CN217194669U - 一种新型pcb研磨装置 - Google Patents

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章恒
何静安
龙能水
盛从学
蔡景峰
柴兵
杨子璐
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Pi Semiconductor Nantong Co ltd
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Pi Semiconductor Nantong Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种新型PCB研磨装置,包括第一研磨机构和第二研磨机构,第一研磨机构和第二研磨机构之间设有输送翻转机构,输送翻转机构用于翻转PCB板的朝向并将PCB板从第一研磨机构输送至第二研磨机构。该新型PCB研磨装置利用水平旋转式研磨,研磨料与PCB板是面接触,可以在PCB板面上重复研磨,从而将凹凸不平的地方研磨平整,避免返工。且该新型PCB研磨装置采用PCB板自旋,研磨平台旋转同时进行的方法,保证每个点被磨料不同位置研磨,而旋转方式为顺逆交换,研磨更均匀且不易发生变形。

Description

一种新型PCB研磨装置
技术领域
本实用新型涉及研磨的技术领域,更具体的说是一种新型PCB研磨装置。
背景技术
目前传统的水平方式研磨仅为一条线,与板面上各点接触时间短,当板厚不均时,凹陷的地方将研磨不到,造成研磨不均匀以及平整度问题。
现有技术的缺陷和不足:研磨接触面积为一条直线(如图1),受板厚、刷辊平整度等影响,研磨均匀性不易控制,若出现研磨不均得重新返工才行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型PCB研磨装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本实用新型提供一种新型PCB研磨装置,包括第一研磨机构和第二研磨机构,所述第一研磨机构和第二研磨机构之间设有输送翻转机构,所述输送翻转机构用于翻转PCB板的朝向并将PCB板从所述第一研磨机构输送至所述第二研磨机构;
其中,所述第一研磨机构包括第一上旋转机构和第一下旋转机构,所述第一上旋转机构包括用于固定PCB板的第一载盘、固定于所述第一载盘中心的第一旋转支架以及驱动所述第一旋转支架转动的第一驱动机构,所述第一下旋转机构包括第一底座、固定于所述第一底座中心的第二旋转支架以及驱动所述第二旋转支架的第二驱动机构;
所述第二研磨机构包括第二上旋转机构和第二下旋转机构,所述第二上旋转机构包括用于固定PCB板的第二载盘、固定于所述第二载盘中心的第三旋转支架以及驱动所述第三旋转支架转动的第三驱动机构,所述第二下旋转机构包括第二底座、固定于所述第二底座中心的第四旋转支架以及驱动所述第四旋转支架转动的第四驱动机构。
在一些实施方式中,所述输送翻转机构包括第一滚轮组、第二滚轮组以及设置于所述第一滚轮组和第二滚轮组之间的翻转机构,所述翻转机构用于翻转 PCB板的朝向并将PCB板从所述第一滚轮组输送至所述第二滚轮组。
在一些实施方式中,所述翻转机构为翻板机。
在一些实施方式中,所述第一载盘和第二载盘上均设置有用于放置PCB板的凹槽,且凹槽上阵列设置有多个负压槽,所述负压槽用于将PCB板吸附在凹槽中。
在一些实施方式中,所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构均为电机。
有益效果:
本申请的新型PCB研磨装置利用水平旋转式研磨,研磨料与PCB是面接触,可以在PCB板面上重复研磨,从而将凹凸不平的地方研磨平整,避免返工。
其中,上旋转机构让PCB自旋可实现顺时针转和逆时针转,下旋转机构让下面底盘旋转可实现顺时针转和逆时针转,采用PCB自旋,研磨平台旋转同时进行的方法,保证每个点被磨料不同位置研磨,而旋转方式为顺逆交换,研磨更均匀且不易发生变形。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型背景技术中的PCB研磨装置的结构示意图;
图2为本实用新型中一种新型PCB研磨装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图2所示,本实用新型提供一种新型PCB研磨装置,包括第一研磨机构和第二研磨机构,第一研磨机构和第二研磨机构之间设有输送翻转机构,输送翻转机构包括第一滚轮组41、第二滚轮组42以及设置于第一滚轮组41和第二滚轮组42之间的翻转机构43,翻转机构43用于翻转PCB板10的朝向并将PCB 板10从第一滚轮41组输送至第二滚轮组42;
其中,第一研磨机构包括第一上旋转机构和第一下旋转机构,第一上旋转机构包括用于固定PCB板10的第一载盘21、固定于第一载盘21中心的第一旋转支架22以及驱动第一旋转支架22转动的第一电机,第一下旋转机构包括第一底座23、固定于第一底座23中心的第二旋转支架24以及驱动第二旋转支架 24的第二电机;
第二研磨机构包括第二上旋转机构和第二下旋转机构,第二上旋转机构包括用于固定PCB板10的第二载盘31、固定于第二载盘31中心的第三旋转支架 32以及驱动第三旋转支架32转动的第三电机,第二下旋转机构包括第二底座 33、固定于第二底座33中心的第四旋转支架34以及驱动第四旋转支架34转动的第四电机;
其中,第一载盘21和第二载盘31上均设置有用于放置PCB板10的凹槽,且凹槽上阵列设置有多个负压槽,负压槽用于将PCB板吸附在凹槽中。
工作流程:
步骤1抓板:第一上旋转机构下面的第一载盘21调整尺寸与PCB板10吻合,向上抽真空抓取PCB板10。
步骤2研磨准备:将PCB板10放在第一底座23的磨料50上面,同时保持抽真空固定住PCB板10。
步骤3研磨:第一载盘21持续抽真空同时第一旋转支架22和第二旋转支架24开始旋转,从顺时针旋转到逆时针旋转,周期为10秒。
步骤4放板:第二载盘31持续抽真空抓住PCB板10,将PCB板10放在第一水平滚轮41上。
步骤5翻面与抓板:PCB板10被第一滚轮传41送到翻板机43,被翻板机 43翻板再向前传送,被第二台研磨机的第二载盘31通过抽真空抓取。
步骤6研磨:第二载盘31持续抽真空同时第三旋转支架32和第四旋转支架34开始旋转,从顺时针旋转到逆时针旋转,周期为10秒。
步骤7放板:第二载盘31持续抽真空抓住PCB板10,将PCB板10放在第二水平滚轮42上。
本申请实施例的新型PCB研磨装置利用水平旋转式研磨,研磨料与PCB是面接触,可以在PCB板面上重复研磨,从而将凹凸不平的地方研磨平整,避免返工。
其中,上旋转机构让PCB自旋可实现顺时针转和逆时针转,下旋转机构让下面底盘旋转可实现顺时针转和逆时针转,采用PCB自旋,研磨平台旋转同时进行的方法,保证每个点被磨料不同位置研磨,而旋转方式为顺逆交换,研磨更均匀且不易发生变形。
上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围,本实用新型的请求保护的技术内容,已经全部记载在技术要求书中。

Claims (5)

1.一种新型PCB研磨装置,其特征在于,包括第一研磨机构和第二研磨机构,所述第一研磨机构和第二研磨机构之间设有输送翻转机构,所述输送翻转机构用于翻转PCB板(10)的朝向并将PCB板(10)从所述第一研磨机构输送至所述第二研磨机构;
其中,所述第一研磨机构包括第一上旋转机构和第一下旋转机构,所述第一上旋转机构包括用于固定PCB板(10)的第一载盘(21)、固定于所述第一载盘(21)中心的第一旋转支架(22)以及驱动所述第一旋转支架(22)转动的第一驱动机构,所述第一下旋转机构包括第一底座(23)、固定于所述第一底座(23)中心的第二旋转支架(24)以及驱动所述第二旋转支架(24)的第二驱动机构;
所述第二研磨机构包括第二上旋转机构和第二下旋转机构,所述第二上旋转机构包括用于固定PCB板(10)的第二载盘(31)、固定于所述第二载盘(31)中心的第三旋转支架(32)以及驱动所述第三旋转支架(32)转动的第三驱动机构,所述第二下旋转机构包括第二底座(33)、固定于所述第二底座(33)中心的第四旋转支架(34)以及驱动所述第四旋转支架(34)转动的第四驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型PCB研磨装置,其特征在于,所述输送翻转机构包括第一滚轮组(41)、第二滚轮组(42)以及设置于所述第一滚轮组(41)和第二滚轮组(42)之间的翻转机构(43),所述翻转机构(43)用于翻转PCB板(10)的朝向并将PCB板(10)从所述第一滚轮组(41)输送至所述第二滚轮组(42)。
3.根据权利要求2所述的一种新型PCB研磨装置,其特征在于,所述翻转机构(43)为翻板机。
4.根据权利要求1所述的一种新型PCB研磨装置,其特征在于,所述第一载盘(21)和第二载盘(31)上均设置有用于放置PCB板(10)的凹槽,且凹槽上阵列设置有多个负压槽,所述负压槽用于将PCB板(10)吸附在凹槽中。
5.根据权利要求1所述的一种新型PCB研磨装置,其特征在于,所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构均为电机。
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