CN217176243U - 一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构及隔离栏或伸缩门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构及隔离栏或伸缩门，牵引机构包括安装板、驱动机构、方向轮、驱动轮以及单片机，驱动轮单列设置并安装于安装板的底部，方向轮双列设置并安装于安装板的底部，驱动机构包括方向轮电机和驱动轮电机，方向轮电机用于控制方向轮的转动角度，驱动轮电机用于给驱动轮提供驱动力，两列方向轮通过转轴连接，每列方向轮上各自设置角位移传感器对方向轮的角位移实时采集并反馈给单片机，单片机实时获取两列方向轮的运行距离并向方向轮电机发出指令调整方向轮的转动角度。本实用新型的牵引机构可以在不铺设导向装置的情况下，实现沿任意方向预设路径的移动，适用范围广且结构简单。

Description

一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构及隔离栏或伸缩门

技术领域

本实用新型涉及一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构及隔离栏或伸缩门。

背景技术

伸缩门常用于工厂的大门处用来控制行人及车辆的进出拦截，现有的伸缩门主要由门体、驱动机构、控制系统以及铺设在地面上的轨道构成，依托轨道或既定路线做直线运动。为了控制门体沿地面预设轨迹做直线运动，通常会在地面上安装地轨或者铺设地磁，安装地轨的方式在对行走轮的控制设计上相对简单，行走轮沿地轨行进不会偏离设定路线，但地轨的安装需要破坏地面且地轨突出于地面，进出车辆及行人容易磕碰；铺设地磁的方式是利用地磁来对行走轮进行方向纠偏，即行走轮设置双排，左右两侧的行走轮各自由单独的驱动机构控制移动，在行走轮的移动过程中会实时检测并反馈给控制系统地磁的位置，根据行走轮距离地磁的位置来修正行走轮的运动偏差，从而控制两侧行走轮的行进速度，令其保持直线运动。

无论上述哪种结构的伸缩门，都只能沿既定路线做直线运动，且控制行走轮的方向纠偏结构比较复杂。对于诸如临时交通管制需要在道路上设置机动隔离栏的情况时常发生，有些情况下还需要随时对隔离栏封堵的路口进行放行或拦截封堵控制，设计一种能够用于牵引伸缩门或隔离栏做任意设定路径移动的牵引机构十分必要，现有的伸缩门上的牵引机构显然不具备这种灵活机动的任意路线的移动功能，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型首先公开一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构，将其安装到底部具有被动轮的伸缩门或隔离栏上，可以实现伸缩门或隔离栏在无轨情况下能够沿预设任意路径的移动。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构，包括安装板、驱动机构、方向轮、驱动轮以及单片机，所述驱动轮单列设置并安装于安装板的底部，所述方向轮双列设置并安装于安装板的底部，驱动机构包括方向轮电机和驱动轮电机，方向轮电机用于控制方向轮的转动角度，驱动轮电机用于给驱动轮提供驱动力，两列方向轮通过转轴连接，每列方向轮上各自设置角位移传感器对方向轮的角位移实时采集并反馈给单片机，单片机实时获取两列方向轮的运行距离并向方向轮电机发出指令调整方向轮的转动角度。

进一步，所述角位移传感器采用编码器，编码器的码盘安装在方向轮的转轴上。

进一步，所述编码器采用增量式光电编码器。

进一步，所述牵引机构还包括与单片机相连的参数输入装置，参数输入装置用于设定参数的输入。

本实用新型还公开一种无轨隔离栏或伸缩门，包括上述牵引机构、底部安装被动轮的防护栏或伸缩门体，所述牵引机构安装在防护栏或伸缩门体的前端，牵引机构的安装板与防护栏或伸缩门体固定连接。

本实用新型所设计的牵引机构可以在不铺设导向装置的情况下，实现沿任意方向预设路径的移动，将其安装到底部具有被动轮的伸缩门或隔离栏上，可以实现伸缩门或隔离栏在无轨情况下沿预设任意路径的移动，相比于现有伸缩门只能作直线移动且需要铺设导向装置适用范围更广，且结构更简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例中牵引机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例公开一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构，还公开具有该牵引机构的无轨伸缩门或隔离栏，其中牵引机构如图1所示，包括一安装板5，安装板5的底部分别设有驱动轮2和方向轮1，驱动轮2单列设置，附图中以设置一个驱动轮2为例展示。方向轮双列设置，附图中以左、右各设置一个方向轮1为例展示，安装板5上设有驱动机构和单片机，驱动机构包括方向轮电机3和驱动轮电机4，方向轮电机3用于控制方向轮1的转动角度，驱动轮电机4用于给驱动轮2提供驱动力令其转动行进，左、右两个方向轮1通过转轴6连接，单片机（附图省略）用于向驱动轮电机4和方向轮电机3发出控制指令，可以调整电机的转速。

为了在地面不铺设导向装置的情况下，能控制牵引机构沿预设路径行进，本实施例中通过安装传感器对两个方向轮1的行进距离进行实时采集，即：在左、右两个方向轮1上各安装一个角位移传感器，对方向轮1的角位移进行采集并反馈给单片机，由单片机根据实时获取的两个方向轮的角位移计算出运行距离，与预设在单片机内的路径参数进行比对，在偏离预设参数时由单片机向方向轮电机3发出指令，调整两个方向轮1的转动角度进行方向纠偏。

为了方便路径参数的设置，还可以在牵引机构上设置参数输入装置，参数输入装置与单片机相连，通过参数输入装置将路径参数输入单片机中，用于实时控制牵引机构能够沿预设路径移动，这种方式不仅可以实现传统的直线运行，还可以进行诸如弧形移动路径，对于不同使用环境下兼容性更强。参数输入装置可以通过设置触摸显示屏来实现，不仅能满足参数的设定，还可以实时显示电机的转速、方向轮1的转动角度等信息。

实现对方向轮1角位移的采集，本实施例中的角位移传感器采用编码器，将编码器的码盘7安装在方向轮1的转轴6上，方向轮1的角位移通过输入转轴传递到编码器的码盘7中，由编码器将码盘7中的编码变量转换为所需的信号输出给单片机，能够实现角位移到直线位移的转换。本实施例中的编码器采用增量式光电编码器，增量式光电编码器主要由光源、码盘7、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，具有结构简单、机械寿命长、分辨率高、抗干扰能力强、可靠性高的优点。

将本实施例给出的上述牵引机构用于牵引伸缩门或隔离栏时，将牵引机构与底部安装有被动轮的防护栏或伸缩门体相连，牵引机构安装在防护栏或伸缩门体的前端，即将牵引机构的安装板5与防护栏或伸缩门体固定连接，在单片机内设定好行进路径参数，启动牵引机构即可带动防护栏或伸缩门体沿预设路径开合移动，为了方便牵引机构用于交通道路临时隔离栏的开合控制，还可以将牵引机构与防护栏或伸缩门体的装配设计为便于拆装的可拆卸方式。本实施例中的牵引机构无需在地面铺设导向装置，非常适合于交通道路的机动隔离栏上使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构，其特征在于：包括安装板、驱动机构、方向轮、驱动轮以及单片机，所述驱动轮单列设置并安装于安装板的底部，所述方向轮双列设置并安装于安装板的底部，驱动机构包括方向轮电机和驱动轮电机，方向轮电机用于控制方向轮的转动角度，驱动轮电机用于给驱动轮提供驱动力，两列方向轮通过转轴连接，每列方向轮上各自设置角位移传感器对方向轮的角位移实时采集并反馈给单片机，单片机实时获取两列方向轮的运行距离并向方向轮电机发出指令调整方向轮的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构，其特征在于：所述角位移传感器采用编码器，编码器的码盘安装在方向轮的转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构，其特征在于：所述编码器采用增量式光电编码器。

4.根据权利要求1所述的一种无轨隔离栏或伸缩门的牵引机构，其特征在于：所述牵引机构还包括与单片机相连的参数输入装置，参数输入装置用于设定参数的输入。

5.一种无轨隔离栏或伸缩门，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述牵引机构以及底部安装被动轮的防护栏或伸缩门体，所述牵引机构安装在防护栏或伸缩门体的前端，牵引机构的安装板与防护栏或伸缩门体固定连接。

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