CN108211178A - 一种携灭火发射装置的无人机 - Google Patents
一种携灭火发射装置的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108211178A CN108211178A CN201810060076.1A CN201810060076A CN108211178A CN 108211178 A CN108211178 A CN 108211178A CN 201810060076 A CN201810060076 A CN 201810060076A CN 108211178 A CN108211178 A CN 108211178A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bomb
- guide wheel
- case
- drops
- fixing piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C19/00—Hand fire-extinguishers in which the extinguishing substance is expelled by an explosion; Exploding containers thrown into the fire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种携灭火发射装置的无人机，包括固定在无人机底部的投弹箱，投弹箱内设置有隔板，隔板的左侧的投弹箱内设置有发射装置，其包括弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导轮、导轮固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，弹簧一端固定在投弹箱上，弹簧的另一端与发射板连接，导轮固定件固定投弹箱上，导轮固定件与导轮转动连接，导轮固定件上方设置有支撑板，支撑板上开有圆孔，齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，本发明可靠性高、能适应不同的灭火环境。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种携灭火发射装置的无人机。
背景技术
随着城镇化的推进，高楼建设速度加快，人员密集、结构复杂的高层建筑越来越多，一旦发生火灾，给消防工作带来极大的考验。目前，在解决高楼消防问题时，多采用云梯消防车进行灭火，但是普通云梯消防车的作业高度有限，无法对较高的楼层进行灭火。而且，云梯消防车因体积较大，在出警消防时受到路况限制，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。现有技术中提出采用无人机挂载灭火弹对火灾现场进行投弹的方式实现灭火，无人机由于其速度快、操作灵活、飞行高度高等特点，在消防灭火领域得到了广泛应用。但是，挂载式的灭火只能对楼层顶部进行灭火，如果楼层内部起火，挂载式的灭火方式就不能有效的进行灭火，因此，这一问题成为了本技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种可靠性高、适应不同灭火环境的携灭火发射装置的无人机。
具体的，一种携灭火发射装置的无人机，包括固定在无人机底部的投弹箱，所述投弹箱的截面呈矩形，投弹箱内设置有隔板，隔板的左侧的投弹箱内设置有发射装置，隔板右侧的投弹箱的前侧板、后侧板固定连接有相对称的第一挡板和第二挡板，第一挡板与水平面有一定的夹角，且第一挡板与第二挡板之间无接触并形成一个豁口，豁口的下方设置有发射通道；
所述发射装置包括弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导轮、导轮固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，所述弹簧一端固定在投弹箱的左侧板上，弹簧的另一端与发射板固定连接，发射板位于发射通道内，导轮固定件的一端固定在投弹箱的左侧板上，导轮固定件的另一端与导轮转动连接，且所述导轮固定件位于弹簧的内侧，导轮固定件的上方设置有固定在投弹箱的支撑板，支撑板上开有圆孔，所述的齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，所述的直线驱动装置固定在投弹箱上，直线驱动装置的驱动轴方向与弹簧的布置方向相同，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，所述钢绳的一端与卷筒固定连接，钢绳的另一端与发射板固定连接，固定连接点位于发射板的中部，且钢绳的一部分置于导轮的槽内。
所述的隔板上设置有开口，发射通道穿过所述开口。
所述的发射通道倾斜设置，弹簧和导轮固定件倾斜固定在投弹箱上，弹簧、导轮固定件的倾斜角与发射通道的倾斜角相同。
所述的第一挡板和第二挡板的上方放置有灭火弹，所述豁口的宽度大于灭火弹的宽度。
所述投弹箱上固定连接有导向杆，发射板上开有与之相适配的导向孔。
所述的投弹箱右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。
所述的导轮固定件上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱的左侧板上，另一端固定在导轮固定件的中部。
所述的支撑板上设置有若干个减重孔。
本发明的有益效果在于：通过将灭火弹从投弹箱内弹射出去，使灭火弹可以到达挂载式灭火弹不能到达的地方进行灭火，更能适应不同的灭火环境；而且，装置采用了齿轮和齿条的啮合传动，可靠性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部示意图
图中1-投弹箱、2-弹簧、3-发射板、4-支撑板、5-齿轮、6-导轮固定件、7-齿条、8-直线驱动装置、9-钢绳、10-卷筒、11-导向杆、12-导向孔、13-无人机、14-隔板、15-第一挡板、16-第二挡板、17-发射通道、18-灭火弹。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1、2所示，一种携灭火发射装置的无人机，包括固定在无人机13底部的投弹箱1，所述投弹箱1的截面呈矩形，投弹箱1内设置有隔板14，隔板14的左侧的投弹箱1内设置有发射装置，隔板14右侧的投弹箱1的前侧板、后侧板固定连接有相对称的第一挡板15和第二挡板16，第一挡板15与水平面有一定的夹角，且第一挡板15与第二挡板16之间无接触并形成一个豁口，豁口的下方设置有发射通道17；
如图1所示，所述发射装置包括弹簧2、发射板3、支撑板4、齿轮5、导轮、导轮固定件6、齿条7、直线驱动装置8、钢绳9和用于绕设钢绳9的卷筒10，所述弹簧2一端固定在投弹箱1的左侧板上，弹簧2的另一端与发射板3固定连接，发射板3位于发射通道17内，导轮固定件6的一端固定在投弹箱1的左侧板上，导轮固定件6的另一端与导轮转动连接，且所述导轮固定件6位于弹簧2的内侧，导轮固定件6的上方设置有固定在投弹箱1的支撑板4，支撑板4上开有圆孔，所述的齿轮5一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒10的一侧固定连接，所述的直线驱动装置8固定在投弹箱1上，直线驱动装置8的驱动轴方向与弹簧2的布置方向相同，直线驱动装置8的驱动轴前端固定连接有齿条7，齿条7与所述齿轮5相啮合，所述钢绳9的一端与卷筒10固定连接，钢绳9的另一端与发射板3固定连接，固定连接点位于发射板3的中部，且钢绳9的一部分置于导轮的槽内。
如图1所示，所述的隔板14上设置有开口，发射通道17穿过所述开口。所述的发射通道17倾斜设置，弹簧2和导轮固定件6倾斜固定在投弹箱1上，弹簧2、导轮固定件6的倾斜角与发射通道17的倾斜角相同。所述的第一挡板15和第二挡板16的上方放置有灭火弹18，所述豁口的宽度大于灭火弹18的宽度。所述投弹箱1上固定连接有导向杆11，发射板3上开有与之相适配的导向孔12。所述的投弹箱1右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。所述的导轮固定件6上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱1的左侧板上，另一端固定在导轮固定件6的中部。所述的支撑板4上设置有若干个减重孔。
本发明的工作过程如下：无人机13到达指定的地点后，直线驱动装置8开始工作，带动固定在驱动轴前端的齿条7移动，齿条7与齿轮5啮合，使齿轮5转动，齿轮5通过连接杆与卷筒10连接，因此，齿轮5使卷筒10一起转动，一端固定在卷筒10上的钢绳9缠绕在卷筒10上，同时，钢绳9沿着导轮拉动发射板3，使弹簧2压缩，同时，在重力的作用下，灭火弹18落入发射通道17内，当齿条7脱离与齿轮5的啮合，压缩的弹簧2迅速复原，实现灭火弹的弹射。
Claims (8)
1.一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，包括固定在无人机（13）底部的投弹箱（1），所述投弹箱（1）的截面呈矩形，投弹箱（1）内设置有隔板（14），隔板（14）的左侧的投弹箱（1）内设置有发射装置，隔板（14）右侧的投弹箱（1）的前侧板、后侧板固定连接有相对称的第一挡板（15）和第二挡板（16），第一挡板（15）与水平面有一定的夹角，且第一挡板（15）与第二挡板（16）之间无接触并形成一个豁口，豁口的下方设置有发射通道（17）；
所述发射装置包括弹簧（2）、发射板（3）、支撑板（4）、齿轮（5）、导轮、导轮固定件（6）、齿条（7）、直线驱动装置（8）、钢绳（9）和用于绕设钢绳（9）的卷筒（10），所述弹簧（2）一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，弹簧（2）的另一端与发射板（3）固定连接，发射板（3）位于发射通道（17）内，导轮固定件（6）的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，导轮固定件（6）的另一端与导轮转动连接，且所述导轮固定件（6）位于弹簧（2）的内侧，导轮固定件（6）的上方设置有固定在投弹箱（1）的支撑板（4），支撑板（4）上开有圆孔，所述的齿轮（5）一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒（10）的一侧固定连接，所述的直线驱动装置（8）固定在投弹箱（1）上，直线驱动装置（8）的驱动轴方向与弹簧（2）的布置方向相同，直线驱动装置（8）的驱动轴前端固定连接有齿条（7），齿条（7）与所述齿轮（5）相啮合，所述钢绳（9）的一端与卷筒（10）固定连接，钢绳（9）的另一端与发射板（3）固定连接，固定连接点位于发射板（3）的中部，且钢绳（9）的一部分置于导轮的槽内。
2.根据权利要求1所述的一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，所述的隔板（14）上设置有开口，发射通道（17）穿过所述开口。
3.根据权利要求1所述的一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，所述的发射通道（17）倾斜设置，弹簧（2）和导轮固定件（6）倾斜固定在投弹箱（1）上，弹簧（2）、导轮固定件（6）的倾斜角与发射通道（17）的倾斜角相同。
4.根据权利要求1所述的一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，所述的第一挡板（15）和第二挡板（16）的上方放置有灭火弹（18），所述豁口的宽度大于灭火弹（18）的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，所述投弹箱（1）上固定连接有导向杆（11），发射板（3）上开有与之相适配的导向孔（12）。
6.根据权利要求1所述的一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，所述的投弹箱（1）右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。
7.根据权利要求1所述的一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，所述的导轮固定件（6）上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，另一端固定在导轮固定件（6）的中部。
8.根据权利要求1所述的一种携灭火发射装置的无人机，其特征在于，所述的支撑板（4）上设置有若干个减重孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810060076.1A CN108211178A (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种携灭火发射装置的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810060076.1A CN108211178A (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种携灭火发射装置的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108211178A true CN108211178A (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62668314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810060076.1A Pending CN108211178A (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种携灭火发射装置的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108211178A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239718A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-17 | 安徽天路航空科技股份有限公司 | 一种航空器外挂式物品抛投装置 |
| CN111332472A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-26 | 陕西北斗金箭航空科技有限公司 | 一种投弹式灭火无人机 |
| CN111811338A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-10-23 | 吉林省翼启飞科技有限公司 | 一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法 |
-
2018
- 2018-01-22 CN CN201810060076.1A patent/CN108211178A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239718A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-17 | 安徽天路航空科技股份有限公司 | 一种航空器外挂式物品抛投装置 |
| CN110239718B (zh) * | 2019-07-23 | 2024-03-22 | 安徽天路航空科技股份有限公司 | 一种航空器外挂式物品抛投装置 |
| CN111332472A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-26 | 陕西北斗金箭航空科技有限公司 | 一种投弹式灭火无人机 |
| CN111811338A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-10-23 | 吉林省翼启飞科技有限公司 | 一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法 |
| CN111811338B (zh) * | 2020-08-13 | 2023-08-11 | 吉林省翼启飞科技有限公司 | 一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108201666A (zh) | 一种消防用无人机 | |
| CN108177779A (zh) | 一种灭火弹发射装置 | |
| CN108211178A (zh) | 一种携灭火发射装置的无人机 | |
| CN106043698B (zh) | 一种无人机挂载式灭火弹投放舱及投弹方法 | |
| CN108408053A (zh) | 抛射式高空灭火无人机系统及其使用方法 | |
| KR101462407B1 (ko) | 크레인 운전 훈련장치 | |
| EP3489184A1 (en) | Hoistway inspection device | |
| CN111891357B (zh) | 一种用于投放灭火弹的消防无人机 | |
| CN110271671B (zh) | 投弹装置及消防救灾无人机 | |
| CN108771803A (zh) | 用于高层建筑旋翼无人机灭火的控制系统及灭火系统 | |
| CN207928595U (zh) | 一种携灭火发射装置的无人机 | |
| CN108791846A (zh) | 一种单发六旋翼灭火无人机 | |
| CN106184829B (zh) | 多自由度调节指向机构和方法 | |
| CN207928590U (zh) | 一种消防用无人机 | |
| CN208975034U (zh) | 灭火系统 | |
| CN105667821A (zh) | 航母舰载机重力加速度弹射 | |
| CN207932008U (zh) | 一种灭火弹发射装置 | |
| CN107585322A (zh) | 一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法 | |
| CN212637909U (zh) | 消防无人机线缆牵引装置 | |
| CN206087315U (zh) | 一种能够自动识别火源的新型智能消防无人机 | |
| CN106061840A (zh) | 无人机空战装置及方法 | |
| KR101551828B1 (ko) | 낙하훈련 시뮬레이션 시스템 | |
| CN105217036A (zh) | 牵引空投抛伞装置 | |
| CN210391556U (zh) | 抛射式高层楼宇灭火无人机系统 | |
| CN211196629U (zh) | 投放催泪弹的无人机、无人机系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180629 |