CN217169983U - 一种具有换刀结构的纸箱开槽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体是涉及一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，包括工业机器人、刀具切换调节装置和开槽刀；刀具切换调节装置固定安装在工业机器人的工作端上；开槽刀设有数个均分布在刀具切换调节装置的工作端；刀具切换调节装置还包括安装架、旋转切换装置、抵压装置、旋转驱动装置和刀具旋转接头；安装架固定安装工业机器人的工作端；旋转切换装置固定安装在安装架上；抵压装置固定安装在安装架上，旋转驱动装置固定安装在抵压装置的工作端；刀具旋转接头设有数个均匀分布在旋转切换装置的工作端，刀具旋转接头与旋转切换装置的工作端转动连接。本申请可有效的节省生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体是涉及一种具有换刀结构的纸箱开槽装置。
背景技术
纸箱在生产加工时需要对纸箱进行开槽切割加工，传统的纸箱开槽加工大多是将纸箱依次输送到多台不同开槽加工设备进行依次开槽加工，导致生产成本增加，所以需要一种具有换刀结构的纸箱开槽装置解决上述问题。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有换刀结构的纸箱开槽装置。本申请可有效的节省生产成本。
为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，包括工业机器人、刀具切换调节装置和开槽刀；刀具切换调节装置固定安装在工业机器人的工作端上；开槽刀设有数个均分布在刀具切换调节装置的工作端；刀具切换调节装置还包括安装架、旋转切换装置、抵压装置、旋转驱动装置和刀具旋转接头；安装架固定安装工业机器人的工作端；旋转切换装置固定安装在安装架上；抵压装置固定安装在安装架上，旋转驱动装置固定安装在抵压装置的工作端；刀具旋转接头设有数个均匀分布在旋转切换装置的工作端，刀具旋转接头与旋转切换装置的工作端转动连接。
优选的，旋转切换装置包括旋转架、主动轮、从动齿圈、第一旋转驱动器和旋转定位检测装置；旋转架转动安装在安装架的轴心位置，旋转架上设有定位插孔；第一旋转驱动器固定安装在安装架上；主动轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端；从动齿圈固定套设在旋转架上，从动齿圈与主动轮相啮合，旋转定位检测装置固定安装在安装架上，旋转定位检测装置的工作端向旋转架的定位插孔延伸。
优选的，旋转定位检测装置包括安装支架、第一直线驱动器、安装套筒、弹簧、定位抵触杆和压力传感器；安装支架固定安装在安装架上，第一直线驱动器固定安装在安装支架上；安装套筒固定安装在第一直线驱动器的输出端；定位抵触杆滑动安装在安装套筒的内部，压力传感器固定安装在安装套筒的内部，弹簧设置在安装套筒的内部，弹簧一端与安装套筒抵触，弹簧远离安装套筒的一端与定位抵触杆抵触。
优选的，抵压装置包括第二直线驱动器、滑轨、滑块和安装板；滑轨固定安装在安装架上；滑块滑动安装在滑轨的内部；安装板固定安装在滑块上；第二直线驱动器固定安装在安装架上，第二直线驱动器的输出端与安装板固定连接。
优选的，旋转驱动装置包括第二旋转驱动器和旋转抵压套；第二旋转驱动器固定安装在安装板上；旋转抵压套固定安装在第二旋转驱动器的输出端，旋转抵压套的内部设有若干防滑条。
优选的，刀具旋转接头包括旋转抵压头和刀具锁紧头；旋转抵压头转动安装在安装架上，旋转抵压头的上端设有弹性抵压块，弹性抵压块上设有若干防滑条；刀具锁紧头设置在旋转抵压头的下方，刀具锁紧头与旋转抵压头固定连接，旋转抵压头与旋转抵压套相匹配。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本申请通过刀具旋转接头将不同的开槽刀进行固定，旋转切换装置带动开槽刀转动调节，调节合适刀具，抵压装置推动旋转驱动装置的工作端与刀具旋转接头抵触贴合，旋转驱动装置转动带动刀具旋转接头转动，刀具旋转接头转动带动开槽刀转动，工业机器人带动转动的开槽刀对直线进行开槽，开槽完毕，即可立即更换其他开槽刀继续进行加工，纸箱在一台开槽设备上即可开槽加工完毕，可有效的节省生产成本。
2、本申请通过刀具旋转接头将不同的开槽刀进行固定，第一旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮转动，主动轮带动从动齿圈转动，从动齿圈带动旋转架转动，旋转架转动时带动刀具旋转接头和开槽刀调整位置，旋转定位检测装置用于控制旋转架每次转动调节的角度，有效的切换调节开槽刀提高的加工效率。
3、本申请通过第一直线驱动器优选位电动推杆，电动推杆带动安装套筒，安装套筒通过弹簧推动定位抵触杆与旋转架抵触，弹簧受到挤压，将压力传给压力传感器，压力传感器感受到压力，旋转架上的定位插孔转动到定位抵触杆位置时，弹簧则带动定位抵触杆插入旋转架的定位插孔中，压力传感器则会减小，有效的检测开槽刀转动角度。
附图说明
图1是本申请的立体图；
图2是本申请刀具切换调节装置的立体图；
图3是本申请刀具切换调节装置的俯视图；
图4是本申请旋转定位检测装置的主视图；
图5是图4中A-A截面处的剖视图；
图6是本申请旋转驱动装置和抵压装置的立体图。
图中标号为：
1-工业机器人；
2-开槽刀；
3-安装架；
4-旋转切换装置；4a-旋转架；4b-主动轮；4c-从动齿圈；4d-第一旋转驱动器；4e-旋转定位检测装置；4e1-安装支架；4e2-第一直线驱动器；4e3-安装套筒；4e4-弹簧；4e5-定位抵触杆；4e6-压力传感器；
5-抵压装置；5a-第二直线驱动器；5b-滑轨；5c-滑块；5d-安装板；
6-旋转驱动装置；6a-第二旋转驱动器；6b-旋转抵压套；
7-刀具旋转接头；7a-旋转抵压头；7b-刀具锁紧头。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和2所示；
一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，包括工业机器人1、刀具切换调节装置和开槽刀2；刀具切换调节装置固定安装在工业机器人1的工作端上；开槽刀2设有数个均分布在刀具切换调节装置的工作端；刀具切换调节装置还包括安装架3、旋转切换装置4、抵压装置5、旋转驱动装置6和刀具旋转接头7；安装架3固定安装工业机器人1的工作端；旋转切换装置4固定安装在安装架3上；抵压装置5固定安装在安装架3上，旋转驱动装置6固定安装在抵压装置5的工作端；刀具旋转接头7设有数个均匀分布在旋转切换装置4的工作端，刀具旋转接头7与旋转切换装置4的工作端转动连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是便于纸箱快速开槽。为此，本申请通过刀具旋转接头7将不同的开槽刀2进行固定，旋转切换装置4带动开槽刀2转动调节，调节合适刀具，抵压装置5推动旋转驱动装置6的工作端与刀具旋转接头7抵触贴合，旋转驱动装置6 转动带动刀具旋转接头7转动，刀具旋转接头7转动带动开槽刀2转动，工业机器人1带动转动的开槽刀2对直线进行开槽，开槽完毕，即可立即更换其他开槽刀2继续进行加工。
进一步的，如图3所示；
旋转切换装置4包括旋转架4a、主动轮4b、从动齿圈4c、第一旋转驱动器4d和旋转定位检测装置4e；旋转架4a转动安装在安装架3的轴心位置，旋转架4a上设有定位插孔；第一旋转驱动器4d固定安装在安装架3上；主动轮4b固定安装在第一旋转驱动器4d的输出端；从动齿圈4c固定套设在旋转架4a上，从动齿圈4c与主动轮4b相啮合，旋转定位检测装置 4e固定安装在安装架3上，旋转定位检测装置4e的工作端向旋转架4a的定位插孔延伸。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是转动切换开槽刀2。为此，本申请通过刀具旋转接头7将不同的开槽刀2进行固定，第一旋转驱动器4d优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮4b转动，主动轮4b带动从动齿圈4c转动，从动齿圈4c带动旋转架4a转动，旋转架4a转动时带动刀具旋转接头7和开槽刀2调整位置，旋转定位检测装置4e用于控制旋转架4a每次转动调节的角度，有效的切换调节开槽刀2提高的加工效率。
进一步的，如图4和5所示；
旋转定位检测装置4e包括安装支架4e1、第一直线驱动器4e2、安装套筒4e3、弹簧4e4、定位抵触杆4e5和压力传感器4e6；安装支架4e1固定安装在安装架3上，第一直线驱动器 4e2固定安装在安装支架4e1上；安装套筒4e3固定安装在第一直线驱动器4e2的输出端；定位抵触杆4e5滑动安装在安装套筒4e3的内部，压力传感器4e6固定安装在安装套筒4e3的内部，弹簧4e4设置在安装套筒4e3的内部，弹簧4e4一端与安装套筒4e3抵触，弹簧4e4 远离安装套筒4e3的一端与定位抵触杆4e5抵触。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是准确保证旋转架4a每次转动调节的角度。为此，本申请通过第一直线驱动器4e2优选位电动推杆，电动推杆带动安装套筒4e3，安装套筒4e3通过弹簧4e4推动定位抵触杆4e5与旋转架4a抵触，弹簧4e4受到挤压，将压力传给压力传感器4e6，压力传感器4e6感受到压力，旋转架4a上的定位插孔转动到定位抵触杆4e5 位置时，弹簧4e4则带动定位抵触杆4e5插入旋转架4a的定位插孔中，压力传感器4e6则会减小，有效的检测开槽刀2转动角度。
进一步的，如图6所示；
抵压装置5包括第二直线驱动器5a、滑轨5b、滑块5c和安装板5d；滑轨5b固定安装在安装架3上；滑块5c滑动安装在滑轨5b的内部；安装板5d固定安装在滑块5c上；第二直线驱动器5a固定安装在安装架3上，第二直线驱动器5a的输出端与安装板5d固定连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是推动旋转驱动装置6的工作端与刀具旋转接头7对接。为此，本申请通过第二直线驱动器5a优选为电动推杆，电动推杆推动安装板 5d移动，安装板5d通过滑轨5b和滑块5c配合使其平稳移动，安装板5d移动时带旋转驱动装置6与刀具旋转接头7对接。
进一步的，如图6所示；
旋转驱动装置6包括第二旋转驱动器6a和旋转抵压套6b；第二旋转驱动器6a固定安装在安装板5d上；旋转抵压套6b固定安装在第二旋转驱动器6a的输出端，旋转抵压套6b的内部设有若干防滑条。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动刀具旋转接头7转动。为此，本申请通过电动推杆推动安装板5d移动，第二旋转驱动器6a优选为伺服电机，安装板5d带动伺服电机移动，伺服电机带动旋转抵压套6b与刀具旋转接头7抵触，伺服电机带动旋转抵压套 6b转动，旋转抵压套6b转动带动刀具旋转接头7转动，刀具旋转接头7转动带动开槽刀2 转动。
进一步的，如图2和3所示；
刀具旋转接头7包括旋转抵压头7a和刀具锁紧头7b；旋转抵压头7a转动安装在安装架 3上，旋转抵压头7a的上端设有弹性抵压块，弹性抵压块上设有若干防滑条；刀具锁紧头7b 设置在旋转抵压头7a的下方，刀具锁紧头7b与旋转抵压头7a固定连接，旋转抵压头7a与旋转抵压套6b相匹配。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是固定开槽刀2，配合旋转驱动装置6带动开槽刀2转动。为此，本申请通过刀具锁紧头7b固定开槽刀2，旋转抵压头7a用于配合旋转抵压套6b对接。
本申请通过刀具旋转接头7将不同的开槽刀2进行固定，旋转切换装置4带动开槽刀2 转动调节，调节合适刀具，抵压装置5推动旋转驱动装置6的工作端与刀具旋转接头7抵触贴合，旋转驱动装置6转动带动刀具旋转接头7转动，刀具旋转接头7转动带动开槽刀2转动，工业机器人1带动转动的开槽刀2对直线进行开槽，开槽完毕，即可立即更换其他开槽刀2继续进行加工，纸箱在一台开槽设备上即可开槽加工完毕，可有效的节省生产成本。
以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，包括工业机器人(1)、刀具切换调节装置和开槽刀(2)；刀具切换调节装置固定安装在工业机器人(1)的工作端上；开槽刀(2)设有数个均分布在刀具切换调节装置的工作端；其特征在于，刀具切换调节装置还包括安装架(3)、旋转切换装置(4)、抵压装置(5)、旋转驱动装置(6)和刀具旋转接头(7)；安装架(3)固定安装工业机器人(1)的工作端；旋转切换装置(4)固定安装在安装架(3)上；抵压装置(5)固定安装在安装架(3)上，旋转驱动装置(6)固定安装在抵压装置(5)的工作端；刀具旋转接头(7)设有数个均匀分布在旋转切换装置(4)的工作端，刀具旋转接头(7)与旋转切换装置(4)的工作端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，其特征在于，旋转切换装置(4)包括旋转架(4a)、主动轮(4b)、从动齿圈(4c)、第一旋转驱动器(4d)和旋转定位检测装置(4e)；旋转架(4a)转动安装在安装架(3)的轴心位置，旋转架(4a)上设有定位插孔；第一旋转驱动器(4d)固定安装在安装架(3)上；主动轮(4b)固定安装在第一旋转驱动器(4d)的输出端；从动齿圈(4c)固定套设在旋转架(4a)上，从动齿圈(4c)与主动轮(4b)相啮合，旋转定位检测装置(4e)固定安装在安装架(3)上，旋转定位检测装置(4e)的工作端向旋转架(4a)的定位插孔延伸。
3.根据权利要求2所述的一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，其特征在于，旋转定位检测装置(4e)包括安装支架(4e1)、第一直线驱动器(4e2)、安装套筒(4e3)、弹簧(4e4)、定位抵触杆(4e5)和压力传感器(4e6)；安装支架(4e1)固定安装在安装架(3)上，第一直线驱动器(4e2)固定安装在安装支架(4e1)上；安装套筒(4e3)固定安装在第一直线驱动器(4e2)的输出端；定位抵触杆(4e5)滑动安装在安装套筒(4e3)的内部，压力传感器(4e6)固定安装在安装套筒(4e3)的内部，弹簧(4e4)设置在安装套筒(4e3)的内部，弹簧(4e4)一端与安装套筒(4e3)抵触，弹簧(4e4)远离安装套筒(4e3)的一端与定位抵触杆(4e5)抵触。
4.根据权利要求1所述的一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，其特征在于，抵压装置(5)包括第二直线驱动器(5a)、滑轨(5b)、滑块(5c)和安装板(5d)；滑轨(5b)固定安装在安装架(3)上；滑块(5c)滑动安装在滑轨(5b)的内部；安装板(5d)固定安装在滑块(5c)上；第二直线驱动器(5a)固定安装在安装架(3)上，第二直线驱动器(5a)的输出端与安装板(5d)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，其特征在于，旋转驱动装置(6)包括第二旋转驱动器(6a)和旋转抵压套(6b)；第二旋转驱动器(6a)固定安装在安装板(5d)上；旋转抵压套(6b)固定安装在第二旋转驱动器(6a)的输出端，旋转抵压套(6b)的内部设有若干防滑条。
6.根据权利要求4所述的一种具有换刀结构的纸箱开槽装置，其特征在于，刀具旋转接头(7)包括旋转抵压头(7a)和刀具锁紧头(7b)；旋转抵压头(7a)转动安装在安装架(3)上，旋转抵压头(7a)的上端设有弹性抵压块，弹性抵压块上设有若干防滑条；刀具锁紧头(7b)设置在旋转抵压头(7a)的下方，刀具锁紧头(7b)与旋转抵压头(7a)固定连接，旋转抵压头(7a)与旋转抵压套(6b)相匹配。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123172410.9U CN217169983U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种具有换刀结构的纸箱开槽装置 |
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| CN202123172410.9U CN217169983U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种具有换刀结构的纸箱开槽装置 |
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| CN217169983U true CN217169983U (zh) | 2022-08-12 |
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| CN202123172410.9U Active CN217169983U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种具有换刀结构的纸箱开槽装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN217169983U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115591057A (zh) * | 2022-09-14 | 2023-01-13 | 中国人民解放军总医院第二医学中心（Cn） | 一种基于胰岛素治疗的糖尿病患者腹部注射定位装置 |
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123172410.9U patent/CN217169983U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115591057A (zh) * | 2022-09-14 | 2023-01-13 | 中国人民解放军总医院第二医学中心（Cn） | 一种基于胰岛素治疗的糖尿病患者腹部注射定位装置 |
| CN115591057B (zh) * | 2022-09-14 | 2024-03-22 | 中国人民解放军总医院第二医学中心 | 一种基于胰岛素治疗的糖尿病患者腹部注射定位装置 |
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