CN217184591U - 一种蛋卷棒自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蛋卷棒自动成型装置，属于食品加工技术领域，解决了传统蛋卷机自动化程度不高、效率低等技术问题。解决方案为：一种蛋卷棒自动成型装置，包括控制系统、蛋卷棒收集装置、环形输送线、沿环形输送线依次设置的加料装置、烘烤装置、卷制装置和清理装置，所述蛋卷棒收集装置设置于卷制装置一侧，所述蛋卷棒收集装置一侧设置有蛋卷棒放置箱；所述环形输送线上均布设置有若干组压制台板，若干组所述压制台板跟随环形输送线进行同步移动。本实用新型通过四组压制台板循环工作，周期短，自动化程度高，人工只需调整好环形输送线的移动和停止间隔时间，将四组压制台板均合理利用，大大节省了时间，并且每一组同时制作四组蛋卷，更加提高了效率。

Description

一种蛋卷棒自动成型装置

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及的是一种蛋卷棒自动成型装置。

背景技术

蛋卷棒是一种圆柱形的薄饼，由于风味独特，口感极佳而深受人们喜爱，制作蛋卷棒时，主要通过蛋卷机进行制作，蛋卷机制作流程一般包括配料，然后将适量的浆料注入烘烤模板上压扁烘烤，待烘烤完毕，将其卷收成筒状。

目前蛋卷制作有如下缺点：

1、现有蛋卷机多为半自动化生产，自动化程度不高，通常是一组结束返回初始位置后另一组才开始，连续性不强，效率不高。

2、现有的浆液的制作不均匀，通常通过人工调制，比例不精确，并且人工调制效率低。

3、现有的蛋卷机的加料、烘烤、卷制为独立设备，没有联动性，耗时较长，并且周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种蛋卷棒自动成型装置，解决了传统蛋卷机自动化程度不高、效率低等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种蛋卷棒自动成型装置，其中：包括控制系统、蛋卷棒收集装置、环形输送线、沿环形输送线依次设置的加料装置、烘烤装置、卷制装置和清理装置，所述蛋卷棒收集装置设置于卷制装置一侧，所述蛋卷棒收集装置一侧设置有蛋卷棒放置箱；

所述环形输送线上均布设置有若干组压制台板，若干组所述压制台板跟随环形输送线进行同步移动，所述环形输送线工作时，所述压制台板依次经过加料装置、烘烤装置、卷制装置和清理装置，所述加料装置将浆液注入到压制台板上，所述烘烤装置对压制台板上的浆液进行压制烘烤，所述卷制装置将压制烘烤完成的薄饼进行卷制，卷制后的蛋卷通过蛋卷棒收集装置送入蛋卷棒放置箱中，所述清理装置对通过的压制台板进行清理；

所述控制系统分别与蛋卷棒收集装置、环形输送线、加料装置、烘烤装置、卷制装置和清理装置之间分别电气连接。

进一步，所述压制台板设置有四组。

进一步，所述加料装置包括加料支架、加料箱、湿性材料桶、干性材料桶和混合桶；所述加料支架设于环形输送线一侧，所述加料箱为底部开口的箱体结构，所述加料箱顶面设置有与湿性材料桶匹配的第一通孔和与干性材料桶匹配的第二通孔，所述加料箱内后侧壁上固定设置有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上固定设置有第一环形称重传感器，所述第二固定架上固定设置有第二环形称重传感器；

所述湿性材料桶穿过第一通孔后设置于第一环形称重传感器上，所述湿性材料桶顶部设置有封盖，所述封盖一侧设置有湿性进料口，所述湿性材料桶内设置有湿性搅拌装置；所述干性材料桶穿过第二通孔后设置于第二环形称重传感器上，所述干性材料桶顶面为干性进料口，所述湿性材料桶和干性材料桶下部均为圆锥形出料口，所述湿性材料桶的出料口处设置有湿性材料通断阀，所述干性材料桶的出料口处设置有干性材料通断阀；所述混合桶固定设于湿性材料桶和干性材料桶下方，所述混合桶内设置有混合搅拌装置，所述混合桶底面设置有四组浆液出口，所述浆液出口上设置有浆液管，所述浆液管上设置有浆液通断阀和浆液泵。

进一步，所述湿性搅拌装置包括湿性搅拌电机、设于湿性材料桶内的湿性搅拌轴和若干组湿性搅拌桨叶，所述湿性搅拌电机竖直朝下设置于湿性材料桶顶面中部，若干组所述湿性搅拌桨叶均布设于湿性搅拌轴底部外侧，所述湿性搅拌轴顶部穿过湿性材料桶顶面后与湿性搅拌电机输出端同轴固定连接。

进一步，所述混合搅拌装置包括混合搅拌电机、设于混合桶内下部的混合搅拌轴和若干组混合搅拌桨叶，所述混合搅拌电机竖直朝上设置于混合桶底面中部，若干组所述混合搅拌桨叶均布设于混合搅拌轴顶部外侧，所述混合搅拌轴底部穿过混合桶底面后与混合搅拌电机输出端同轴固定连接。

进一步，所述加料箱前侧面设置有操作显示屏，所述操作显示屏上设置有显示模块和数据输入模块；所述第一环形称重传感器、第二环形称重传感器、湿性材料通断阀、干性材料通断阀、浆液通断阀、浆液泵、湿性搅拌电机、混合搅拌电机和操作显示屏分别与控制系统电气连接。

进一步，所述烘烤装置包括烘烤支架、烘烤板、转动驱动电机和两组板安装座，所述烘烤支架设于环形输送线一侧，所述烘烤支架顶面两侧分别设置有所述板安装座，所述烘烤板设于两组所述板安装座之间，且所述烘烤板两侧分别与两侧的板安装座转动连接，所述转动驱动电机设于一组板安装座外侧，且其输出端穿过板安装座后与烘烤板固定连接，所述转动驱动电机驱动烘烤板绕其一侧转动。

进一步，所述卷制装置包括卷制支架、升降电缸、旋转电机、支撑横板、支撑竖板、两组卷制电机和两组卷制棒，所述卷制支架设于环形输送线外侧，所述升降电缸设于卷制支架顶面中部，所述旋转电机竖直朝上设置于升降电缸顶面，所述支撑横板水平设置且其底面中部与旋转电机输出端顶面固定连接，所述支撑竖板设于支撑横板顶面，所述支撑竖板上左右两侧设置有两组卷制棒过孔，两组所述卷制电机固定设于支撑竖板外部两侧，两组所述卷制棒垂直设于支撑竖板内侧，且其外端分别穿过卷制棒过孔后与卷制电机的输出端同轴固定连接。

进一步，所述蛋卷棒收集装置为夹持机械手，所述夹持机械手将卷制棒的蛋卷夹取送至蛋卷棒放置箱中。

进一步，所述清理装置包括清理支架、清理刮刀和刮刀安装板，所述清理支架设于环形输送线一侧，所述刮刀安装板设于清理支架顶面，所述清理刮刀设于刮刀安装板底面，所述清理刮刀底面与压制台板顶面齐平，所述清理刮刀与环形输送线的输送方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型环形输送线上依次设置有加料装置、烘烤装置、卷制装置和清理装置，初始位置时为其中一组压制台板设于加料装置处，在环形输送线移动开始时，控制系统控制环形输送线的输送和停留时间，压制台板先通过加料装置进行浆液的注入，一次注入四组浆液，然后输送至烘烤装置下方，转动驱动电机驱动烘烤板落下，盖设于压制台板上，对四组浆液进行压制烘烤，形成薄饼，一定时间后，转动驱动电机驱动烘烤板抬起，环形输送线将烘烤后的薄饼送入卷制装置下，同时升降电缸下降，将两组卷制棒底面下降至与压制台板顶面齐平，同时卷制电机开始启动，驱动卷制棒转动，在卷制棒的转动下，并且在环形输送线的移动下，四组薄饼均卷至卷制棒上，然后旋转电机转动90度，旋转后，通过设于其一侧的夹持机械手将四组蛋卷棒夹持离开卷制棒，并将蛋卷棒放入蛋卷棒放置箱中，然后旋转电机驱动卷制装置回归原位，完成卷制的压制台板继续前进，送入清理装置下方，在其移动的过程中，清理刮刀与其接触，对其表面进行清刮，将表面碎屑进行清理，完成表面的清理后此压制压板继续向前输送进入加料装置中，开始下一轮卷制。

加料装置中设置有湿性加料桶和干性加料桶，并且通过第一环形称重传感器和第二环形称重传感器检测两者的重量，将信号传输给控制系统，控制系统将加入料的重量实时显示在操作显示屏上，工作人员在操作显示屏上进行操作，启动湿性搅拌电机，进行搅拌湿性材料，工作人员在操作显示屏上的数据输入模块中输入需要量的湿性材料和干性材料的数据，控制系统根据需求控制湿性材料通断阀和干性材料通断阀的通断，将所需量的湿性材料和干性材料进入混合桶中，然后进料后，操作显示屏进行提示，工作人员启动混合搅拌电机进行工作，将湿性材料和干性材料混合均匀，混合一定时间后，控制系统控制浆液通断阀和浆液泵的开启，通过四组浆液出口将浆液送入压制台板四角处，完成了加料过程，本实用新型中加料过程自动化程度高，根据需求进行不同湿性材料和干性材料的添加，可以较为精确的控制混合比例，制作的更加均匀，使得质量标准得到提升，并且对于一系列制作的蛋卷棒产品更加均衡。

本实用新型通过四组压制台板循环工作，无需有往返的等待时间，周期短，大大提高了制作效率，自动化程度高，人工只需调整好环形输送线的移动和停止间隔时间，将四组压制台板均合理利用，大大节省了时间，并且每一组同时制作四组蛋卷棒，更加提高了效率，并且本实用新型占用空间不大，适合于小零食加工商贩、饭店食堂及家用等场合，相较于精密大型设备来说成本低，灵活性强，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型中环形输送线的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2中卷制装置的另一状态结构示意图；

图4为图2的主视结构示意图；

图5为图2中的A-A视图；

图6为图5中加料装置的主视剖视结构示意图；

图7为图6的局部放大示意图Ⅰ；

图8为图6的局部放大示意图Ⅱ；

图9为图2中的B-B视图；

图10为图9中的另一结构示意图；

图11为图2中的C-C视图；

图12为图11的左视图；

图13为图2中的D-D视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至13所示的一种蛋卷棒自动成型装置，其中：包括控制系统、蛋卷棒收集装置1、环形输送线2、沿环形输送线2依次设置的加料装置3、烘烤装置4、卷制装置5和清理装置6，所述蛋卷棒收集装置1设置于卷制装置5一侧，所述蛋卷棒收集装置1一侧设置有蛋卷棒放置箱7；加料装置3、烘烤装置4、卷制装置5、清理装置6、蛋卷棒收集装置1均与控制系统连接，自动化程度高，减少了人工的操作，大大提高了制作效率。

所述环形输送线2上均布设置有若干组压制台板2-1，若干组所述压制台板2-1跟随环形输送线2进行同步移动，所述环形输送线2工作时，所述压制台板2-1依次经过加料装置3、烘烤装置4、卷制装置5和清理装置6，所述加料装置3将浆液调配好并将其注入到压制台板2-1上，所述烘烤装置4对压制台板2-1上的浆液进行压制烘烤，所述卷制装置5将压制烘烤完成的薄饼进行卷制，卷制后的蛋卷棒通过蛋卷棒收集装置1送入蛋卷棒放置箱7中，所述清理装置6对通过的压制台板2-1进行清理；所述控制系统分别与蛋卷棒收集装置1、环形输送线2、加料装置3、烘烤装置4、卷制装置5和清理装置6之间分别电气连接。

进一步，所述压制台板2-1设置有四组。四组压制台板2-1的设置保证了蛋卷棒制作的连续性，充分利用了间隔时间，大大提高了制作连续性，周期短。

加料装置3：所述加料装置3包括加料支架3-1、加料箱3-2、湿性材料桶3-3、干性材料桶3-4和混合桶3-5；所述加料支架3-1设于环形输送线2一侧，所述加料箱3-2为底部开口的箱体结构，所述加料箱3-2顶面设置有与湿性材料桶3-3匹配的第一通孔3-2-1和与干性材料桶3-4匹配的第二通孔3-2-2，所述加料箱3-2内后侧壁上固定设置有第一固定架3-2-3和第二固定架3-2-4，所述第一固定架3-2-3上固定设置有第一环形称重传感器3-6，所述第二固定架3-2-4上固定设置有第二环形称重传感器3-7；第一环形称重传感器6用于检测湿性材料桶3-3的重量及其变化，第二环形称重传感器3-7用于检测干性材料桶3-4的重量及其变化，并将其重量信号传输给控制系统，控制系统将重量信号在操作显示屏3-10上进行显示，便于工作人员获得重量数据，便于后续混合的精确调配。

所述湿性材料桶3-3穿过第一通孔3-2-1后设置于第一环形称重传感器3-6上，湿性材料桶3-3用于盛装湿性材料，例如蛋液、营养液、牛奶等，干性材料桶3-4用于放置干性材料，例如面粉、干果或其他干性辅料等，所述湿性材料桶3-3顶部设置有封盖3-3-1，所述封盖3-3-1一侧设置有湿性进料口3-3-2，所述湿性材料桶3-3内设置有湿性搅拌装置3-8；湿性搅拌装置3-8用于将湿性材料进行搅拌，例如将蛋液等搅拌均匀，所述干性材料桶3-4穿过第二通孔3-2-2后设置于第二环形称重传感器3-7上，所述干性材料桶3-4顶面为干性进料口3-4-1，所述湿性材料桶3-3和干性材料桶3-4下部均为圆锥形出料口，所述湿性材料桶3-3的出料口处设置有湿性材料通断阀3-3-3，所述干性材料桶3-4的出料口处设置有干性材料通断阀3-4-2；湿性材料通断阀3-3-3和干性材料通断阀3-4-2控制其通断，开启时，材料落入下方的混合桶3-5中，关闭时材料停止下落，所述混合桶3-5固定设于湿性材料桶3-3和干性材料桶3-4下方，所述混合桶3-5内设置有混合搅拌装置3-9，混合搅拌装置3-9将湿性材料和干性材料进行均匀混合，所述混合桶3-5底面设置有四组浆液出口3-5-1，所述浆液出口3-5-1上设置有浆液管3-5-2，所述浆液管3-5-2上设置有浆液通断阀3-5-3和浆液泵3-5-4。四组浆液出口3-5-1可以同时在压制台板2-1上注入四组浆液，多组蛋卷棒同时制作，制作效率高。

所述湿性搅拌装置3-8包括湿性搅拌电机3-8-1、设于湿性材料桶3-3内的湿性搅拌轴3-8-2和若干组湿性搅拌桨叶3-8-3，所述湿性搅拌电机3-8-1竖直朝下设置于湿性材料桶3-3顶面中部，若干组所述湿性搅拌桨叶3-8-3均布设于湿性搅拌轴3-8-2底部外侧，所述湿性搅拌轴3-8-2顶部穿过湿性材料桶3-3顶面后与湿性搅拌电机3-8-1输出端同轴固定连接。

所述混合搅拌装置3-9包括混合搅拌电机3-9-1、设于混合桶3-5内下部的混合搅拌轴3-9-2和若干组混合搅拌桨叶3-9-3，所述混合搅拌电机3-9-1竖直朝上设置于混合桶3-5底面中部，若干组所述混合搅拌桨叶3-9-3均布设于混合搅拌轴3-9-2顶部外侧，所述混合搅拌轴3-9-2底部穿过混合桶3-5底面后与混合搅拌电机3-9-1输出端同轴固定连接。

所述加料箱3-2前侧面设置有操作显示屏3-10，所述操作显示屏3-10上设置有显示模块和数据输入模块；显示模块用于显示湿性材料和干性材料的重量，及其重量的变化，数据输入模块用于输入需要的湿性材料和干性材料的调制比例，所述第一环形称重传感器3-6、第二环形称重传感器3-7、湿性材料通断阀3-3-3、干性材料通断阀3-4-2、浆液通断阀3-5-3、浆液泵3-5-4、湿性搅拌电机3-8-1、混合搅拌电机3-9-1和操作显示屏3-10分别与控制系统电气连接。

烘烤装置4：所述烘烤装置4包括烘烤支架4-1、烘烤板4-2、转动驱动电机4-3和两组板安装座4-4，所述烘烤支架4-1设于环形输送线2一侧，所述烘烤支架4-1顶面两侧分别设置有所述板安装座4-4，所述烘烤板4-2设于两组所述板安装座4-4之间，且所述烘烤板4-2两侧分别与两侧的板安装座4-4转动连接，所述转动驱动电机4-3设于一组板安装座4-4外侧，且其输出端穿过板安装座4-4后与烘烤板4-2固定连接，所述转动驱动电机4-3驱动烘烤板4-2绕其一侧转动。

卷制装置5：所述卷制装置5包括卷制支架5-1、升降电缸5-2、旋转电机5-3、支撑横板5-4、支撑竖板5-5、两组卷制电机5-6和两组卷制棒5-7，所述卷制支架5-1设于环形输送线2外侧，所述升降电缸5-2设于卷制支架5-1顶面中部，所述旋转电机5-3竖直朝上设置于升降电缸5-2顶面，所述支撑横板5-4水平设置且其底面中部与旋转电机5-3输出端顶面固定连接，所述支撑竖板5-5设于支撑横板5-4顶面，所述支撑竖板5-5上左右两侧设置有两组卷制棒过孔5-5-1，两组所述卷制电机5-6固定设于支撑竖板5-5外部两侧，两组所述卷制棒5-7垂直设于支撑竖板5-5内侧，且其外端分别穿过卷制棒过孔5-5-1后与卷制电机5-6的输出端同轴固定连接。两组卷制棒5-7分别卷制两组蛋卷棒，效率高，环形输送线2边输送，卷制棒5-7边转动，完成了对薄饼的卷制，完成后旋转电机5-3转动，离开环形输送线2后通过一侧的夹持机械手将蛋卷棒夹进蛋卷棒放置箱7中。

蛋卷棒收集装置1：所述蛋卷棒收集装置1为夹持机械手，所述夹持机械手将卷制棒5-7的蛋卷棒夹取送至蛋卷棒放置箱7中。

清理装置6：所述清理装置6包括清理支架6-1、清理刮刀6-2和刮刀安装板6-3，所述清理支架6-1设于环形输送线2一侧，所述刮刀安装板6-3设于清理支架6-1顶面，所述清理刮刀6-2设于刮刀安装板6-3底面，所述清理刮刀6-2底面与压制台板2-1顶面齐平，所述清理刮刀6-2与环形输送线2的输送方向垂直。在经过清理装置6时清理刮刀6-2对压制台板2-1顶面残留的碎屑和粘连进行去除，保证了后续蛋卷制作的清洁，也保证后后续蛋卷制作的完整度和美观性。

本实用新型的工作过程：

1、工作人员将所需的湿性材料和干性材料分别倒入湿性材料桶3-3和干性材料桶3-4中，并对湿性材料进行搅拌，两者的重量随即显示在操作显示屏3-10上，工作人员将需要的湿性材料和干性材料的配置比例，将输入的数据信号传输给控制系统，控制系统控制湿性材料通断阀3-3-3和干性材料通断阀3-4-2的通断，将所需量的材料落入混合桶3-5中，然后进行搅拌；

2、搅拌完成后，控制系统控制浆液通断阀3-5-3和浆液泵3-5-4的通断，浆液从浆液管3-5-2内进入其下方的压制台板2-1顶面四角处；

3、环形输送线2开始移动，达到烘烤装置4下方时停止移动，控制系统控制转动驱动电机4-3启动，带动烘烤板4-2落到压制台板2-1顶面，对压制台板2-1顶面的四组浆液进行压制，形成薄饼；

4、环形输送线2继续移动，移动到卷制装置5下方，同时升降电缸5-2下降，将卷制棒5-7下降到与压制台板2-1顶面齐平，同时卷制电机5-6带动卷制棒5-7转动，压制台板2-1边移动同时卷制棒5-7边转动，完成对薄饼的卷制，卷制完成后升降电缸5-2上升，然后旋转电机5-3转动；

5、转动后夹持机械手对卷制棒5-7上的蛋卷棒进行夹持，并将其夹持到蛋卷棒放置箱7中；

6、步骤4中的压制台板2-1继续输送，经过清理装置6时，清理刮刀6-2对压制台板2-1顶面进行清理；

7、清理完成后的压制压板2-1开始下一轮的卷制。

Claims (10)

1.一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：包括控制系统、蛋卷棒收集装置(1)、环形输送线(2)、沿环形输送线(2)依次设置的加料装置(3)、烘烤装置(4)、卷制装置(5)和清理装置(6)，所述蛋卷棒收集装置(1)设置于卷制装置(5)一侧，所述蛋卷棒收集装置(1)一侧设置有蛋卷棒放置箱(7)；

所述环形输送线(2)上均布设置有若干组压制台板(2-1)，若干组所述压制台板(2-1)跟随环形输送线(2)进行同步移动，所述环形输送线(2)工作时，所述压制台板(2-1)依次经过加料装置(3)、烘烤装置(4)、卷制装置(5)和清理装置(6)，所述加料装置(3)将浆液注入到压制台板(2-1)上，所述烘烤装置(4)对压制台板(2-1)上的浆液进行压制烘烤，所述卷制装置(5)将压制烘烤完成的薄饼进行卷制，卷制后的蛋卷通过蛋卷棒收集装置(1)送入蛋卷棒放置箱(7)中，所述清理装置(6)对通过的压制台板(2-1)进行清理；

所述控制系统分别与蛋卷棒收集装置(1)、环形输送线(2)、加料装置(3)、烘烤装置(4)、卷制装置(5)和清理装置(6)之间分别电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述压制台板(2-1)设置有四组。

3.根据权利要求1所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述加料装置(3)包括加料支架(3-1)、加料箱(3-2)、湿性材料桶(3-3)、干性材料桶(3-4)和混合桶(3-5)；所述加料支架(3-1)设于环形输送线(2)一侧，所述加料箱(3-2)为底部开口的箱体结构，所述加料箱(3-2)顶面设置有与湿性材料桶(3-3)匹配的第一通孔(3-2-1)和与干性材料桶(3-4)匹配的第二通孔(3-2-2)，所述加料箱(3-2)内后侧壁上固定设置有第一固定架(3-2-3)和第二固定架(3-2-4)，所述第一固定架(3-2-3)上固定设置有第一环形称重传感器(3-6)，所述第二固定架(3-2-4)上固定设置有第二环形称重传感器(3-7)；

所述湿性材料桶(3-3)穿过第一通孔(3-2-1)后设置于第一环形称重传感器(3-6)上，所述湿性材料桶(3-3)顶部设置有封盖(3-3-1)，所述封盖(3-3-1)一侧设置有湿性进料口(3-3-2)，所述湿性材料桶(3-3)内设置有湿性搅拌装置(3-8)；所述干性材料桶(3-4)穿过第二通孔(3-2-2)后设置于第二环形称重传感器(3-7)上，所述干性材料桶(3-4)顶面为干性进料口(3-4-1)，所述湿性材料桶(3-3)和干性材料桶(3-4)下部均为圆锥形出料口，所述湿性材料桶(3-3)的出料口处设置有湿性材料通断阀(3-3-3)，所述干性材料桶(3-4)的出料口处设置有干性材料通断阀(3-4-2)；所述混合桶(3-5)固定设于湿性材料桶(3-3)和干性材料桶(3-4)下方，所述混合桶(3-5)内设置有混合搅拌装置(3-9)，所述混合桶(3-5)底面设置有四组浆液出口(3-5-1)，所述浆液出口(3-5-1)上设置有浆液管(3-5-2)，所述浆液管(3-5-2)上设置有浆液通断阀(3-5-3)和浆液泵(3-5-4)。

4.根据权利要求3所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述湿性搅拌装置(3-8)包括湿性搅拌电机(3-8-1)、设于湿性材料桶(3-3)内的湿性搅拌轴(3-8-2)和若干组湿性搅拌桨叶(3-8-3)，所述湿性搅拌电机(3-8-1)竖直朝下设置于湿性材料桶(3-3)顶面中部，若干组所述湿性搅拌桨叶(3-8-3)均布设于湿性搅拌轴(3-8-2)底部外侧，所述湿性搅拌轴(3-8-2)顶部穿过湿性材料桶(3-3)顶面后与湿性搅拌电机(3-8-1)输出端同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述混合搅拌装置(3-9)包括混合搅拌电机(3-9-1)、设于混合桶(3-5)内下部的混合搅拌轴(3-9-2)和若干组混合搅拌桨叶(3-9-3)，所述混合搅拌电机(3-9-1)竖直朝上设置于混合桶(3-5)底面中部，若干组所述混合搅拌桨叶(3-9-3)均布设于混合搅拌轴(3-9-2)顶部外侧，所述混合搅拌轴(3-9-2)底部穿过混合桶(3-5)底面后与混合搅拌电机(3-9-1)输出端同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述加料箱(3-2)前侧面设置有操作显示屏(3-10)，所述操作显示屏(3-10)上设置有显示模块和数据输入模块；所述第一环形称重传感器(3-6)、第二环形称重传感器(3-7)、湿性材料通断阀(3-3-3)、干性材料通断阀(3-4-2)、浆液通断阀(3-5-3)、浆液泵(3-5-4)、湿性搅拌电机(3-8-1)、混合搅拌电机(3-9-1)和操作显示屏(3-10)分别与控制系统电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述烘烤装置(4)包括烘烤支架(4-1)、烘烤板(4-2)、转动驱动电机(4-3)和两组板安装座(4-4)，所述烘烤支架(4-1)设于环形输送线(2)一侧，所述烘烤支架(4-1)顶面两侧分别设置有所述板安装座(4-4)，所述烘烤板(4-2)设于两组所述板安装座(4-4)之间，且所述烘烤板(4-2)两侧分别与两侧的板安装座(4-4)转动连接，所述转动驱动电机(4-3)设于一组板安装座(4-4)外侧，且其输出端穿过板安装座(4-4)后与烘烤板(4-2)固定连接，所述转动驱动电机(4-3)驱动烘烤板(4-2)绕其一侧转动。

8.根据权利要求1所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述卷制装置(5)包括卷制支架(5-1)、升降电缸(5-2)、旋转电机(5-3)、支撑横板(5-4)、支撑竖板(5-5)、两组卷制电机(5-6)和两组卷制棒(5-7)，所述卷制支架(5-1)设于环形输送线(2)外侧，所述升降电缸(5-2)设于卷制支架(5-1)顶面中部，所述旋转电机(5-3)竖直朝上设置于升降电缸(5-2)顶面，所述支撑横板(5-4)水平设置且其底面中部与旋转电机(5-3)输出端顶面固定连接，所述支撑竖板(5-5)设于支撑横板(5-4)顶面，所述支撑竖板(5-5)上左右两侧设置有两组卷制棒过孔(5-5-1)，两组所述卷制电机(5-6)固定设于支撑竖板(5-5)外部两侧，两组所述卷制棒(5-7)垂直设于支撑竖板(5-5)内侧，且其外端分别穿过卷制棒过孔(5-5-1)后与卷制电机(5-6)的输出端同轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述蛋卷棒收集装置(1)为夹持机械手，所述夹持机械手将卷制棒(5-7)的蛋卷夹取送至蛋卷棒放置箱(7)中。

10.根据权利要求1所述的一种蛋卷棒自动成型装置，其特征在于：所述清理装置(6)包括清理支架(6-1)、清理刮刀(6-2)和刮刀安装板(6-3)，所述清理支架(6-1)设于环形输送线(2)一侧，所述刮刀安装板(6-3)设于清理支架(6-1)顶面，所述清理刮刀(6-2)设于刮刀安装板(6-3)底面，所述清理刮刀(6-2)底面与压制台板(2-1)顶面齐平，所述清理刮刀(6-2)与环形输送线(2)的输送方向垂直。

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