CN217197945U - 一种具备可调视角的多用途车载摄像头及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备视角可调的多用途车载摄像头及汽车，涉及汽车零部件领域，包括：安装基座，与汽车的外后视镜的内部连接；球面镜，与安装基座连接，球面镜的外表面在外后视镜上外露；摄像头本体，转动连接在外后视镜的内部，摄像头本体的旋转轴线处于球面镜的球心上；驱动装置，驱动装置用于驱动所述摄像头本体转动；控制单元，与汽车的车速检测模块、摄像头本体和驱动装置连接，根据所述车速检测模块的检测结果控制摄像头本体的数据传输方向和驱动装置。该摄像头可以根据不同车速自动调整其视角，在有摄像需求时候将视频数据提供给不同的视频处理单元，从而实现一个摄像头具备多个用途，进而减少所使用的车载摄像头数量，降低布置难度。

Description

一种具备可调视角的多用途车载摄像头及汽车

技术领域

本实用新型属于汽车零部件领域，更具体地，涉及一种具备可调视角的多用途车载摄像头及汽车。

背景技术

当前车辆上存在诸多车载摄像头，有用于全景显示的，有用于盲区监控的，有用于倒车影像显示的，不一而足，但这些摄像头都只具备单一视角，即固定角度且不可调节，用途单一功能唯一。这就导致为了实现不同的用途，在同一个位置会有多个不同视角的车载摄像头。其中较为典型的是全景显示摄像头和盲区监控摄像头；全景显示用于在车辆低速情况下显示整车周边的画面，它有四个摄像头，其中两个分别装于左右外后视镜上，用于显示包括车辆整个侧面的画面；盲区监控用于高车速情况下车辆要转向时候提供欲转向侧车辆后方的景象，盲区监控摄像头也装在外后视镜上，但其摄像头视角朝向车辆后方。两种车载摄像头性能相同，但用途不同，视角也不同，导致同一个车辆外后视镜上不得不出现两种规格相当的车载摄像头并存，不仅不经济，也使得外后视镜的设计和空间布置变得更为复杂。常见的车载摄像头的结构示意图如图1所示。

当前很多关于视角可调的车载摄像头都仅限于同一功用下通过电机或者手动获得更好的视角，不能实现同一摄像头的视角数据提供给不同的控制器使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具备视角可调的多用途车载摄像头及汽车，可以根据不同车速自动调整其视角，在有摄像需求时候将视频数据提供给不同的视频处理单元，从而实现一个摄像头具备多个用途，进而减少所使用的车载摄像头数量，降低布置难度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种具备视角可调的多用途车载摄像头，包括：

安装基座，与汽车的外后视镜的内部连接；

摄像头本体，转动连接在所述外后视镜的内部；

球面镜，与所述安装基座连接，所述球面镜的外表面在所述外后视镜上外露，所述摄像头本体的旋转轴线处于所述球面镜的球心上；

驱动装置，设于所述摄像头本体的一侧，所述驱动装置用于驱动所述摄像头本体转动；

控制单元，与汽车的车速检测模块、所述摄像头本体和所述驱动装置连接，所述控制单元能够根据所述车速检测模块的检测结果控制所述摄像头本体的数据传输方向和所述驱动装置。

可选地，所述驱动装置包括：

第一齿轮，与所述摄像头本体相连接；

驱动电机，设置在所述第一齿轮的一侧，所述驱动电机的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

可选地，所述第一齿轮为非全齿齿轮。

可选地，所述球面镜包括球面部和两个连接部，所述连接部设置在所述球面部的两侧，所述连接部为扇形，所述摄像头本体转动连接在两个所述连接部之间。

可选地，还包括堵转电流检测模块，所述堵转电流检测模块用于检测所述驱动电机的堵转电流，所述控制单元能够根据所述堵转电流控制所述驱动电机。

可选地，还包括全景控制器和盲区监测控制器，所述全景控制器和盲区监测控制器与所述控制单元连接，所述控制单元能够根据所述车速检测模块的检测结果控制所述摄像头本体的数据传输至所述全景控制器或盲区监测控制器。

可选地，所述控制单元内设置有第一车速阈值和第二车速阈值，当所述车速检测模块的检测结果处于第一车速阈值内时所述控制单元控制所述摄像头本体转至第一极限位置并将所述摄像头本体的数据传输至所述全景控制器，当所述车速检测模块的检测结果处于第二车速阈值内时所述控制单元控制所述摄像头本体转至第二极限位置并将所述摄像头本体的数据传输至所述盲区监测控制器。

可选地，所述摄像头本体处于第一极限位置时所述摄像头本体拍摄汽车侧面视角的影像，所述摄像头本体处于第二极限位置时所述摄像头本体拍摄汽车侧面靠后方视角的影像。

可选地，所述第一车速阈值为不大于30km/h，所述第二车速阈值为大于30km/h。

本实用新型还提供一种汽车，包括上述的具备可调视角的多用途车载摄像头。

本实用新型技术方案的有益效果在于：

该多用途车载摄像头可以根据不同车速自动调整其视角，在有摄像需求时候将视频数据提供给不同的视频处理单元，从而实现一个摄像头具备多个用途，进而减少所使用的车载摄像头数量，降低布置难度。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据当前现有技术的常见的车载摄像头的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的具备可调视角的多用途车载摄像头3D结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的具备可调视角的多用途车载摄像头侧视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的驱动齿轮结构示意图。

附图标记说明：

1、安装基座；2、球面镜；3、摄像头本体；4驱动装置；5、第一齿轮； 6、驱动电机。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种具备视角可调的多用途车载摄像头，包括：

安装基座，与汽车的外后视镜的内部连接；

摄像头本体，转动连接在所述外后视镜的内部；

球面镜，与所述安装基座连接，所述球面镜的外表面在所述外后视镜上外露，所述摄像头本体的旋转轴线处于所述球面镜的球心上；

驱动装置，设于摄像头本体的一侧，驱动装置用于驱动摄像头本体转动；

控制单元，与汽车的车速检测模块、摄像头本体和驱动装置连接，控制单元能够根据车速检测模块的检测结果控制摄像头本体的数据传输方向和驱动装置。

具体的，摄像头各部分结构均依靠安装基座固定在车辆外后视镜内，从后视镜外观中能看到的仅为球面镜，球面镜可以为所述个结构部件防尘挡雨以及为摄像头本体的可视界面提供视野，球面镜的球心在摄像头本体的旋转轴上，确保摄像头所录取的画面不会产生失真。汽车设有车速检测模块，控制单元可以分析车速检测模块的检测结果，当车速较低或者从较高速度降至较低车速时，控制单元控制驱动装置带动摄像头本体转到获得车辆侧面视角的位置；当车速较高的情况下或者从较低车速升至较高车速时，控制单元控制驱动装置带动摄像头本体转到获得车辆侧面靠后方视角的位置。且驱动装置内可以产生堵转电流，产生堵转电流后停止工作，使摄像头本体在一定的角度内转动，保证视角的准确。

可选地，驱动装置包括：

第一齿轮，与摄像头本体相连接；

驱动电机，设置在第一齿轮的一侧，驱动电机的输出端上设置有第二齿轮，所第二齿轮与第一齿轮相啮合。

具体的，摄像头本体内设有转轴并且一部分暴露在摄像头本体上方，第一齿轮与转轴相连接，进而可以带动摄像头转动，驱动电机的第二齿轮与第一齿轮相啮合。

可选地，第一齿轮为非全齿齿轮。

具体的，第一齿轮仅部分区域开有齿，此结构使得摄像头本体只能在一定范围内进行特定角度转动。在第一齿轮没有齿的部位，驱动电机将无法驱动第一齿轮转动，令驱动电机产生堵转电流，驱动电机根据堵转电流的大小确定停止转动的时间，并根据堵转电流产生时间的长短来确定是否应该反转，进而实现摄像头本体特定角度转动。

可选地，所述球面镜包括球面部和两个连接部，所述连接部设置在所述球面部的两侧，所述连接部为扇形，所述摄像头本体转动连接在两个所述连接部之间。

具体的，球面镜的连接部的一端与安装基座相连接固定于后视镜内，另一端的高度则根据摄像头本体转动角度确定，确保摄像头本体能在球面镜的范围内进行转动。

可选地，还包括堵转电流检测模块，堵转电流检测模块用于检测驱动电机的堵转电流，控制单元能够根据堵转电流控制驱动电机。

具体的，在第一齿轮没有齿的部位，驱动电机将无法驱动第一齿轮转动，进而令驱动电机产生堵转，此时产生堵转电流，驱动电机通过堵转电流检测模块确定堵转电流的大小从而确定第一齿轮停止转动的时间，并根据堵转电流产生时间的长短来确定摄像头本体是否应该反转。

可选地，还包括全景控制器和盲区监测控制器，全景控制器和盲区监测控制器与控制单元连接，控制单元能够根据车速检测模块的检测结果控制摄像头本体的数据传输至所述全景控制器或盲区监测控制器。

具体的，不同控制器为摄像头提供了不同功能，在不同车速下可获得车辆侧面视角和车辆侧后方视角。

可选地，控制单元内设置有第一车速阈值和第二车速阈值，当车速检测模块的检测结果处于第一车速阈值内时控制单元控制摄像头本体转至第一极限位置并将摄像头本体的数据传输至全景控制器，当车速检测模块的检测结果处于第二车速阈值内时控制单元控制所述摄像头本体转至第二极限位置并将摄像头本体的数据传输至盲区监测控制器。

可选地，摄像头本体处于第一极限位置时摄像头本体拍摄汽车侧面视角的影像，摄像头本体处于第二极限位置时摄像头本体拍摄汽车侧面靠后方视角的影像。

具体的，车速检测模块根据车速情况控制驱动电机，驱动第一驱动第一齿轮带动摄像头本体转动。在车辆车速较低的情况下，或者从较高速度降至较低车速时，摄像头本体位置如图3所示，获得的是车辆侧面的视角，产生的视频数据提供给全景控制器，此时盲区监测控制器不工作；当车速较高的情况下或者从较低车速升至较高状态下，摄像头本体会转至另一极限位置，获得的是车辆侧面靠后方的视角，产生的视频数据会在盲区监测控制器需要的时候传给盲区监测控制器，而此时，车辆全景控制器不工作。

可选地，第一车速阈值为不大于30km/h，第二车速阈值为大于30km/h。

本实用新型还提供一种汽车，包括上述的具备可调视角的多用途车载摄像头。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型提供一种具备视角可调的多用途车载摄像头，包括：

安装基座1，与汽车的外后视镜的内部连接；

摄像头本体3，转动连接在所述外后视镜的内部；

球面镜2，与安装基座1连接，球面镜2的外表面在外后视镜上外露，摄像头本体3的旋转轴线处于球面镜2的球心上，球面镜2包括球面部和两个连接部，连接部设置在球面部的两侧，连接部为扇形，摄像头本体3 转动连接在两个连接部之间；

驱动装置4，设于摄像头本体3的一侧，驱动装置4用于驱动所述摄像头本体3转动；

控制单元，与汽车的车速检测模块、摄像头本体3和驱动装置4连接，控制单元能够根据车速检测模块的检测结果控制摄像头本体3的数据传输方向和驱动装置4。

本实施例中，驱动装置4包括：

第一齿轮5，与摄像头本体3相连接；

驱动电机6，设置在第一齿轮5的一侧，驱动电机6的输出端上设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮5相啮合。

本实施例中，第一齿轮5为非全齿齿轮，摄像头本体3的转动角度为特定角度。

本实施例中，球面镜2的所述连接部高度与摄像头本体3的所述转动角度相配合。

本实施例中，还包括堵转电流检测模块，堵转电流检测模块用于检测驱动电机6的堵转电流，控制单元能够根据堵转电流控制驱动电机6。

本实施例中，还包括全景控制器和盲区监测控制器，所述全景控制器和盲区监测控制器与控制单元连接，控制单元能够根据车速检测模块的检测结果控制所摄像头本体3的数据传输至全景控制器或盲区监测控制器。

本实施例中，控制单元内设置有第一车速阈值和第二车速阈值，当车速检测模块的检测结果处于第一车速阈值内时控制单元控制摄像头本体3 转至第一极限位置并将摄像头本体3的数据传输至全景控制器，当车速检测模块的检测结果处于第二车速阈值内时控制单元控制摄像头本体3转至第二极限位置并将摄像头本体3的数据传输至盲区监测控制器。

本实施例中，摄像头本体3处于第一极限位置时摄像头本体3拍摄汽车侧面视角的影像，摄像头本体3处于第二极限位置时摄像头本体3拍摄汽车侧面靠后方视角的影像。

本实施例中，第一车速阈值为不大于30km/h，第二车速阈值为大于 30km/h。

本实用新型还提供一种汽车，包括上述的具备可调视角的多用途车载摄像头。

综上，本实用新型提供的具备视角可调的多用途车载摄像头，通过驱动电机6驱动第一齿轮5，控制摄像头本体3转动，根据不同车速自动调整其视角，在有摄像需求时候将视频数据提供给不同的视频处理单元，在车辆车速不大于30km/h，或者从较高速度降至30km/h内时，摄像头本体3 获得的是车辆侧面的视角，产生的视频数据提供给全景控制器，此时盲区监测控制器不工作；当车速大于30km/h的情况下或者从较低车速升至大于 30km/h以上，摄像头本体3会转至另一极限位置，获得的是车辆侧面靠后方的视角，产生的视频数据会在盲区监测控制器需要的时候传给盲区监测控制器，而此时，车辆全景控制器不工作，从而实现一个摄像头具备多个用途，减少所使用的车载摄像头数量，降低布置难度。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，包括：

安装基座，与汽车的外后视镜的内部连接；

摄像头本体，转动连接在所述外后视镜的内部；

球面镜，与所述安装基座连接，所述球面镜的外表面在所述外后视镜上外露，所述摄像头本体的旋转轴线处于所述球面镜的球心上；

驱动装置，设于所述摄像头本体的一侧，所述驱动装置用于驱动所述摄像头本体转动；

控制单元，与汽车的车速检测模块、所述摄像头本体和所述驱动装置连接，所述控制单元能够根据所述车速检测模块的检测结果控制所述摄像头本体的数据传输方向和所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一齿轮，与所述摄像头本体相连接；

驱动电机，设置在所述第一齿轮的一侧，所述驱动电机的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，所述第一齿轮为非全齿齿轮。

4.根据权利要求1所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，所述球面镜包括球面部和两个连接部，所述连接部设置在所述球面部的两侧，所述连接部为扇形，所述摄像头本体转动连接在两个所述连接部之间。

5.根据权利要求2所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，还包括堵转电流检测模块，所述堵转电流检测模块用于检测所述驱动电机的堵转电流，所述控制单元能够根据所述堵转电流控制所述驱动电机。

6.根据权利要求1所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，还包括全景控制器和盲区监测控制器，所述全景控制器和盲区监测控制器与所述控制单元连接，所述控制单元能够根据所述车速检测模块的检测结果控制所述摄像头本体的数据传输至所述全景控制器或盲区监测控制器。

7.根据权利要求6所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，所述控制单元内设置有第一车速阈值和第二车速阈值，当所述车速检测模块的检测结果处于第一车速阈值内时所述控制单元控制所述摄像头本体转至第一极限位置并将所述摄像头本体的数据传输至所述全景控制器，当所述车速检测模块的检测结果处于第二车速阈值内时所述控制单元控制所述摄像头本体转至第二极限位置并将所述摄像头本体的数据传输至所述盲区监测控制器。

8.根据权利要求7所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，所述摄像头本体处于所述第一极限位置时所述摄像头本体拍摄汽车侧面视角的影像，所述摄像头本体处于所述第二极限位置时所述摄像头本体拍摄汽车侧面靠后方视角的影像。

9.根据权利要求7所述的具备可调视角的多用途车载摄像头，其特征在于，所述第一车速阈值为不大于30km/h，所述第二车速阈值为大于30km/h。

10.一种汽车，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的具备可调视角的多用途车载摄像头。

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