CN207173486U - 摄像头装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头装置和汽车，涉及汽车技术领域，主要目的是降低整车成本，以及便于驾驶员使用。本实用新型的主要技术方案为：该摄像头装置包括摄像头本体；水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。本实用新型主要用于降低整车成本，以及便于驾驶员使用。

Description

摄像头装置和汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种摄像头装置和汽车。

背景技术

安装在汽车尾部的倒车后视摄像头，或者安装在汽车四周的全景环视系统中的多个摄像头均用于协助驾驶员安全驾驶。

通常情况下，倒车后视摄像头的可视角度较窄，全景环视系统中摄像头的可视角度较宽，使得倒车后视摄像头不能代替全景环视系统中位于车尾的摄像头，当车辆需同时装配倒车后视摄像头和全景环视系统时，汽车车尾会同时安装两个摄像头，一个是倒车后视摄像头，另一个是全景环视系统中的后视摄像头，导致整车成本较高；而且，倒车后视摄像头通常为固定式的，其可视角度有限，使得驾驶员不能通过倒车后视摄像头看到距汽车较远或较近处的障碍物，使用不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种摄像头装置和汽车，主要目的是降低整车成本，以及便于驾驶员使用。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种摄像头装置，包括：

摄像头本体；

水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；

驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；

当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。

具体地，所述水平旋转机构包括转台，所述摄像头本体设置于所述转台上；

所述第一开关单元为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第一输出端连接，所述第一电磁离合器的从动件与所述转台连接；

当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动。

具体地，所述第二开关单元为第二电磁离合器，所述第二电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第二输出端连接；

所述转台上设置有两个立柱，两个立柱之间转动设置有转动杆，所述摄像头本体设置于所述转动杆上；

所述俯仰旋转机构包括第一传动部，所述第一传动部的输入端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述第一传动部的输出端与所述转动杆的端部连接；

当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构通过所述第一传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。

具体地，所述第一传动部包括一端设置有涡轮的传动杆和蜗杆，所述传动杆的另一端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述蜗杆的端部与所述转动杆的端部连接，所述蜗杆和所述涡轮啮合连接；

所述俯仰旋转机构还包括连接部，所述连接部的一端与所述转台连接，所述连接部的另一端与所述传动杆转动连接。

具体地，所述连接部包括连接杆和连接于所述连接杆一端的轴承，所述连接杆的另一端与所述转台连接，所述连接杆通过所述轴承与所述传动杆转动连接。

具体地，所述驱动机构包括电机和第二传动部，所述电机的输出轴为所述第一输出端，所述第二传动部的输出端为所述第二输出端；

所述电机的输出轴与所述第一电磁离合器的主动件连接；

所述第二传动部的输入端与所述电机的输出轴连接，所述第二传动部的输出端与所述第二电磁离合器的主动件连接；

当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动；

当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机通过所述第一传动部和所述第二传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。

具体地，所述第二传动部包括设置于所述电机输出轴的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二电磁离合器的主动件连接。

进一步地，该摄像头装置还包括：

接收单元，用于接收外部控制指令；

控制单元，所述控制单元与所述接收单元、所述驱动机构、所述第一开关单元和所述第二开关单元连接，用于根据所述外部控制指令，控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，或所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。

具体地，所述接收单元包括按键，所述按键包括均与所述控制单元连接的第一按钮和第二按钮；

当所述第一按钮被触发时，所述控制单元控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，当所述第二按钮被触发时，所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。

进一步地，该摄像头装置还包括：

显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，用于显示所述摄像头本体所采集的视频数据。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种汽车，包括前述的摄像头装置。

借由上述技术方案，本实用新型摄像头装置和汽车至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的技术方案，通过设置驱动机构，以及均与摄像头本体连接的水平旋转机构和俯仰旋转结构，且驱动机构分别通过第一开关单元和第二开关单元与水平旋转机构和俯仰旋转机构连接，实现了车辆后方只需装配一个该摄像头装置，驾驶员即可通过该摄像头装置完成倒车后视和全景环视的目的，具体为：闭合第一开关单元，使驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，此时的当该摄像头装置即可用于倒车后视；闭合第二开关单元，使驱动机构驱动水平旋转机构带动摄像头本体水平旋转，此时的该摄像头装置即可用于全景环视，从而实现了在车辆后方装配一个该摄像头装置即可实现车辆的倒车后视和全景环视，降低了整车成本，而且，该摄像头装置用于倒车后视时，驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，有效扩大了摄像头的可视角度，使得驾驶员在倒车时可以看到距汽车较远或较近处的障碍物，使驾驶员的使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种摄像头装置的结构示意图；

图2为图1所示摄像头装置中控制部分的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型申请的摄像头装置和汽车的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种摄像头装置，包括摄像头本体1；水平旋转机构和俯仰旋转机构，该水平旋转机构和俯仰旋转机构均与摄像头本体1连接；驱动机构，该驱动机构通过第一开关单元2与水平旋转机构连接，驱动机构通过第二开关单元3与俯仰旋转机构连接；当第一开关单元2闭合时，驱动机构能驱动水平旋转机构带动摄像头本体1水平旋转，当第二开关单元3闭合时，驱动机构能驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体1俯仰旋转。

该摄像头装置，可以安装在汽车尾部，用于汽车的全景环视和倒车后视，当该摄像头装置用于汽车的全景环视时，可以闭合第一开关单元2，使驱动机构与水平旋转机构连接，并驱动水平旋转机构带动摄像头本体1进行水平旋转，从而使得摄像头本体1与汽车其它各个方向的摄像头相互配合，采集车辆周边360度范围内的视频数据，供驾驶员查看车身周围360度范围内的障碍物，帮助驾驶员轻松驾驶或停靠车辆；当该摄像头装置用于汽车的倒车后视时，可以闭合第二开关单元3，使驱动机构与俯仰旋转机构连接，并驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体1进行俯仰旋转，从而使得摄像头本体1可以采集到汽车后方距车身较近或较远范围内的视频数据，供驾驶员查看汽车后方距车身较近或较远范围内的障碍物，帮助驾驶员轻松方便地停靠车辆。本实用新型实施例提供的摄像头装置通过第一开关单元2和第二开关单元3的设置，实现了通过一个驱动机构即可实现摄像头本体1的水平旋转和俯仰旋转，使得该摄像头装置的结构简单，同时也进一步降低了整车成本；需要说明的是，当第一开关单元2闭合时，第二开关单元3应断开，当第二开关单元3闭合时，第一开关单元2应断开，以保证该摄像头装置的倒车后视效果和全景环视效果。

本实用新型实施例提供的摄像头装置，通过设置驱动机构，以及均与摄像头本体连接的水平旋转机构和俯仰旋转机构，且驱动机构分别通过第一开关单元和第二开关单元与水平旋转机构和俯仰旋转机构连接，实现了车辆后方只需装配一个该摄像头装置，驾驶员即可通过该摄像头装置完成倒车后视和全景环视的目的，具体为：闭合第一开关单元，使驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，此时的当该摄像头装置即可用于倒车后视；闭合第二开关单元，使驱动机构驱动水平旋转机构带动摄像头本体水平旋转，此时的该摄像头装置即可用于全景环视，从而实现了在车辆后方装配一个该摄像头装置即可实现车辆的倒车后视和全景环视，降低了整车成本，而且，该摄像头装置用于倒车后视时，驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，有效扩大了摄像头的可视角度，使得驾驶员在倒车时可以看到距汽车较远或较近处的障碍物，使驾驶员的使用更方便。

具体地，参见图1，水平旋转机构包括转台4，摄像头本体1设置于转台4上；第一开关单元2为第一电磁离合器，该第一电磁离合器的主动件与驱动机构的第一输出端连接，第一电磁离合器的从动件与转台4连接；当第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，驱动机构驱动转台4水平转动以带动摄像头本体1水平转动。通过转台4的设置，使得驱动机构通过转台4驱动摄像头本体1进行稳定地水平旋转，结构简单，转动可靠，保证了摄像头本体1的全景环视效果。而且，由于电磁离合器具有相应速度快、寿命长、组装维护方便和动作可靠等优点，因此，本实用新型实施例可以将第一开关单元2优选为电磁离合器，且该电磁离合器的主动件与驱动机构的第一输出轴连接，从动件与水平旋转机构的转台4连接，当第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，驱动机构即可快速地与转台4连接，并驱动转台4水平转动，从而带动设置在转台4上的摄像头本体1进行水平转动，结构简单，使用方便。其中，第一电磁离合器可以为干式单片电磁离合器。

具体地，参见图1，第二开关单元3为第二电磁离合器，该第二电磁离合器的主动件与驱动机构的第二输出端连接；转台4上设置有两个立柱5，两个立柱5之间转动设置有转动杆6，摄像头本体1设置于转动杆6上；俯仰旋转机构包括第一传动部，第一传动部的输入端与第二电磁离合器的从动件连接，第一传动部的输出端与转动杆6的端部连接；当第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，驱动机构通过第一传动部驱动转动杆6围绕其轴线转动以带动摄像头本体1俯仰转动。如前所述，电磁离合器具有相应速度快、寿命长、组装维护方便和动作可靠等优点，因此，本实用新型实施例可以将第二开关单元3优选为电磁离合器，且该电磁离合器的主动件与驱动机构的第二输出轴连接，从动件与第一传动部的输入端连接，当第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，驱动机构即可快速地与第一传动部连接，并通过第一传动部将扭矩传递至转动杆6上，使转动杆6围绕其轴向进行转动，从而带动摄像头本体1进行俯仰转动，结构简单，使用方便。其中，第二电磁离合器亦可以为干式单片电磁离合器；而第一传动部的结构有多种，只要使得驱动机构可以通过其将扭矩传递至转动杆6，并使转动杆6围绕其轴向进行转动即可。

其中，参见图1，第一传动部可以包括一端设置有蜗轮71的传动杆7和蜗杆8，传动杆7的另一端与第二电磁离合器的从动件连接，蜗杆8的端部与转动杆6的端部连接，蜗杆8和蜗轮71啮合连接；俯仰旋转机构还包括连接部，该连接部的一端与转台4连接，连接部的另一端与传动杆7转动连接。也就是说，第一传动部可以采用蜗轮71蜗杆8的传动方式将驱动机构的扭矩传递至转动杆6，使得驱动机构可以通过第一传动部驱动摄像头本体1进行稳定地俯仰旋转，结构简单，传动可靠，保证了摄像头本体1的倒车后视效果。同时，通过连接部的设置，使得转台4可以与传动杆7转动连接，即当转台4进行水平转动时，传动杆7和蜗杆8随着转台4和转动杆6的水平转动而转动，实现了在不影响传动杆7传递扭矩的同时，保证了蜗轮71和蜗杆8的可靠啮合，从而保证了摄像头能可靠地进行俯仰旋转。

前述连接部的结构有多种，只要可以实现传动杆7与转台4的转动连接即可，例如，如图1所示，连接部可以包括连接杆9和连接于连接杆9一端的轴承10，连接杆9的另一端与转台4连接，连接杆9通过所述轴承10与传动杆7转动连接。

具体地，参见图1，驱动机构包括电机11和第二传动部，电机11的输出轴为前述的第一输出端，第二传动部的输出端为前述的第二输出端；电机11的输出轴与第一电磁离合器的主动件连接；第二传动部的输入端与电机11的输出轴连接，第二传动部的输出端与第二电磁离合器的主动件连接；当第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，电机11驱动转台4水平转动以带动摄像头本体1水平转动；当第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，电机11通过第一传动部和第二传动部驱动转动杆6围绕其轴线转动以带动摄像头本体1俯仰转动。也就是说，驱动机构由电机11和输入端与电机11输出轴连接的第二传动部共同构成，且电机11的输出轴作为前述的第一输出端，与第一电磁离合器的主动件连接，用于驱动转台4水平转动，从而带动摄像头本体1进行水平转动，第二传动部的输出端作为前述的第二输出端，与第二电磁离合器的主动件连接，用于将电机11的扭矩传递至第二传动部，并由第二传动部将电机11的扭矩传递至转动杆6，使转动杆6围绕其轴线进行转动，从而带动摄像头本体1进行俯仰转动，结构简单，设计合理，使用方便。其中，电机11可以配置为循环交替地正转或反转，以使得摄像头本体1可以一定角度进行循环往复地水平旋转和俯仰旋转，从而进一步提高摄像头本体1的倒车后视效果和全景环视效果。

具体地，参见图1，第二传动部包括设置于电机11输出轴的主动齿轮12和与主动齿轮12啮合连接的从动齿轮13，从动齿轮13与第二电磁离合器的主动件连接。即第二传动部采用齿轮传动的方式来将电机11的扭矩传递至第一传动部，结构简单，传动可靠，使用方便。其中，当转台4水平转动时，从动齿轮13会通过主动齿轮12随着电机11输出轴的转动而转动，并通过连接部的连接作用在自转的同时围绕主动齿轮12进行公转。其中，所述电机11亦可以采用马达来代替。

为了便于使用，如图1和图2所示，该摄像头装置还包括接收单元14，用于接收外部控制指令；控制单元15，该控制单元15与接收单元14、驱动机构、第一开关单元2和第二开关单元3连接，用于根据外部控制指令，控制驱动机构启动和第一开关单元2闭合，或驱动机构启动和第二开关单元3闭合。其中，所述的外部控制指令可以由驾驶员发出，即当驾驶员需要使用摄像头本体1进行全景环视时，可以向接收单元14发出相应的控制指令，控制单元15便会根据该控制指令自动控制驱动机构启动和第一开关单元2闭合，也就是自动控制电机11驱动转台4进行水平转动以带动摄像头本体1进行水平转动；或者，当驾驶员需要使用摄像头本体1进行倒车后视时，可以向接收单元14发出相应的控制指令，控制单元15会根据该控制指令自动控制驱动机构启动和第二开关单元3闭合，也就是自动控制电机11通过第一传动部和第二传动部驱动转动杆6进行转动以带动摄像头本体1进行俯仰转动，使驾驶员的使用更方便。其中，接收单元14可以设置在汽车的驾驶室内，便于驾驶员使用；而控制单元15可以控制电机11进行正反转，以实现前述的摄像头本体1可以一定角度进行循环往复地水平旋转和俯仰旋转，从而进一步达到提高摄像头本体1的倒车后视效果和全景环视效果的目的。

具体地，参见图2，接收单元14包括按键(图中未标示)，该按键包括第一按钮16和第二按钮17；当第一按钮16被触发时，控制单元15控制驱动机构启动和第一开关单元2闭合，当第二按钮17被触发时，驱动机构启动和第二开关单元3闭合。其中，接收单元14可以为设置在驾驶室内的按键，且该按键上可以设置均与控制单元15连接的第一按钮16和第二按钮17，且当第一按钮16被按下时，即第一按钮16被触发时，控制单元15会自动控制驱动机构启动和第一开关单元2闭合，也就是自动控制电机11驱动转台4进行水平转动以带动摄像头本体1进行水平转动；当第二按钮17被按下时，即第二按钮17被触发时，控制单元15会自动控制驱动机构启动和第二开关单元3闭合，也就是自动控制电机11通过第一传动部和第二传动部驱动转动杆6进行转动以带动摄像头本体1进行俯仰转动，也就是说，当驾驶员需要使用摄像头本体1进行全景环视时，只需按下第一按钮16即可实现，当需要使用摄像头本体1进行全景环视时，只需按下第二按钮17即可实现，使得驾驶员的使用更方便。

进一步地，参见图2，该摄像头装置还包括显示单元18，该显示单元18与控制单元15连接，用于显示摄像头本体1所采集的视频数据，其中，显示单元18可以为设置在汽车驾驶室内的显示器，供驾驶员观看汽车周围的障碍物。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括前述的摄像头装置。

本实用新型实施例提供的汽车，包括摄像头装置，该摄像头装置通过设置驱动机构，以及均与摄像头本体连接的水平旋转机构和俯仰旋转机构，且驱动机构分别通过第一开关单元和第二开关单元与水平旋转机构和俯仰旋转机构连接，实现了车辆后方只需装配一个该摄像头装置，驾驶员即可通过该摄像头装置完成倒车后视和全景环视的目的，具体为：闭合第一开关单元，使驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，此时的该摄像头装置即可用于倒车后视；闭合第二开关单元，使驱动机构驱动水平旋转机构带动摄像头本体水平旋转，此时的该摄像头装置即可用于全景环视，从而实现了在车辆后方装配一个该摄像头装置即可实现车辆的倒车后视和全景环视，降低了整车成本，而且，该摄像头装置用于倒车后视时，驱动机构驱动俯仰旋转机构带动摄像头本体俯仰旋转，有效扩大了摄像头的可视角度，使得驾驶员在倒车时可以看到距汽车较远或较近处的障碍物，使驾驶员的使用更方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：

摄像头本体；

水平旋转机构和俯仰旋转机构，所述水平旋转机构和所述俯仰旋转机构均与所述摄像头本体连接；

驱动机构，所述驱动机构通过第一开关单元与所述水平旋转机构连接，所述驱动机构通过第二开关单元与所述俯仰旋转机构连接；

当所述第一开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述水平旋转机构带动所述摄像头本体水平旋转，当所述第二开关单元闭合时，所述驱动机构能驱动所述俯仰旋转机构带动所述摄像头本体俯仰旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，

所述水平旋转机构包括转台，所述摄像头本体设置于所述转台上；

所述第一开关单元为第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第一输出端连接，所述第一电磁离合器的从动件与所述转台连接；

当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第二开关单元为第二电磁离合器，所述第二电磁离合器的主动件与所述驱动机构的第二输出端连接；

所述转台上设置有两个立柱，两个立柱之间转动设置有转动杆，所述摄像头本体设置于所述转动杆上；

所述俯仰旋转机构包括第一传动部，所述第一传动部的输入端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述第一传动部的输出端与所述转动杆的端部连接；

当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述驱动机构通过所述第一传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。

4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第一传动部包括一端设置有涡轮的传动杆和蜗杆，所述传动杆的另一端与所述第二电磁离合器的从动件连接，所述蜗杆的端部与所述转动杆的端部连接，所述蜗杆和所述涡轮啮合连接；

所述俯仰旋转机构还包括连接部，所述连接部的一端与所述转台连接，所述连接部的另一端与所述传动杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的摄像头装置，其特征在于，

所述连接部包括连接杆和连接于所述连接杆一端的轴承，所述连接杆的另一端与所述转台连接，所述连接杆通过所述轴承与所述传动杆转动连接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，

所述驱动机构包括电机和第二传动部，所述电机的输出轴为所述第一输出端，所述第二传动部的输出端为所述第二输出端；

所述电机的输出轴与所述第一电磁离合器的主动件连接；

所述第二传动部的输入端与所述电机的输出轴连接，所述第二传动部的输出端与所述第二电磁离合器的主动件连接；

当所述第一电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机驱动所述转台水平转动以带动所述摄像头本体水平转动；

当所述第二电磁离合器的主动件和从动件连接时，所述电机通过所述第一传动部和所述第二传动部驱动所述转动杆围绕其轴线转动以带动所述摄像头本体俯仰转动。

7.根据权利要求6所述的摄像头装置，其特征在于，

所述第二传动部包括设置于所述电机输出轴的主动齿轮和与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二电磁离合器的主动件连接。

8.根据权利要求1至5或7中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：

接收单元，用于接收外部控制指令；

控制单元，所述控制单元与所述接收单元、所述驱动机构、所述第一开关单元和所述第二开关单元连接，用于根据所述外部控制指令，控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，或所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。

9.根据权利要求8所述的摄像头装置，其特征在于，

所述接收单元包括按键，所述按键包括均与所述控制单元连接的第一按钮和第二按钮；

当所述第一按钮被触发时，所述控制单元控制所述驱动机构启动和所述第一开关单元闭合，当所述第二按钮被触发时，所述驱动机构启动和所述第二开关单元闭合。

10.根据权利要求9所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：

显示单元，所述显示单元与所述控制单元连接，用于显示所述摄像头本体所采集的视频数据。

11.一种汽车，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的摄像头装置。