CN217167618U - 一种电机轴加工用精密车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机轴加工技术领域，具体是涉及一种电机轴加工用精密车床，包括箱体、夹取机构、切割机构、支架和操作台；滑槽沿箱体的宽度方向开设在操作台的上部；滑块可滑动的设置的滑槽上；第二驱动组件设置在箱体的侧壁上；卡接环固定设置在滑块的顶部；爪盘沿卡接环的轴线设置在卡接环上，爪盘与卡接环间隙配合；导轨设置在支架靠近箱体的一侧；直线驱动器固定设置在支架远离箱体的一侧上；第一驱动组件设置在箱体的侧壁上，第一驱动组件用于驱动爪盘旋转。本申请通过设置夹取机构，保证了电机轴可以被稳定夹取的同时，还可以使得车床可以自动推入和取出电机轴，从而达到保护人员安全，降低生产成本的目的。

Description

一种电机轴加工用精密车床

技术领域

本实用新型涉及电机轴加工技术领域，具体是涉及一种电机轴加工用精密车床。

背景技术

电机轴是电机中的一个重要部件，在现有技术中，电机轴的加工存在效率较低的问题。

中国专利CN202121899673.7公开了一种用于电机轴加工的数控车床，包括车床本体，所述车床本体内壁两侧分别滑动设有支撑板，两组所述支撑板之间对称设有多组夹紧组件，且所述车床本体内壁顶部设有与所述夹紧组件相对应设置的加工组件。

上述方案虽然提高了电机轴的加工效率，但是为了保证电机轴的稳定夹取，在将电机轴放置进车床内时，就需要将手探入车床内，此时会离刀具很近，容易出现机器意外启动导致工作人员受伤的情况。即使使用机械臂也会对机械臂造成不必要的损伤，从而增加了生产的成本。为了避免上述情况的出现，故由此提出如何在保证电机轴夹取的稳定性的前提下，还可以使得车床可以自动推入和取出电机轴，从而达到保护人员安全，降低生产成本的目的的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电机轴加工用精密车床，包括箱体、夹取机构、切割机构、支架和操作台；夹取机构设置在箱体上，夹取机构包括爪盘、第一驱动组件、直线驱动器、导轨、滑块、卡接环、第二驱动组件和滑槽；滑槽沿箱体的宽度方向开设在操作台的上部；滑块可滑动的设置的滑槽上；第二驱动组件设置在箱体的侧壁上，第二驱动组件用于驱动滑块在滑槽中滑动；卡接环固定设置在滑块的顶部；爪盘沿卡接环的轴线设置在卡接环上，爪盘与卡接环间隙配合；导轨设置在支架靠近箱体的一侧；直线驱动器固定设置在支架远离箱体的一侧上，直线驱动器的输出端指向箱体；第一驱动组件设置在箱体的侧壁上，第一驱动组件用于驱动爪盘旋转。

优选的，第一驱动组件包括第一旋转驱动器、卡接槽和卡接块；第一旋转驱动器固定设置在箱体的侧壁上，第一旋转驱动器的输出端指向支架；卡接槽为非圆形结构，卡接槽开设在爪盘远离支架的一端上；卡接块固定设置在第一旋转驱动器的输出端上，卡接块与卡接槽卡接配合。

优选的，第二驱动组件包括第二旋转驱动器和丝杆；第二旋转驱动器固定设置在箱体的侧壁上，第二旋转驱动器的输出端指向支架；丝杆设置在滑槽中，丝杆固定设置在第二旋转驱动器的输出端上，丝杆与滑块了螺纹配合。

优选的，还包括引导组件，引导组件包括引导块和引导槽；引导槽至少设置有一个，引导槽沿滑槽的长度方向开设在滑槽的侧壁上；引导块固定设置在滑块的一侧，引导块与引导槽滑动配合。

优选的，还包括磁铁；磁铁设置在直线驱动器的输出端上。

优选的，操作台端面为倾斜结构。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置爪盘、第一驱动组件、直线驱动器、导轨、滑块、卡接环、第二驱动组件和滑槽，保证了电机轴可以被稳定夹取的同时，还可以使得车床可以自动推入和取出电机轴，从而达到保护人员安全，降低生产成本的目的。

2.本申请通过设置第一旋转驱动器、卡接槽和卡接块，实现了第一驱动组件可以驱动爪盘转动的技术要求。

3.本申请通过设置第二旋转驱动器和丝杆，实现了第二驱动组件的驱动功能。

附图说明

图1是本申请的立体示意图一；

图2是本申请的立体示意图二；

图3是本申请的去除了部分箱体后的组装立体示意图；

图4是本申请的局部立体示意图一；

图5是本申请的局部立体示意图二；

图6是本申请的局部立体示意图三。

图中标号为：

1-箱体；

2-夹取机构；2a-爪盘；2b-第一驱动组件；2b1-第一旋转驱动器；2b2-卡接槽；2c-直线驱动器；2d-导轨；2e-滑块；2e1-卡接环；2f-第二驱动组件；2f1-第二旋转驱动器；2f2-丝杆；2g-滑槽；2h-引导组件；2h1-引导块；2h2-引导槽；

3-切割机构；

4-支架；

5-操作台；

6-磁铁。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-6所示，本申请提供：

一种电机轴加工用精密车床，包括箱体1、夹取机构2、切割机构3、支架4和操作台5；夹取机构2设置在箱体1上，夹取机构2包括爪盘2a、第一驱动组件2b、直线驱动器2c、导轨2d、滑块2e、卡接环2e1、第二驱动组件2f和滑槽2g；滑槽2g沿箱体1的宽度方向开设在操作台5的上部；滑块2e可滑动的设置的滑槽2g上；第二驱动组件2f设置在箱体1的侧壁上，第二驱动组件2f用于驱动滑块2e在滑槽2g中滑动；卡接环2e1固定设置在滑块2e的顶部；爪盘2a沿卡接环2e1的轴线设置在卡接环2e1上，爪盘2a与卡接环2e1间隙配合；导轨2d设置在支架4靠近箱体1的一侧；直线驱动器2c固定设置在支架4远离箱体1的一侧上，直线驱动器2c的输出端指向箱体1；第一驱动组件2b设置在箱体1的侧壁上，第一驱动组件2b用于驱动爪盘2a旋转。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在保证电机轴夹取的稳定性的前提下，还可以使得车床可以自动推入和取出电机轴，从而达到保护人员安全，降低生产成本的目的。为此，本申请直线驱动器2c优选为伺服电缸，支架4设置在箱体1的一侧，支架4与箱体1之间存有第一间隙，导轨2d设置在第一间隙上。夹取机构2的工作原理如下，在初始状态时，本处所指的初始状态指的是直线驱动器2c的输出端还没有伸出的时候。此时爪盘2a位于箱体1靠近支架4的一侧。当工作人员或机械手将电机轴放置在导轨2d上后，此时直线驱动器2c便会开始启动，此时直线驱动器2c的输出端便会与电机轴相互接触，随后电机轴便会在直线驱动器2c的推动下沿着导轨2d的长度方向缓缓向着爪盘2a的方向移动，当电机轴远离直线驱动器2c的一端与爪盘2a相互接触后，此时直线驱动器2c便不再运行，随后爪盘2a便会将电机轴抓住，而后设置在箱体1侧壁上的第二驱动组件2f便会开始启动，由于爪盘2a设置在卡接环2e1上，而卡接环2e1固定设置在滑块2e上。所以在第二驱动组件2f启动后，位于滑槽2g中的滑块2e便会被第二驱动组件2f带动沿着滑槽2g的长度方向移动，此时滑块2e便会带动设置在其上部的卡接环2e1向着远离支架4的方向移动，这样就会使得设置在卡接环2e1上的爪盘2a也会被同步带动，当滑块2e在第二驱动组件2f的带动下到达了滑槽2g远离支架4的一侧时，此时爪盘2a远离支架4的一端便会与第一驱动组件2b相接，第一驱动组件2b会带动爪盘2a旋转，此时电机轴便会在爪盘2a的带动下发生旋转，电机轴远离爪盘2a的一端此时依旧位于导轨2d上，同时直线驱动器2c的输出端抵接在电机轴远离爪盘2a的一端上。当电机轴在爪盘2a的带动下发生旋转时，此时切割机构3便会开始运行，切割机构3会对旋转中的电机轴进行切削。在切削完成后，此时第二驱动组件2f便会驱动滑块2e带动设置在卡接环2e1上的爪盘2a向着支架4一侧移动，这样爪盘2a便会与第一驱动组件2b分开，如此爪盘2a便不会发生旋转，当爪盘2a到达箱体1靠近支架4的一侧时，此时电机轴便会被完全推出，在第二驱动组件2f驱动滑块2e移动的同时，直线驱动器2c也会使得其输出端缓缓缩回。如此便保证了电机轴可以被稳定夹取的同时，还可以使得车床可以自动推入和取出电机轴，从而达到保护人员安全，降低生产成本的目的。

进一步的，如图4-5所示：

第一驱动组件2b包括第一旋转驱动器2b1、卡接槽2b2和卡接块；第一旋转驱动器2b1固定设置在箱体1的侧壁上，第一旋转驱动器2b1的输出端指向支架4；卡接槽2b2为非圆形结构，卡接槽2b2开设在爪盘2a远离支架4的一端上；卡接块固定设置在第一旋转驱动器2b1的输出端上，卡接块与卡接槽2b2卡接配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一驱动组件2b是如何驱动爪盘2a转动的。为此，本申请第一旋转驱动器2b1优选为伺服电机，当第二驱动组件2f带动滑块2e向着滑槽2g远离支架4的一侧滑动时，此时位于卡接环2e1上的爪盘2a会逐渐与第一驱动组件2b靠近，此时第一旋转驱动器2b1会带动设置在其输出端上的卡接块缓慢转动，如此当爪盘2a远离支架4的一端与卡接块远离第一旋转驱动器2b1的一端相接时，此时在第一旋转驱动器2b1的调整下，便可将卡接块卡接进卡接槽2b2中，随后第一旋转驱动器2b1就会通过卡接块带动爪盘2a旋转，如此便实现了第一驱动组件2b可以驱动爪盘2a转动的技术要求。

进一步的，如图4和图6所示：

第二驱动组件2f包括第二旋转驱动器2f1和丝杆2f2；第二旋转驱动器2f1固定设置在箱体1的侧壁上，第二旋转驱动器2f1的输出端指向支架4；丝杆2f2设置在滑槽2g中，丝杆2f2固定设置在第二旋转驱动器2f1的输出端上，丝杆2f2与滑块2e了螺纹配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二驱动组件2f是如何带动滑块2e滑动的。为此，本申请第二旋转驱动器2f1优选为伺服电机，当需要使得滑块2e在滑槽2g中滑动时，此时只需将第二旋转驱动器2f1启动，第二旋转驱动器2f1便会带动丝杆2f2旋转，随后便会使得滑块2e在丝杆2f2的带动下在滑槽2g中滑动。如此便实现了第二驱动组件2f的驱动功能。

进一步的，如图4-6所示：

还包括引导组件2h，引导组件2h包括引导块2h1和引导槽2h2；引导槽2h2至少设置有一个，引导槽2h2沿滑槽2g的长度方向开设在滑槽2g的侧壁上；引导块2h1固定设置在滑块2e的一侧，引导块2h1与引导槽2h2滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证滑块2e可以更稳定的在滑槽2g中滑动。为此，本申请当滑块2e在第二驱动组件2f的带动下发生滑动时，此时引导槽2h2便会与引导块2h1发生相对滑动。如此便可保证滑块2e能稳定的在滑槽2g中滑动。

进一步的，如图4所示：

还包括磁铁6；磁铁6设置在直线驱动器2c的输出端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在加工完成后，可以更方便的将电机轴取出。为此，本申请磁铁6优选为电磁式，当电机轴加工完成后，此时磁铁6便会通电，直线驱动器2c会通过磁铁6将电机轴吸出。

进一步的，如图4所示：

操作台5端面为倾斜结构。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得被切削的金属碎屑快速被排出。为此，本申请由于操作台5的端面为倾斜结构，所以在金属碎屑落下后，金属碎屑便会被操作台5排出。避免了金属碎屑堆积在操作台5上的情况出现。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电机轴加工用精密车床，包括箱体(1)、夹取机构(2)、切割机构(3)、支架(4)和操作台(5)；

其特征在于，夹取机构(2)设置在箱体(1)上，夹取机构(2)包括爪盘(2a)、第一驱动组件(2b)、直线驱动器(2c)、导轨(2d)、滑块(2e)、卡接环(2e1)、第二驱动组件(2f)和滑槽(2g)；

滑槽(2g)沿箱体(1)的宽度方向开设在操作台(5)的上部；

滑块(2e)可滑动的设置的滑槽(2g)上；

第二驱动组件(2f)设置在箱体(1)的侧壁上，第二驱动组件(2f)用于驱动滑块(2e)在滑槽(2g)中滑动；

卡接环(2e1)固定设置在滑块(2e)的顶部；

爪盘(2a)沿卡接环(2e1)的轴线设置在卡接环(2e1)上，爪盘(2a)与卡接环(2e1)间隙配合；

导轨(2d)设置在支架(4)靠近箱体(1)的一侧；

直线驱动器(2c)固定设置在支架(4)远离箱体(1)的一侧上，直线驱动器(2c)的输出端指向箱体(1)；

第一驱动组件(2b)设置在箱体(1)的侧壁上，第一驱动组件(2b)用于驱动爪盘(2a)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用精密车床，其特征在于，第一驱动组件(2b)包括第一旋转驱动器(2b1)、卡接槽(2b2)和卡接块；

第一旋转驱动器(2b1)固定设置在箱体(1)的侧壁上，第一旋转驱动器(2b1)的输出端指向支架(4)；

卡接槽(2b2)为非圆形结构，卡接槽(2b2)开设在爪盘(2a)远离支架(4)的一端上；

卡接块固定设置在第一旋转驱动器(2b1)的输出端上，卡接块与卡接槽(2b2)卡接配合。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用精密车床，其特征在于，第二驱动组件(2f)包括第二旋转驱动器(2f1)和丝杆(2f2)；

第二旋转驱动器(2f1)固定设置在箱体(1)的侧壁上，第二旋转驱动器(2f1)的输出端指向支架(4)；

丝杆(2f2)设置在滑槽(2g)中，丝杆(2f2)固定设置在第二旋转驱动器(2f1)的输出端上，丝杆(2f2)与滑块(2e)了螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用精密车床，其特征在于，还包括引导组件(2h)，引导组件(2h)包括引导块(2h1)和引导槽(2h2)；

引导槽(2h2)至少设置有一个，引导槽(2h2)沿滑槽(2g)的长度方向开设在滑槽(2g)的侧壁上；

引导块(2h1)固定设置在滑块(2e)的一侧，引导块(2h1)与引导槽(2h2)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用精密车床，其特征在于，还包括磁铁(6)；

磁铁(6)设置在直线驱动器(2c)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用精密车床，其特征在于，操作台(5)端面为倾斜结构。

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