CN217186220U - 一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，包括基座、输尿管镜以及穿刺针，输尿管镜的前端设有摄像头和超声探头，输尿管镜的外侧面底部平行设置有穿刺套管，穿刺针的针体滑动贯穿穿刺套管；所述基座包含用于插入尿道的外套管，外套管滑动套设在输尿管镜和穿刺套管的外侧，外套管的后端设有用于驱动穿刺针沿着穿刺套管向前移动的驱动机构。本实用新型实现经尿道无菌部位精准前列腺穿刺活检，有效避免感染的发生，穿刺后可直视下止血，可以减少术后出血的发生，提高穿刺合格率，减轻病人痛苦；通过冲洗组件和废液排放组件实现清洗，减少前列腺周围出血炎症粘连，实现手术台的清洁干净，有利于后继手术操作的顺利进行。

Description

一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统

技术领域：

本实用新型涉及一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统。

背景技术：

前列腺癌是全球男性发病率最高的恶性肿瘤，随着社会老龄化加速，全球每年的新发病例不断增加。2020年，中国前列腺癌新发病例数为11万，前列腺死亡病例数为5万人，位居癌症死亡病例数第13位。2020年，全球前列腺癌新发病例数为141万，占癌症新发病例总数的7.3%，前列腺癌死亡病例数为38万，占癌症死亡病例总数的3.8%。前列腺穿刺活检是诊断与排除前列腺癌的金标准，每年在全球范围内实施的前列腺穿刺活检术超过数百万例次，是实施前列腺根治性切除手术前必需的检查项目。

目前前列腺穿刺活检术分为经直肠活检与经会阴活检两种方式，但这两种方式的假阴性率高达40%以上，易导致患者漏诊或需重复穿刺活检。

经直肠前列腺穿刺活检术术前三天开始预防性口服抗菌素；穿刺前予清洁灌肠并静脉应用三代头孢类抗菌素； 患者取左侧卧位，会阴区及直肠消毒；奥布卡因凝胶直肠灌注局部麻醉；经直肠超声引导下经直肠前列腺穿刺活检，两侧叶各6针，根据术前磁共振提示再靶向穿刺X针,共计12+X针；穿刺完成后，纱布按压穿刺点5分钟。经直肠穿刺系统术后发热、直肠出血、甚至脓毒血症的发生率较高，并且穿刺后早期前列腺直肠间隙出血炎症粘连较严重，从而影响手术操作并且容易发生手术并发症。

经会阴穿刺系统存在以下不足：疼痛较严重、穿刺合格率较低、穿刺点均从前列腺尖部进入前列腺尖部炎症水肿较明显，对于术中保护前列腺尖部血管神经束及括约肌等重要组织不利，从而影响根治术后尿控与勃起功能的恢复。

经尿道前列腺穿刺活检，从无菌部位进行穿刺，可有效避免感染的发生，减轻疼痛感。然而经尿道与经直肠和经会阴结构完全不同，目前还没有可用的经尿道前列腺穿刺活检系统，因此亟需一种可视的经尿道前列腺穿刺活检系统。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，不仅设计合理，而且使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，包括基座、输尿管镜以及穿刺针，所述输尿管镜的前端设有摄像头和超声探头，输尿管镜的外侧面底部平行设置有穿刺套管，所述穿刺针的针体滑动贯穿穿刺套管；所述基座包含用于插入尿道的外套管，所述外套管滑动套设在输尿管镜和穿刺套管的外侧，外套管的后端设有用于驱动穿刺针沿着穿刺套管向前移动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括设于外套管后端下方的支撑托架，所述支撑托架的前端与外套管的后端底部相铰接，支撑托架的后端设有用于与穿刺针的针座相抵接并推动穿刺针向前移动的扳机组件。

进一步的，所述扳机组件包括与支撑托架转动连接的V型摆转块，所述V型摆转块的开口朝向前侧，V型摆转块的上侧边上部设有用于与穿刺针的针座后端面相抵接的击锤，V型摆转块的下侧边前端设有向下延伸的扳机。

进一步的，所述外套管的后端固定套设有连接环，所述连接环的底部设有铰接凹口；所述支撑托架呈L形，支撑托架的竖直边上端与铰接凹口通过铰接螺栓相铰接，所述铰接螺栓上螺接有锁止螺母；所述支撑托架的水平边中部设有让位槽，所述V型摆转块与让位槽的侧壁通过扭簧转轴转动连接。

进一步的，所述输尿管镜的后端连接有冲洗组件；所述外套管的后端连接有废液排放组件。

进一步的，所述输尿管镜的后端侧壁开设有冲洗液输入口；所述冲洗组件包括冲洗液储存袋和冲洗液输送管，所述冲洗液输送管的一端通过冲洗液输入阀与冲洗液输入口相连接，冲洗液输送管的另一端与冲洗液储存袋相连接；所述外套管的后端侧壁开设有废液排放口；所述废液排放组件包括废液排放管和废液储存袋，所述废液排放管的一端通过废液排放阀与废液排放口相连接，废液排放管的另一端与废液储存袋相连接。

进一步的，还包括显示屏和影像处理器，所述摄像头和超声探头通过光纤与影像处理器电性连接，影像处理器对摄像头和超声探头采集的信号处理并通过显示屏进行显示；所述输尿管镜的后端外壁设有超声探头控制旋钮和摄像头调节旋钮。

进一步的，所述输尿管镜的后端固定有手柄。

进一步的，还包括电凝刀，所述电凝刀的刀体滑动贯穿穿刺套管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，实现经尿道无菌部位精准前列腺穿刺活检，有效避免感染的发生，穿刺后可直视下止血，可以减少术后出血的发生，提高穿刺合格率，减轻病人痛苦；通过冲洗组件和废液排放组件实现清洗，减少前列腺周围出血炎症粘连， 实现手术台的清洁干净，有利于后继手术操作的顺利进行。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的构造示意图；

图2是图1中穿刺针在扳机组件的驱动下向前移动的构造示意图；

图3是图1中支撑托架向下摆转后的状态示意图；

图4是本实用新型实施例中采用电凝刀时的构造示意图；

图5是本实用新型实施例中输尿管镜的构造示意图；

图6是本实用新型实施例中基座的构造示意图；

图7是图6中的A-A剖面示意图；

图8是本实用新型实施例中支撑托架的俯视构造示意图；

图9是本实用新型实施例中前列腺前叶病变穿刺活检示意图；

图10是本实用新型实施例中前列腺基底部（靠近膀胱部）病变穿刺活检示意图。

图中：

1-基座；2-输尿管镜；3-穿刺针；301-针体；302-针座；4-摄像头；5-超声探头；6-穿刺套管；7-外套管；8-支撑托架；9-扳机组件；10-V型摆转块；11-击锤；12-扳机；13-连接环；14-铰接凹口；15-铰接螺栓；16-锁止螺母；17-让位槽；18-扭簧转轴；19-冲洗组件；20-废液排放组件；21-冲洗液输入口；22-冲洗液储存袋；23-冲洗液输送管；24-废液排放口；25-废液排放管；26-废液储存袋；27-显示屏；28-光纤；29-调节旋钮；30-手柄；31-电凝刀；310-刀体；32-尿道；33-前列腺；34-膀胱部；35-前列腺前叶病灶；36-控制旋钮；37-前列腺基底病灶。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～8所示，本实用新型一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，包括基座1、输尿管镜2以及穿刺针3，所述输尿管镜2的前端设有摄像头4和超声探头5，摄像头可实现整个系统的可视化，便于进行指引，而超声探头用于接触前列腺；输尿管镜2的外侧面底部平行设置有穿刺套管6，所述穿刺针3的针体301滑动贯穿穿刺套管6；所述基座1包含用于插入尿道的外套管7，所述外套管7滑动套设在输尿管镜2和穿刺套管6的外侧，外套管7的后端设有用于驱动穿刺针3沿着穿刺套管6向前移动的驱动机构。使用时，先将外套管7插入尿道中，接着往外套管7中伸入输尿管镜2、往穿刺套管6中伸入穿刺针3，其中摄像头4为输尿管镜2的移动进行指引，以便达到前列腺位置，超声探头5用于接触前列腺，当对准前列腺的病变组织时，驱动机构驱动穿刺针向前移动并进入前列腺组织，取得前列腺标本。

本实施例中，所述驱动机构包括设于外套管7后端下方的L形支撑托架8，所述支撑托架8的前端与外套管7的后端底部相铰接，支撑托架8可上下摆转，支撑托架8的后端设有用于与穿刺针3的针座302相抵接并推动穿刺针3向前移动的扳机组件9。使用时，当穿刺针3的针体301插入穿刺套管6时，穿刺针3的针座302由支撑托架8进行支撑，在扳机组件的驱动下，穿刺针的针座沿着支撑托架的水平边滑动。

本实施例中，所述扳机组件9包括与支撑托架8转动连接的V型摆转块10，所述V型摆转块10的开口朝向前侧，V型摆转块10的上侧边上部设有用于与穿刺针3的针座302后端面相抵接的击锤11，V型摆转块10的下侧边前端设有向下延伸的扳机12，扳机12用于与手指相接触，方便手指进行扣发。当通过手指扣发扳机时，扳机通过V型摆转块带动击锤向前摆转，击锤推动穿刺针的针座向前移动，依次实现整个穿刺针沿着穿刺套管移动。

本实施例中，所述外套管7的后端固定套设有连接环13，所述连接环13的底部设有倒U形状的铰接凹口14；所述支撑托架8的竖直边上端与铰接凹口14通过水平设置的铰接螺栓15相铰接。进一步的，所述铰接螺栓15上螺接有锁止螺母16，通过旋动锁止螺母，将铰接螺栓与铰接凹口锁紧，实现转动锁止。

本实施例中，所述支撑托架8的水平边中部设有让位槽17，所述V型摆转块10与让位槽17的侧壁通过扭簧转轴18转动连接。通过采用扭簧转轴，使得整个扳机组件在常态下保持结构稳定，且扣发后利用扭簧的弹力可以自动复位。应说明的是，扭簧转轴为现有技术，其结构包括转轴，转轴的外侧套设扭簧，此次不再对具体的安装结构做过多重复赘述。

本实施例中，为了方便穿刺活检后进行清洗，所述输尿管镜2的后端连接有冲洗组件19；所述外套管7的后端连接有废液排放组件20。

本实施例中，所述输尿管镜2的后端侧壁开设有冲洗液输入口21；所述冲洗组件19包括冲洗液储存袋22和冲洗液输送管23，所述冲洗液输送管23的一端通过冲洗液输入阀（图中未画出）与冲洗液输入口21相连接，冲洗液输送管23的另一端与冲洗液储存袋22相连接，冲洗液储存袋内的冲洗液通过冲洗液输送管进入输尿管镜。

本实施例中，所述外套管7的后端侧壁开设有废液排放口24；所述废液排放组件20包括废液排放管25和废液储存袋26，所述废液排放管25的一端通过废液排放阀（图中未画出）与废液排放口24相连接，废液排放管25的另一端与废液储存袋26相连接，冲洗后的废液从废液排放管输入废液储存袋。

本实施例中，冲洗液输入阀和废液排放阀均可为手动阀门，例如球阀，方便打开或关闭。

本实施例中，该穿刺活检系统还包括设于输尿管镜2后端的显示屏27和影像处理器，所述摄像头4和超声探头5通过设于输尿管镜2内部的光纤28与影像处理器电性连接，显示屏27可双屏显示，影像处理器对摄像头和超声探头采集的信号处理并通过显示屏进行显示，同时显示超声结果和摄像头结果。应说明的是，影像处理器和显示屏均是现有成熟产品，其具体的工作原理和连接关系均是现有技术，此次不再做过多重复赘述。

本实施例中，所述超声探头为奥林巴斯超微内镜超声探头。所述摄像头为斜面镜带LED冷光源。所述的影像处理器器带有蓄电池可充电和供电，影像处理器带有控制按钮。

本实施例中，为了控制方便，所述输尿管镜2的后端外壁设有超声探头5控制旋钮36和摄像头4调节旋钮29，超声探头控制旋钮用于对超声探头进行控制，摄像头调节旋钮用于对摄像头进行调节。

本实施例中，为了方便手工持握并移动输尿管镜，所述输尿管镜2的后端固定有手柄30。

本实施例中，还包括电凝刀31，所述电凝刀31的刀体310滑动贯穿穿刺套管6。使用时，从穿刺套管中取出穿刺针，将电凝刀的刀体贯穿穿刺套管。应说明的是，所述电凝刀和穿刺针均为目前临床常用的，此处不对其具体构造做重复赘述。

本实施例中，所述外套管的直径为f24～f28，长度为20～35cm；穿刺套管的直径为f10～f18，长度为16～25cm。

本实施例中，使用时包含如下步骤：（1）将基座1的外套管7插入尿道32中，接着在外套管7中伸入输尿管镜2、在穿刺套管6中伸入穿刺针3，之后将支撑托架8向下转动，使得扳机组件的击锤11与穿刺针3的针座302后端相接触；（2）在摄像头4的指引下将输尿管镜2移动至前列腺位置，之后调节输尿管镜2的角度，利用超声探头5接触前列腺，观察前列腺内部的病变组织，对准病变组织，扣发扳机，扳机12通过V型摆转块10带动击锤11向前摆动，击锤11推动穿刺针3沿着穿刺套管6向前移动并进入前列腺组织，取得前列腺标本；（3）将支撑托架8向下转动，从穿刺套管6中取出穿刺针3，之后打开冲洗液输入阀，冲洗液通过输尿管镜2进入尿道进行冲洗，而冲洗产生的废液从废液排放管排出至废液储存袋，避免废液外漏；（4）通过摄像头4观察前列腺组织出血情况，将电凝刀31伸入穿刺套管6，根据摄像头指引，利用电凝刀进行电凝止血。

本实用新型的优点在于：

（1）可以为前列腺穿刺活检提供一种经尿道的活检方式，可减轻病人的痛苦，从无菌尿道穿刺，有效避免感染的发生；

（2）可以提供超声引导和高清视频多重可视化精准定位前列腺病变部位进行穿刺活检，可提高前列腺活检的合格率，避免漏检，并且穿刺后可直视止血，可减少术后出血的并发症；

（3）通过设置冲洗和废液收集管路，可不断冲洗，减少粘连，同时收集废液，避免液体溅得到处都是，影响手术室的洁净。

实施例一，以前列腺前叶病变穿刺活检为例：前列腺前叶部位靠近会阴，使用传统的经直肠穿刺活检方法不好穿刺到该部位病变。使用时，将外套管7从尿道32插入（如图9所示），接着，加入输尿管镜2和穿刺针3，将支撑托架8向上摆转到位，使击锤11对准穿刺针3的击发处（即穿刺针针座302）；输尿管镜2在摄像头4的指引下到达前列腺33位置，通过调整输尿管镜2的角度，对准前列腺前叶，利用内镜超声探头接触前列腺前叶部位，观察前列腺内部的病变组织，对准病变组织，扣发扳机12，扳机12通过V型摆转块10带动击锤11向前摆转，进而击发穿刺针3，穿刺针进入前列腺组织，取得前列腺标本。取得前列腺组织后，向下旋转支撑托架8，退出穿刺针3（如图3所示），打开冲洗液输入阀，冲洗输尿管，通过废液排放管25和废液储存袋26收集废液，避免废液外漏；通过摄像头4观察前列腺组织出血情况，手术过程未发现出血，经过冲洗，退出系统。

实施例二，以前列腺基底部（靠近膀胱部）病变穿刺活检为例：靠近膀胱部位34的前列腺基底部，是经会阴方法前列腺穿刺活检不好穿刺取样的部位。使用时，将外套管7从尿道32插入（如图10所示），接着，加入输尿管镜2和穿刺针3，将支撑托架8向上摆转到位，使击锤11对准穿刺针3的击发处（即穿刺针针座）；输尿管镜2在摄像头4的指引下到达前列腺33位置，通过调整输尿管镜2的角度，对准前列腺基底部，利用内镜超声探头5接触前列腺基底部，观察前列腺内部的病变组织，对准病变组织，扣发扳机12，扳机12通过V型摆转块10带动击锤11向前摆转，进而击发穿刺针3，穿刺针3进入前列腺组织，取得前列腺标本。取得前列腺组织后，向下旋转支撑托架，退出穿刺针（如图3所示），打开冲洗液输入阀，冲洗输尿管，通过废液排放管25和废液储存袋26收集废液，避免废液外漏；通过摄像头4观察前列腺组织出血情况，经穿刺针套管，插入电凝刀31电凝止血，开通冲洗组件和废液排放组件，观察冲洗管路颜色，停止冲洗，依次退出系统。

通过上述方式，本实用新型提供的经尿道前列腺穿刺系统能够实现精确定位前列腺位置，实施前列腺穿刺活检，具有操作简便，疼痛小，有效避免感染的发生，出血少，止血方便、术后粘连少、穿刺样本合格率高等优点，有效提高穿刺和隔离，减轻病人痛苦，有利于后续手术的顺利进行。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：包括基座、输尿管镜以及穿刺针，所述输尿管镜的前端设有摄像头和超声探头，输尿管镜的外侧面底部平行设置有穿刺套管，所述穿刺针的针体滑动贯穿穿刺套管；所述基座包含用于插入尿道的外套管，所述外套管滑动套设在输尿管镜和穿刺套管的外侧，外套管的后端设有用于驱动穿刺针沿着穿刺套管向前移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：所述驱动机构包括设于外套管后端下方的支撑托架，所述支撑托架的前端与外套管的后端底部相铰接，支撑托架的后端设有用于与穿刺针的针座相抵接并推动穿刺针向前移动的扳机组件。

3.根据权利要求2所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：所述扳机组件包括与支撑托架转动连接的V型摆转块，所述V型摆转块的开口朝向前侧，V型摆转块的上侧边上部设有用于与穿刺针的针座后端面相抵接的击锤，V型摆转块的下侧边前端设有向下延伸的扳机。

4.根据权利要求3所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：所述外套管的后端固定套设有连接环，所述连接环的底部设有铰接凹口；所述支撑托架呈L形，支撑托架的竖直边上端与铰接凹口通过铰接螺栓相铰接，所述铰接螺栓上螺接有锁止螺母；所述支撑托架的水平边中部设有让位槽，所述V型摆转块与让位槽的侧壁通过扭簧转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：所述输尿管镜的后端连接有冲洗组件；所述外套管的后端连接有废液排放组件。

6.根据权利要求5所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：所述输尿管镜的后端侧壁开设有冲洗液输入口；所述冲洗组件包括冲洗液储存袋和冲洗液输送管，所述冲洗液输送管的一端通过冲洗液输入阀与冲洗液输入口相连接，冲洗液输送管的另一端与冲洗液储存袋相连接；所述外套管的后端侧壁开设有废液排放口；所述废液排放组件包括废液排放管和废液储存袋，所述废液排放管的一端通过废液排放阀与废液排放口相连接，废液排放管的另一端与废液储存袋相连接。

7.根据权利要求1所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：还包括显示屏和影像处理器，所述摄像头和超声探头通过光纤与影像处理器电性连接，影像处理器对摄像头和超声探头采集的信号处理并通过显示屏进行显示；所述输尿管镜的后端外壁设有超声探头控制旋钮和摄像头调节旋钮。

8.根据权利要求1所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：所述输尿管镜的后端固定有手柄。

9.根据权利要求1所述的一种多重可视化经尿道前列腺穿刺活检系统，其特征在于：还包括电凝刀，所述电凝刀的刀体滑动贯穿穿刺套管。

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