CN217186423U - 一种便于拆装的穿刺针固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗机械技术领域，且公开了一种便于拆装的穿刺针固定机构，包括机械臂以及L形基座，L形基座的竖直部与机械臂末端固定连接，L形基座的水平部上端设置有固定板，固定板的下端中部和L形基座的水平部上端中部均水平开设有半圆柱形卡槽，两个半圆柱形卡槽的左侧槽壁均开设有开口，两个半圆柱形卡槽的内部共同设置有穿刺针，穿刺针的左端延伸至半圆柱形卡槽的外部，两个半圆柱形卡槽相背离的一侧槽壁中部均固定连接有锁止块，穿刺针的上下两端均开设有与锁止块相配合的锁止槽。本实用新型便于对穿刺针进行拆装，省时省力效率高，降低了医务人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种便于拆装的穿刺针固定机构。
背景技术
经皮穿刺介入手术是一种典型的微创手术，是指在医学影像(B 超、MRI和CT等)的引导下，将手术器械(例如穿刺针、活检针、消融针等)准确置入病人体内器官进行组织提取或治疗。与手动穿刺相比，通过使用三维路径规划、实时跟踪靶点等技术手段，利用穿刺机器人可以将穿刺介入手术建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上。这不仅能提高手术操作的精度，而且减少对医生经验的依赖，降低医生的劳动强度，提高手术精度。
现有的便于拆装的穿刺针固定机构不便于对穿刺针进行拆装，费时费力效率低，增加了医务人员的劳动强度，所以我们推出了一种便于拆装的穿刺针固定机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对穿刺针进行拆装，费时费力效率低，增加了医务人员的劳动强度的问题，而提出的一种便于拆装的穿刺针固定机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于拆装的穿刺针固定机构，包括机械臂以及L形基座，所述L形基座的竖直部与机械臂末端固定连接，所述L形基座的水平部上端设置有固定板，所述固定板的下端中部和L形基座的水平部上端中部均水平开设有半圆柱形卡槽，两个所述半圆柱形卡槽的左侧槽壁均开设有开口，两个所述半圆柱形卡槽的内部共同设置有穿刺针，所述穿刺针的左端延伸至半圆柱形卡槽的外部，两个所述半圆柱形卡槽相背离的一侧槽壁中部均固定连接有锁止块，所述穿刺针的上下两端均开设有与锁止块相配合的锁止槽，所述固定板的下端位于半圆柱形卡槽的前后两侧处对称开设有第一条形槽，所述L形基座的水平部上端与两个第一条形槽的位置对应处均开设有第二条形槽，两个所述第一条形槽的内部均固定设有锁止机构。
优选的，所述锁止机构包括条形板、滑杆、弹簧和卡块，所述滑杆水平固定设置在第一条形槽的内部，所述条形板竖直滑动套设在滑杆的杆壁远离穿刺针的一侧处，且条形板的下端延伸至第二条形槽的内部，所述弹簧活动套接设置在滑杆的杆壁靠近穿刺针的一侧处，所述卡块与条形板远离穿刺针的一侧下端固定连接，所述第二条形槽的槽壁开设有与卡块相配合的卡槽，所述卡槽的槽底部水平开设有滑孔，所述滑孔的内部固定设有顶出机构。
优选的，所述顶出机构包括顶杆和限位轴，所述顶杆水平滑动设置在滑孔的内部，所述顶杆的前侧杆壁开设有条形孔，所述限位轴纵向滑动设置在条形孔的内部靠近穿刺针的一侧处，且限位轴的前后两端均与滑孔的孔壁固定连接。
优选的，所述顶杆远离穿刺针的一端固定连接有推块，所述滑孔的孔壁远离穿刺针的一端开设有与推块相配合的环形槽。
优选的，所述卡块远离穿刺针的一侧开设有斜面。
优选的，所述L形基座的水平部上端前后两侧对称固定连接有定位块，所述固定板的下端位于两个定位块处均开设有与之相配合的定位槽。
优选的，两个所述定位块的上端均开设有球形面。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆装的穿刺针固定机构，具备以下有益效果：
1、该便于拆装的穿刺针固定机构，通过设有的固定板、L形基座、锁止机构、顶出机构和定位块，便于对穿刺针进行拆装。
2、该便于拆装的穿刺针固定机构，通过设有的固定板、L形基座、锁止机构、顶出机构和定位块，省时省力效率高，降低了医务人员的劳动强度。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于对穿刺针进行拆装，省时省力效率高，降低了医务人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于拆装的穿刺针固定机构的结构示意图；
图2为图1中L形基座和固定板的侧视示意图。
图中：1穿刺针、2锁止块、3固定板、4机械臂、5L形基座、 6定位块、7弹簧、8条形板、9滑杆、10顶杆、11推块、12限位轴、 13卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-2，一种便于拆装的穿刺针固定机构，包括机械臂4以及L形基座5，L形基座5的竖直部与机械臂4末端固定连接，L形基座5的水平部上端设置有固定板3，固定板3的下端中部和L形基座5的水平部上端中部均水平开设有半圆柱形卡槽，两个半圆柱形卡槽的左侧槽壁均开设有开口，两个半圆柱形卡槽的内部共同设置有穿刺针1，穿刺针1的左端延伸至半圆柱形卡槽的外部，两个半圆柱形卡槽相背离的一侧槽壁中部均固定连接有锁止块2，穿刺针1的上下两端均开设有与锁止块2相配合的锁止槽，固定板3的下端位于半圆柱形卡槽的前后两侧处对称开设有第一条形槽，L形基座5的水平部上端与两个第一条形槽的位置对应处均开设有第二条形槽，两个第一条形槽的内部均固定设有锁止机构。
锁止机构包括条形板8、滑杆9、弹簧7和卡块13，滑杆9水平固定设置在第一条形槽的内部，条形板8竖直滑动套设在滑杆9的杆壁远离穿刺针1的一侧处，且条形板8的下端延伸至第二条形槽的内部，弹簧7活动套接设置在滑杆9的杆壁靠近穿刺针1的一侧处，卡块13与条形板8远离穿刺针1的一侧下端固定连接，第二条形槽的槽壁开设有与卡块13相配合的卡槽，卡槽的槽底部水平开设有滑孔，滑孔的内部固定设有顶出机构。
顶出机构包括顶杆10和限位轴12，顶杆10水平滑动设置在滑孔的内部，顶杆10的前侧杆壁开设有条形孔，限位轴12纵向滑动设置在条形孔的内部靠近穿刺针1的一侧处，且限位轴12的前后两端均与滑孔的孔壁固定连接。
顶杆10远离穿刺针1的一端固定连接有推块11，滑孔的孔壁远离穿刺针1的一端开设有与推块11相配合的环形槽。
卡块13远离穿刺针1的一侧开设有斜面。
L形基座5的水平部上端前后两侧对称固定连接有定位块6，固定板3的下端位于两个定位块6处均开设有与之相配合的定位槽。
两个定位块6的上端均开设有球形面。
实施例2
参照图1-2，一种便于拆装的穿刺针固定机构，包括机械臂4以及L形基座5，L形基座5的竖直部与机械臂4末端固定连接，L形基座5的水平部上端设置有固定板3，固定板3的下端中部和L形基座5的水平部上端中部均水平开设有半圆柱形卡槽，两个半圆柱形卡槽的左侧槽壁均开设有开口，两个半圆柱形卡槽的内部共同设置有穿刺针1，穿刺针1的左端延伸至半圆柱形卡槽的外部，两个半圆柱形卡槽相背离的一侧槽壁中部均固定连接有锁止块2，穿刺针1的上下两端均开设有与锁止块2相配合的锁止槽，固定板3的下端位于半圆柱形卡槽的前后两侧处对称开设有第一条形槽，L形基座5的水平部上端与两个第一条形槽的位置对应处均开设有第二条形槽，两个第一条形槽的内部均固定设有锁止机构。
锁止机构包括条形板8、滑杆9、弹簧7和卡块13，滑杆9水平固定设置在第一条形槽的内部，条形板8竖直滑动套设在滑杆9的杆壁远离穿刺针1的一侧处，且条形板8的下端延伸至第二条形槽的内部，弹簧7活动套接设置在滑杆9的杆壁靠近穿刺针1的一侧处，卡块13与条形板8远离穿刺针1的一侧下端固定连接，第二条形槽的槽壁开设有与卡块13相配合的卡槽，卡槽的槽底部水平开设有滑孔，滑孔的内部固定设有顶出机构。
顶出机构包括顶杆10和限位轴12，顶杆10水平滑动设置在滑孔的内部，顶杆10的前侧杆壁开设有条形孔，限位轴12纵向滑动设置在条形孔的内部靠近穿刺针1的一侧处，且限位轴12的前后两端均与滑孔的孔壁固定连接。
顶杆10远离穿刺针1的一端固定连接有推块11，滑孔的孔壁远离穿刺针1的一端开设有与推块11相配合的环形槽。
卡块13远离穿刺针1的一侧开设有斜面，斜面便于卡块13卡入卡槽内。
L形基座5的水平部上端前后两侧对称固定连接有定位块6，固定板3的下端位于两个定位块6处均开设有与之相配合的定位槽，定位块6和定位槽可对固定板3进行定位。
两个定位块6的上端均开设有球形面，球形面便于定位块6卡入定位槽内。
本实用新型中，更换穿刺针1时，同时推动推块11，推块11推动顶杆10，顶杆10将卡块13顶出卡槽，卡块13带动条形板8挤压弹簧7，此时可将固定板3从L形基座5上取下，两个锁止块2不再与锁止槽卡接，更换穿刺针1后，再将两个定位块6与定位槽卡接，两个锁止块2与锁止槽卡接，两个卡块13与卡槽卡接，即可对穿刺针1进行更换。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于拆装的穿刺针固定机构，包括机械臂(4)以及L形基座(5)，其特征在于，所述L形基座(5)的竖直部与机械臂(4)末端固定连接，所述L形基座(5)的水平部上端设置有固定板(3)，所述固定板(3)的下端中部和L形基座(5)的水平部上端中部均水平开设有半圆柱形卡槽，两个所述半圆柱形卡槽的左侧槽壁均开设有开口，两个所述半圆柱形卡槽的内部共同设置有穿刺针(1)，所述穿刺针(1)的左端延伸至半圆柱形卡槽的外部，两个所述半圆柱形卡槽相背离的一侧槽壁中部均固定连接有锁止块(2)，所述穿刺针(1)的上下两端均开设有与锁止块(2)相配合的锁止槽，所述固定板(3)的下端位于半圆柱形卡槽的前后两侧处对称开设有第一条形槽，所述L形基座(5)的水平部上端与两个第一条形槽的位置对应处均开设有第二条形槽，两个所述第一条形槽的内部均固定设有锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的穿刺针固定机构，其特征在于，所述锁止机构包括条形板(8)、滑杆(9)、弹簧(7)和卡块(13)，所述滑杆(9)水平固定设置在第一条形槽的内部，所述条形板(8)竖直滑动套设在滑杆(9)的杆壁远离穿刺针(1)的一侧处，且条形板(8)的下端延伸至第二条形槽的内部，所述弹簧(7)活动套接设置在滑杆(9)的杆壁靠近穿刺针(1)的一侧处，所述卡块(13)与条形板(8)远离穿刺针(1)的一侧下端固定连接，所述第二条形槽的槽壁开设有与卡块(13)相配合的卡槽，所述卡槽的槽底部水平开设有滑孔，所述滑孔的内部固定设有顶出机构。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的穿刺针固定机构，其特征在于，所述顶出机构包括顶杆(10)和限位轴(12)，所述顶杆(10)水平滑动设置在滑孔的内部，所述顶杆(10)的前侧杆壁开设有条形孔，所述限位轴(12)纵向滑动设置在条形孔的内部靠近穿刺针(1)的一侧处，且限位轴(12)的前后两端均与滑孔的孔壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的穿刺针固定机构，其特征在于，所述顶杆(10)远离穿刺针(1)的一端固定连接有推块(11)，所述滑孔的孔壁远离穿刺针(1)的一端开设有与推块(11)相配合的环形槽。
5.根据权利要求2所述的一种便于拆装的穿刺针固定机构，其特征在于，所述卡块(13)远离穿刺针(1)的一侧开设有斜面。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的穿刺针固定机构，其特征在于，所述L形基座(5)的水平部上端前后两侧对称固定连接有定位块(6)，所述固定板(3)的下端位于两个定位块(6)处均开设有与之相配合的定位槽。
7.根据权利要求6所述的一种便于拆装的穿刺针固定机构，其特征在于，两个所述定位块(6)的上端均开设有球形面。
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