CN217166306U - 一种锻造液压机远程同步控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻造液压机远程同步控制装置,包括液压机的上横梁和活动横梁,上横梁和活动横梁之间固定设置有驱动油缸,驱动油缸上连接有主油管,操作室内设置有远程同步控制装置,驱动油缸的主油管与远程同步控制装置的控制油管相连接,活动横梁上还设置有位移和压力传感器,传感器与电控系统电信号连接;该装置操作简单方便,运行灵活可靠,利用伺服电机控制油缸远程操作同步控制锻造液压机驱动油缸动作,实现对锻造液压机锻压工件,有效提高了锻造液压机的运行安全与可靠性,提高了响应速度和控制精度,改善了操作人员的工作环境,提高了劳动生产率。
Description
技术领域
本实用新型属于锻造液压机控制技术领域,具体涉及一种锻造液压机远程同步控制装置。
背景技术
随着制造业的飞速发展,对锻造精度高、速度快、自动化水平高的锻造液压机的需求越来越多,锻造液压机执行机构多为液压缸,其主要作用是把油液的液压能转换成机械能。锻造液压机的基本工作过程可以简单的描述为:大功率的电动机通过齿轮传动方式带动液压泵工作,液压泵不断的从油箱吸取液压油通过溢流阀调节出口压力后,向液压缸供油;液压缸内积累的液压油越来越多,就产生了液体的静压,通过推动活动横梁,最终把压力作用在需要进行锻造的金属材料上,进而完成锻造过程。操纵系统是锻造液压机的重要组成部分,主要用于控制液压机及其辅助机构各种动作,由操作工人在现场操作完成,但锻造液压机处于灰尘、高温、震动、电磁干扰、潮湿等较为恶劣的工业环境,传统采用机械杠杆原理的控制方式现场操作,操作力矩大、惯性较大、响应速度慢、控制精度较低,已不能满足锻造加工件在质量、工艺控制等方面的要求,且系统维护困难,操作工人劳动强度大,现场操作环境差,安全性低,生产效率低。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种锻造液压机远程同步控制装置,能够远程操作同步控制锻造液压机油缸动作,解决操作人员现场工作环境恶劣、液压机加载控制精度低等问题。
本实用新型所采用的技术方案是:一种锻造液压机远程同步控制装置,包括液压机的上横梁和活动横梁,上横梁和活动横梁之间固定设置有驱动油缸,驱动油缸上连接有主油管,操作室内设置有远程同步控制装置,驱动油缸的主油管与远程同步控制装置的控制油管相连接,活动横梁上还设置有位移和压力传感器,传感器与电控系统电信号连接。
所述远程同步控制装置包括控制油缸,控制油缸上设置有控制油管,控制油缸的右端设置有支撑架,支撑架架设在底座上,支撑架的右侧设置有滚珠丝杆直线运动模组,控制油缸右端伸出的活塞杆与滚珠丝杆固定连接,直线运动模组的右侧设置有伺服电机,伺服电机与电控系统电信号连接,控制油缸和驱动油缸同步动作。
这种锻造液压机远程同步控制装置的工作过程为:系统启动后,位移传感器检测此时液压机活动横梁的位移,并将位移、压力信号反馈给电控系统,电控系统控制远程同步控制装置的伺服电机动作,伺服电机带动滚珠丝杆直线运动模组作直线运动,推动控制油缸的活塞往复运动,对控制油缸进行油液补充和减小,控制油缸的控制油管与驱动油缸的主油管相连接,控制油缸与驱动油缸同步动作,从而调整驱动油缸的活塞位移,驱动油缸控制活动横梁垂直运动,实现锻造液压机同步控制锻压锻件。
所述远程同步控制装置包括控制油缸,控制油缸上设置有控制油管,控制油缸的右端设置有支撑架,支撑架架设在底座上,支撑架的右侧设置有滚珠丝杆直线运动模组,控制油缸右端伸出的活塞杆与滚珠丝杆固定连接,直线运动模组的右侧设置有伺服电机,伺服电机与电控系统电信号连接,控制油缸和驱动油缸同步动作;这样设置的目的是:滚珠丝杆直线运动模组集成了滚珠丝杆和直线导轨的精密传动组件,是以滚珠丝杆为传动方式的直线模组,伺服电机安装在直线模组的传动轴上,作为动力输入,在滚珠丝杆上设置丝杠螺母用于推动控制油缸活塞的滑动。当有动力输入时,将滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动,同步带动控制油缸活塞作直线运动,提升自动化控制精度。采用伺服电机实现了对控制油缸活塞的速度和位置的闭环控制,具有较强的抗过载能力,时效性好,响应快速,伺服电机的额定转速较高,低速运转稳定,高速运转性能好,可以在较短的时间内达到所需的转速,使得控制精度有了较大的提高,控制性能更加可靠;通过控制伺服电机的力矩、位移或者速度来达到高精度的运动控制。控制油缸和驱动油缸同步动作,远程同步控制装置可安装在远离锻造液压机的恶劣工业环境,实现了液压机的同步远程操作控制,降低了操作工人的劳动强度,改善了操作环境,有效提高了锻造液压机的运行安全与可靠性。
本实用新型的有益效果:该装置操作简单方便,运行灵活可靠,能够远程操作同步控制锻造液压机驱动油缸动作,通过位移传感器检测驱动油缸的位移值,并根据控制油缸内活塞位移值的相对大小,控制驱动油缸与供油装置进行油液交换,实现对驱动油缸的远程操作同步控制,有效提高了锻造液压机的运行安全与可靠性,提高了响应速度和控制精度,改善了操作人员的工作环境,提高了劳动生产率。
附图说明
图1为本实用新型远程同步控制装置的结构示意图。
图中标记: 1、液压机;2、上横梁;3、活动横梁;4、驱动油缸;5、远程同步控制装置;6、伺服电机;7、直线运动模组;8、底座;9、滚珠丝杆;10、活塞杆;11、支撑架;12、控制油缸;13、控制油管;14电控系统。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图所示,一种锻造液压机远程同步控制装置,包括液压机1的上横梁2和活动横梁3,上横梁2和活动横梁3之间固定设置有驱动油缸4,驱动油缸4上连接有主油管,操作室内设置有远程同步控制装置5,驱动油缸1的主油管与远程同步控制装置5的控制油管13相连接,活动横梁3上还设置有位移和压力传感器,传感器与电控系统14电信号连接。
所述远程同步控制装置5包括控制油缸12,控制油缸12上设置有控制油管13,控制油缸12的右端设置有支撑架11,支撑架11架设在底座8上,支撑架11的右侧设置有滚珠丝杆9直线运动模组7,控制油缸12右端伸出的活塞杆10与滚珠丝杆9固定连接,直线运动模组7的右侧设置有伺服电机6,伺服电机6与电控系统14电信号连接,控制油缸12和驱动油缸4同步动作。
这种锻造液压机远程同步控制装置的工作过程为:系统启动后,位移传感器检测此时液压机1活动横梁3的位移,并将位移、压力信号反馈给电控系统14,电控系统14控制远程同步控制装置5的伺服电机6动作,伺服电机6带动滚珠丝杆9直线运动模组7作直线运动,推动控制油缸12的活塞往复运动,对控制油缸12进行油液补充和减小,控制油缸12的控制油管13与驱动油缸4的主油管相连接,控制油缸12与驱动油缸4同步动作,从而调整驱动油缸4的活塞位移,驱动油缸1控制活动横梁3垂直运动,实现锻造液压机同步控制锻压锻件。
Claims (2)
1.一种锻造液压机远程同步控制装置,其特征在于:包括液压机的上横梁和活动横梁,上横梁和活动横梁之间固定设置有驱动油缸,驱动油缸上连接有主油管,操作室内设置有远程同步控制装置,驱动油缸的主油管与远程同步控制装置的控制油管相连接,活动横梁上还设置有位移和压力传感器,传感器与电控系统电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻造液压机远程同步控制装置,其特征在于:远程同步控制装置包括控制油缸,控制油缸上设置有控制油管,控制油缸的右端设置有支撑架,支撑架架设在底座上,支撑架的右侧设置有滚珠丝杆直线运动模组,控制油缸右端伸出的活塞杆与滚珠丝杆固定连接,直线运动模组的右侧设置有伺服电机,伺服电机与电控系统电信号连接,控制油缸和驱动油缸同步动作。
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