CN217191523U - 一种分体式快速夹装吸尘罩及切削机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸尘罩技术领域，具体为一种分体式快速夹装吸尘罩及切削机械臂。本实用新型的分体式快速夹装吸尘罩及切削机械臂通过设置的罩体对切削机械臂主轴进行包覆，从而将切削机械臂切削工作时所产生的切屑进行快速吸除，并通过吸尘管将切屑进行回收，同时，吸尘罩采用分体设计，仅需将吸尘罩的固定部与切削机械臂主轴进行固定，并根据切削刀具尺寸的不同，随时更换吸尘部，从而实现自动换刀的同时也对吸尘罩进行合理更换，保证吸尘效果，从而解决了传统的吸尘方式造成的无法将大密度的切屑进行吸除，且吸尘效果不好的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸尘罩技术领域，具体为一种分体式快速夹装吸尘罩及切削机械臂。
背景技术
切削作业作为流水线作业中重要环节，其主要是利用切削刀具在加工中心按照预定程序配合机械手臂进行连续的切削，现有的切削作业基本上利用自动换刀(ATC)设备进行，该设备可以实现全自动切削，并根据图纸尺寸及切削要求自动更换切削刀具，在切削操作期间产生的坯料或切屑通常保持原样，直到完成加工操作为止。但是，残留大量切削加工会导致以下问题：可切削性明显下降，刀具的切削刃容易磨损和损坏；此外，如果当用托盘交换器更换工件时库存溢出，或者如果切屑在基准表面等上失效，则加工精度将降低。
现有的处理办法是通过吸尘器或旋风分离器对整个加工中心进行吸尘，但是，此种方式仍然存在吸尘效果不好，无法将大密度的切屑进行吸除，并且驱动电机功率达到30KW，对电量使用造成严重消耗。
实用新型内容
本实用新型提供了一种分体式快速夹装吸尘罩及切削机械臂，从而解决传统的吸尘方式造成的吸尘不及时和吸尘效果不佳的技术问题。
第一方面，本实用新型提供了一种分体式快速夹装吸尘罩，包括：罩体和吸尘管；所述罩体包括：与切削机械臂主轴相连的固定部和安装于固定部上的吸尘部；其中所述固定部与所述吸尘部通过勾爪组件相连接；所述吸尘管与所述固定部相连接，从而在切削工作时，将刀具切削下的切屑经吸尘部吸入并排出。
进一步，所述固定部与切削机械臂主轴相接触的一面上开设有若干定位孔；其中所述定位孔内插设有定位销，用于将固定部与切削机械臂主轴进行定位。
进一步，所述固定部上还设置有若干螺栓孔，并通过锁紧螺栓贯穿螺栓孔后固定于切削机械臂主轴上。
进一步，所述勾爪组件包括：开设于固定部侧壁上的爪槽以及设置于吸尘部侧壁的勾爪；且所述勾爪与爪槽均呈L型；其中勾爪伸入爪槽内并旋转一定角度后，使固定部与吸尘部相连接。
进一步，所述固定部的四周设置有若干弹簧柱；其中所述勾爪卡入爪槽后，所述弹簧柱端部的钢珠顶于所述吸尘部底面。
进一步，所述固定部与所述吸尘部之间设置有密封圈，用于将固定部与吸尘部连接处进行密封。
第二方面，本实用新型提供了一种切削机械臂，包括：上述快速夹装吸尘罩以及切削机械臂主轴；其中所述吸尘罩套设于所述切削机械臂主轴外部。
进一步，所述切削机械臂主轴上开设有与快速夹装吸尘罩上的定位孔相适配的定位槽。
进一步，所述切削机械臂主轴上开设有与快速夹装吸尘罩上螺栓孔相适配的螺栓槽。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的分体式快速夹装吸尘罩及切削机械臂通过设置的罩体对切削机械臂主轴进行包覆，从而将切削机械臂切削工作时所产生的切屑进行快速吸除，并通过吸尘管将切屑进行回收，同时，吸尘罩采用分体设计，仅需将吸尘罩的固定部与切削机械臂主轴进行固定，并根据切削刀具尺寸的不同，随时更换吸尘部，从而实现自动换刀的同时也对吸尘罩进行合理更换，保证吸尘效果，从而解决了传统的吸尘方式造成的无法将大密度的切屑进行吸除，且吸尘效果不好的技术问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的分体式快速夹装吸尘罩的安装示意图；
图2是本分体式快速夹装吸尘罩中罩体吸尘部与固定部的安装示意图；
图3和图4是本本分体式快速夹装吸尘罩的结构爆炸示意图；
图5是本本分体式快速夹装吸尘罩中弹簧柱的结构示意图。
图中：罩体1、固定部11、爪槽111、锁紧螺栓112、定位销113、弹簧柱 114、钢珠115、吸尘部12、勾爪121、密封圈13、吸尘管2、切削机械臂主轴 3。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种分体式快速夹装吸尘罩，包括：罩体1和吸尘管2；所述罩体1包括：与切削机械臂主轴3相连的固定部11和安装于固定部11上的吸尘部12；其中所述固定部11与所述吸尘部12通过勾爪组件相连接；所述吸尘管2与所述固定部11相连接，从而在切削工作时，将刀具切削下的切屑经吸尘部12吸入并排出。
在本实施方式中，所述切削机械臂主轴3相当于高速电机，通过电机输出轴固定刀具，从而进行高速切削；通过将罩体1套设于切削机械臂主轴3上，从而使罩体1的罩口对准刀具的切削位置，进而将切削机械臂切削工作时所产生的切屑进行快速吸除，并通过吸尘管2将切屑进行回收，同时，在切削工作中，需要不断更换不同型号的刀具，因此罩体1采用分体设计，仅需将罩体1 的固定部11与切削机械臂主轴3进行固定，并根据切削刀具尺寸的不同，随时更换吸尘部12，从而实现自动换刀的同时也对吸尘罩进行合理更换。
如图3所示，在本实施例中，所述固定部11与切削机械臂主轴3相接触的一面上开设有若干定位孔；其中所述定位孔内插设有定位销113，用于将固定部 11与切削机械臂主轴3进行定位；所述固定部11上还设置有若干螺栓孔，并通过锁紧螺栓112贯穿螺栓孔后固定于切削机械臂主轴3上。
在本实施方式中，通过向固定部11上开设的定位孔内插入定位销113从而将吸尘罩进行快速定位，并通过锁紧螺栓112贯穿螺栓孔后将吸尘罩与切削机械臂进行固定。
在本实施方式中，所述锁紧螺栓112的数量选择为6个，且呈正六边形设置，从而保证切削机械臂主轴3进行多角度转动时，不会发生松动。
如图3和图4所示，在本实施例中，所述勾爪组件包括：开设于固定部11 侧壁上的爪槽111以及设置于吸尘部12侧壁的勾爪121；且所述勾爪121与爪槽111均呈L型；其中勾爪121伸入爪槽111内并旋转一定角度后，使固定部 11与吸尘部12相连接。
在本实施方式中，由于所述吸尘部12为可快速更换部件，因此通过勾爪121 与爪槽111的配合，可实现快装与快拆，在安装或拆卸吸尘部12时，仅需将相对应组的勾爪121与爪槽111相匹配，再顺时针旋转一定角度后，可将勾爪121 完全卡紧于爪槽111内。
如图3、图4和图5所示，在本实施例中，所述固定部11的四周设置有若干弹簧柱114；其中所述勾爪121卡入爪槽111后，所述弹簧柱114端部的钢珠 115顶于所述吸尘部12底面。
在本实施方式中，所述弹簧柱114预设于所述固定部11四周，且所述弹簧柱114端部设置有钢珠115，当所述吸尘部12与固定部11通过勾爪121组件进行连接后，所述弹簧柱114端部的钢珠115卡紧于吸尘部12底面，通过弹簧的弹力顶紧吸尘部12，从而避免了因刀具切削震动，导致松动，提高了设备的安全性。
在本实施例中，所述固定部11与所述吸尘部12之间设置有密封圈13，用于将固定部11与吸尘部12连接处进行密封。
在本实施方式中，所述密封圈13设置于所述固定部11与吸尘部12连接处，从而保证了罩体1连接处的密封性，避免了切屑不会发生泄漏，从而提高吸尘效率。
第二方面，本实用新型提供了一种切削机械臂，包括：上述快速夹装吸尘罩以及切削机械臂主轴3；其中所述吸尘罩套设于所述切削机械臂主轴3外部。
在本实施方式中，所述吸尘罩套设于所述切削机械臂主轴3外部，且不影响刀具进行切削作业。
在本实施例中，所述切削机械臂主轴3上开设有与快速夹装吸尘罩上的定位孔相适配的定位槽。
在本实施方式中，所述定位槽的位置与吸尘罩中固定部11上开设的定位孔的位置相对应。
在本实施例中，所述切削机械臂主轴3上开设有与快速夹装吸尘罩上螺栓孔相适配的螺栓槽。
在本实施方式中，所述螺栓槽的位置与吸尘罩中固定部11上开设的固定孔的位置相对应。
综上所述，本实用新型的分体式快速夹装吸尘罩及切削机械臂通过设置的罩体1对切削机械臂主轴3进行包覆，从而将切削机械臂切削工作时所产生的切屑进行快速吸除，并通过吸尘管2将切屑进行回收，同时，吸尘罩采用分体设计，仅需将吸尘罩的固定部11与切削机械臂主轴3进行固定，并根据切削刀具尺寸的不同，随时更换吸尘部12，从而实现自动换刀的同时也对吸尘罩进行合理更换，保证吸尘效果，从而解决了传统的吸尘方式造成的无法将大密度的切屑进行吸除，且吸尘效果不好的技术问题。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种分体式快速夹装吸尘罩，其特征在于，包括：
罩体和吸尘管；
所述罩体包括：与切削机械臂主轴相连的固定部和安装于固定部上的吸尘部；其中
所述固定部与所述吸尘部通过勾爪组件相连接；
所述吸尘管与所述固定部相连接，从而在切削工作时，将刀具切削下的切屑经吸尘部吸入并排出。
2.如权利要求1所述的快速夹装吸尘罩，其特征在于，
所述固定部与切削机械臂主轴相接触的一面上开设有若干定位孔；其中
所述定位孔内插设有定位销，用于将固定部与切削机械臂主轴进行定位。
3.如权利要求2所述的快速夹装吸尘罩，其特征在于，
所述固定部上还设置有若干螺栓孔，并通过锁紧螺栓贯穿螺栓孔后固定于切削机械臂主轴上。
4.如权利要求3所述的快速夹装吸尘罩，其特征在于，
所述勾爪组件包括：开设于固定部侧壁上的爪槽以及设置于吸尘部侧壁的勾爪；且
所述勾爪与爪槽均呈L型；其中
勾爪伸入爪槽内并旋转一定角度后，使固定部与吸尘部相连接。
5.如权利要求4所述的快速夹装吸尘罩，其特征在于，
所述固定部的四周设置有若干弹簧柱；其中
所述勾爪卡入爪槽后，所述弹簧柱端部的钢珠顶于所述吸尘部底面。
6.如权利要求5所述的快速夹装吸尘罩，其特征在于，
所述固定部与所述吸尘部之间设置有密封圈，用于将固定部与吸尘部连接处进行密封。
7.一种切削机械臂，其特征在于，包括：
如权利要求1-6所述的快速夹装吸尘罩以及切削机械臂主轴；其中
所述吸尘罩套设于所述切削机械臂主轴外部。
8.如权利要求7所述的切削机械臂，其特征在于，
所述切削机械臂主轴上开设有与快速夹装吸尘罩上的定位孔相适配的定位槽。
9.如权利要求7所述的切削机械臂，其特征在于，
所述切削机械臂主轴上开设有与快速夹装吸尘罩上螺栓孔相适配的螺栓槽。
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