CN217195445U - 一种机电控制用智能型综合检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电控制用智能型综合检测机器人，包括固定底座和机械支撑架，所述固定底座的内壁设有可旋转活动的角度调节机构，所述角度调节机构的外壁上方设有尺寸相匹配的固定架，所述固定架的内壁一侧安装有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁一侧设有可旋转活动的第二转轴，所述机械支撑架安装在第二转轴的外表面上，所述机械支撑架的外壁上方设有可伸缩调节的伸缩机构。该机电控制用智能型综合检测机器人，通过设置角度调节机构，这样能够对于机器人的角度进行调节，同时能够对于不同方位的被检测物体进行检测，这样了能够加快检测的效果。

Description

一种机电控制用智能型综合检测机器人

技术领域

本实用新型涉及机电相关技术领域，具体为一种机电控制用智能型综合检测机器人。

背景技术

机电即结合应用机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，故而目前的机电在控制的时候常用到机器人，为此我们提出一种机电控制用智能型综合检测机器人。

目前使用的检测机器人，灵活度较低，在检测的时候，检测效率较低，对于物品无法做到全方位的检测，对于检测位置无法进行精准定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电控制用智能型综合检测机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的检测机器人，灵活度较低，在检测的时候，检测效率较低，对于物品无法做到全方位的检测，对于检测位置无法进行精准定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电控制用智能型综合检测机器人，包括固定底座和机械支撑架，所述固定底座的内壁设有可旋转活动的角度调节机构，所述角度调节机构的外壁上方设有尺寸相匹配的固定架，所述固定架的内壁一侧安装有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁一侧设有可旋转活动的第二转轴，所述机械支撑架安装在第二转轴的外表面上，所述机械支撑架的外壁上方设有可伸缩调节的伸缩机构，所述伸缩机构的外壁上方安装有机械臂杆，所述机械臂杆的内壁一侧设有可旋转调节的旋转机构，所述旋转机构的外壁设有尺寸相匹配的检测机构。

优选的，所述角度调节机构包括限位环、第一转轴和金属圆盘，所述限位环安装在固定底座的内壁上方，所述限位环的内壁设有可旋转活动的第一转轴，所述第一转轴的外壁上方安装有金属圆盘。

优选的，所述机械支撑架通过第二转轴与第一限位槽构成旋转结构，且第一限位槽的内壁面积大于第二转轴的外壁面积。

优选的，所述伸缩机构包括固定管、限位块、缓冲垫、电动伸缩杆和第二限位槽，所述固定管安装在机械支撑架的外壁上方，所述固定管的外壁上方安装有限位块，所述限位块的外壁上方两侧均安装有缓冲垫，所述缓冲垫的内壁设有尺寸相匹配的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁上方开设有第二限位槽。

优选的，所述旋转机构包括第三转轴、定位盘、限位杆、第三限位槽和固定块，所述第三转轴安装在机械臂杆的外壁中心位置，所述第三转轴的外壁设有尺寸相匹配的定位盘，所述定位盘的外壁上下均安装有大小相同的限位杆，所述限位杆的外壁开设有尺寸相匹配的第三限位槽，所述定位盘的外壁两侧安装有固定块。

优选的，所述限位杆通过定位盘与第三转轴构成旋转结构，且限位杆在定位盘上呈环形阵列式分布。

优选的，所述检测机构包括检测架、固定环、定位板、保护架和检测探头，所述检测架安装在固定块的内壁上，所述检测架的外壁上下两侧均安装有固定环，所述固定环的外壁安装有定位板，所述定位板的外壁设有用于安装的保护架，所述保护架的内壁设有尺寸相匹配的检测探头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机电控制用智能型综合检测机器人，通过设置角度调节机构，这样能够对于机器人的角度进行调节，同时能够对于不同方位的被检测物体进行检测，这样了能够加快检测的效果；

2、该机电控制用智能型综合检测机器人，通过旋转第二转轴使其带动机械支撑架进行旋转，这样能够使机械臂杆靠近机器人，从而进行检测，通过设置伸缩机构，这样能够对于检测的位置进行精准检测，通过设置旋转机构，同时配合设置检测机构，这样能够对于被检测物品进行全方位的检测。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型检测机构结构示意图；

图3为本实用新型旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型伸缩机构结构示意图。

图中：1、固定底座；2、角度调节机构；201、限位环；202、第一转轴；203、金属圆盘；3、固定架；4、第一限位槽；5、第二转轴；6、机械支撑架；7、伸缩机构；701、固定管；702、限位块；703、缓冲垫；704、电动伸缩杆；705、第二限位槽；8、机械臂杆；9、旋转机构；901、第三转轴；902、定位盘；903、限位杆；904、第三限位槽；905、固定块；10、检测机构；1001、检测架；1002、固定环；1003、定位板；1004、保护架；1005、检测探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机电控制用智能型综合检测机器人，包括固定底座1和机械支撑架6，固定底座1的内壁设有可旋转活动的角度调节机构2，角度调节机构2包括限位环201、第一转轴202和金属圆盘203，限位环201安装在固定底座1的内壁上方，限位环201的内壁设有可旋转活动的第一转轴202，第一转轴202的外壁上方安装有金属圆盘203，角度调节机构2能够对于固定底座1的角度进行调节，这样能够对于各个方位的装置进行检测，从而加快需要检测物品的效率，角度调节机构2的外壁上方设有尺寸相匹配的固定架3，固定架3的内壁一侧安装有第一限位槽4，第一限位槽4的内壁一侧设有可旋转活动的第二转轴5，机械支撑架6安装在第二转轴5的外表面上，机械支撑架6通过第二转轴5与第一限位槽4构成旋转结构，且第一限位槽4的内壁面积大于第二转轴5的外壁面积，旋转第二转轴5使其在第一限位槽4的内壁当中进行旋转，同时机械支撑架6固定安装在第二转轴5的外壁上，这样能够靠近被检测物品；

机械支撑架6的外壁上方设有可伸缩调节的伸缩机构7，伸缩机构7包括固定管701、限位块702、缓冲垫703、电动伸缩杆704和第二限位槽705，固定管701安装在机械支撑架6的外壁上方，固定管701的外壁上方安装有限位块702，限位块702的外壁上方两侧均安装有缓冲垫703，缓冲垫703的内壁设有尺寸相匹配的电动伸缩杆704，电动伸缩杆704的外壁上方开设有第二限位槽705，伸缩机构7能够对于机械臂杆8的长度进行伸缩，这样能够使检测物品的范围更广，电动伸缩杆704在第二限位槽705的内壁当中进行活动，同时限位块702上的缓冲垫703在进行伸缩的时候，产生缓冲效果，这样能够保证在进行伸缩时候的稳定性，伸缩机构7的外壁上方安装有机械臂杆8，机械臂杆8的内壁一侧设有可旋转调节的旋转机构9，旋转机构9包括第三转轴901、定位盘902、限位杆903、第三限位槽904和固定块905，第三转轴901安装在机械臂杆8的外壁中心位置，第三转轴901的外壁设有尺寸相匹配的定位盘902，定位盘902的外壁上下均安装有大小相同的限位杆903，限位杆903的外壁开设有尺寸相匹配的第三限位槽904，定位盘902的外壁两侧安装有固定块905，旋转机构9能够对于被检测物品进行全方位的检测，旋转第三转轴901使其带动定位盘902外壁安装的限位杆903进行旋转，同时固定在检测架1001内壁开设的第三限位槽904当中，这样能够对于检测机构10的上下角度调节，这样能够调节在检测时候的灵活度，同时能够保证在进行角度调节时候的稳定性，限位杆903通过定位盘902与第三转轴901构成旋转结构，且限位杆903在定位盘902上呈环形阵列式分布，这样能够增强在旋转时候的稳定性，从而能够保证检测探头1005进行平稳检测；

旋转机构9的外壁设有尺寸相匹配的检测机构10，检测机构10包括检测架1001、固定环1002、定位板1003、保护架1004和检测探头1005，检测架1001安装在固定块905的内壁上，检测架1001的外壁上下两侧均安装有固定环1002，固定环1002的外壁安装有定位板1003，定位板1003的外壁设有用于安装的保护架1004，保护架1004的内壁设有尺寸相匹配的检测探头1005，检测机构10能够在进行检测的时候防止检测探头1005产生被损坏的情况，固定环1002能够对于定位板1003的位置进行固定，同时保护架1004能够对于检测探头1005的位置进行保护。

工作原理：首先将装置放置在指定的位置上，打开机器人的电源，角度调节机构2能够对于固定底座1的角度进行调节，这样能够对于各个方位的装置进行检测，从而加快需要检测物品的效率，旋转第二转轴5使其在第一限位槽4的内壁当中进行旋转，同时机械支撑架6固定安装在第二转轴5的外壁上，这样能够靠近被检测物品，伸缩机构7能够对于机械臂杆8的长度进行伸缩，这样能够使检测物品的范围更广，电动伸缩杆704在第二限位槽705的内壁当中进行活动，同时限位块702上的缓冲垫703在进行伸缩的时候，产生缓冲效果，这样能够保证在进行伸缩时候的稳定性，机械臂杆8外壁安装的旋转机构9能够对于被检测物品进行全方位的检测，旋转第三转轴901使其带动定位盘902外壁安装的限位杆903进行旋转，同时固定在检测架1001内壁开设的第三限位槽904当中，这样能够对于检测机构10的上下角度调节，这样能够调节在检测时候的灵活度，同时能够保证在进行角度调节时候的稳定性，检测机构10能够在进行检测的时候防止检测探头1005产生被损坏的情况，固定环1002能够对于定位板1003的位置进行固定，同时保护架1004能够对于检测探头1005的位置进行保护，检测探头1005的型号为sonoff，这样就完成了一种机电控制用智能型综合检测机器人的操作流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机电控制用智能型综合检测机器人，包括固定底座(1)和机械支撑架(6)，其特征在于：所述固定底座(1)的内壁设有可旋转活动的角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)的外壁上方设有尺寸相匹配的固定架(3)，所述固定架(3)的内壁一侧安装有第一限位槽(4)，所述第一限位槽(4)的内壁一侧设有可旋转活动的第二转轴(5)，所述机械支撑架(6)安装在第二转轴(5)的外表面上，所述机械支撑架(6)的外壁上方设有可伸缩调节的伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)的外壁上方安装有机械臂杆(8)，所述机械臂杆(8)的内壁一侧设有可旋转调节的旋转机构(9)，所述旋转机构(9)的外壁设有尺寸相匹配的检测机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机电控制用智能型综合检测机器人，其特征在于：所述角度调节机构(2)包括限位环(201)、第一转轴(202)和金属圆盘(203)，所述限位环(201)安装在固定底座(1)的内壁上方，所述限位环(201)的内壁设有可旋转活动的第一转轴(202)，所述第一转轴(202)的外壁上方安装有金属圆盘(203)。

3.根据权利要求1所述的一种机电控制用智能型综合检测机器人，其特征在于：所述机械支撑架(6)通过第二转轴(5)与第一限位槽(4)构成旋转结构，且第一限位槽(4)的内壁面积大于第二转轴(5)的外壁面积。

4.根据权利要求1所述的一种机电控制用智能型综合检测机器人，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括固定管(701)、限位块(702)、缓冲垫(703)、电动伸缩杆(704)和第二限位槽(705)，所述固定管(701)安装在机械支撑架(6)的外壁上方，所述固定管(701)的外壁上方安装有限位块(702)，所述限位块(702)的外壁上方两侧均安装有缓冲垫(703)，所述缓冲垫(703)的内壁设有尺寸相匹配的电动伸缩杆(704)，所述电动伸缩杆(704)的外壁上方开设有第二限位槽(705)。

5.根据权利要求1所述的一种机电控制用智能型综合检测机器人，其特征在于：所述旋转机构(9)包括第三转轴(901)、定位盘(902)、限位杆(903)、第三限位槽(904)和固定块(905)，所述第三转轴(901)安装在机械臂杆(8)的外壁中心位置，所述第三转轴(901)的外壁设有尺寸相匹配的定位盘(902)，所述定位盘(902)的外壁上下均安装有大小相同的限位杆(903)，所述限位杆(903)的外壁开设有尺寸相匹配的第三限位槽(904)，所述定位盘(902)的外壁两侧安装有固定块(905)。

6.根据权利要求5所述的一种机电控制用智能型综合检测机器人，其特征在于：所述限位杆(903)通过定位盘(902)与第三转轴(901)构成旋转结构，且限位杆(903)在定位盘(902)上呈环形阵列式分布。

7.根据权利要求5所述的一种机电控制用智能型综合检测机器人，其特征在于：所述检测机构(10)包括检测架(1001)、固定环(1002)、定位板(1003)、保护架(1004)和检测探头(1005)，所述检测架(1001)安装在固定块(905)的内壁上，所述检测架(1001)的外壁上下两侧均安装有固定环(1002)，所述固定环(1002)的外壁安装有定位板(1003)，所述定位板(1003)的外壁设有用于安装的保护架(1004)，所述保护架(1004)的内壁设有尺寸相匹配的检测探头(1005)。

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