CN217165387U - 一种用于手套缺陷识别的图像采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手套缺陷识别设备技术领域，提供一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其包括设置于生产线上的传送机构；安装于传送机构上方的拍照装置；通过传送机构进行旋转传送的手模机构；安装于传送机构一侧的限位工装；所述限位工装包括设置于两端的曲面部与设置于中间的、限制手模旋转的平面部。本实用新型在限位工装末端的上方设置拍照装置，可以较为准确的找到基准角度，并以此设计拍照时序，只通过一套拍照装置便可采集到满足要求的手模不同旋转角度的手模图像，节省了拍照成本，提高了生产效率；同时限位工装以可拆卸的方式连接于产线的传送机构或产线架板上，其位置可根据现场需求调整。

Description

一种用于手套缺陷识别的图像采集机构

技术领域

本实用新型涉及手套生产、分检、缺陷识别设备技术领域，具体涉及一种用于手套缺陷识别的图像采集机构。

背景技术

一次性丁腈手套作为医疗防护用品，对于质量的要求十分苛刻，且根据人们的生活水平的不断上升，对于质量的要求正在逐步提高。在一次性丁腈手套生产过程中，由于生产工艺及生产环境的问题，手套在产线上运行过程中会产生多种缺陷，如：碰伤、断指、露白、蚊虫等等问题，而且缺陷产生位置十分随机，卷边、手掌、手指等等位置均会产生。

在生产线中，如何自动实现合格品与次品的筛选与分离一直是一项技术难题，传统的生产线由工人线上进行质检，产线生产的产品质量会由于工人的认知水平、熟练程度、情绪、反应速度等等因素影响。因此在手套的加工过程中，需要对手套进行自动化视觉检测工作，进而对手套进行质检。但是，现有技术中在对手套进行图像采集的过程中，存在视觉盲区的问题。

解决这一问题的主要方式是通过对手模进行旋转，并对处于不同旋转角度的手模进行拍照，通过对照片进行识别处理来剔除不合格品。传统的图像采集机构中，需要设置多台拍照设备获取不同旋转角度的手模图像，控制过程繁琐，成本居高不下。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其包括设置于生产线上的传送机构；安装于传送机构上方的拍照装置；

通过传送机构进行旋转传送的手模机构；

安装于传送机构一侧的限位工装；

所述手模机构包括手模与手模底座，所述手模底座设置有滚动部与限位部，所述滚动部与传送机构啮合，由传送机构带动滚动部及手模旋转前进；

所述限位工装包括设置于两端的曲面部与设置于中间的平面部，手模底座的限位部经限位工装的曲面部运行至平面部时，平面部与限位部啮合，限制手模旋转。

进一步，所述限位工装在传送机构的传送方向上设置有首端与末端，其首端与末端为曲面结构，中部为平面结构。

优选地，所述平面结构平行于手模的手掌平面。

进一步，所述拍照装置包括摄像头、遮光板、补光灯，生产线上设置有产线架梁，所述摄像头、遮光板、补光灯安装于产线架梁上。

进一步，所述限位工装的末端设置于摄像头的下方。

进一步，所述传送机构下方对应摄像头的位置设置有背景底座，所述背景底座上设置有背景板。

优选方案中，所述限位工装设置于有若干支撑部，用于将限位工装固定。所述支掌部设置有螺纹孔，用于通过螺栓将限位工装固定。

进一步，生产线上设置有产线架板，所述限位工装通过支撑部固定于产线架板上。

进一步，所述限位工装通过支撑部固定于传送机构上。

本实用新型所达到的有益效果为：

第一、本实用新型在传送机构一侧设置了限位工装，手模机构经过限位工装时，手模处于水平状态并向前传送，当手模机构到达限位工装末端的曲面部时，限位工装解除限位作用，手模机构开始旋转。在限位工装末端的上方设置拍照装置，可以较为准确的找到基准角度，并以此设计拍照时序，只通过一套拍照装置便可采集到满足要求的手模不同旋转角度的手模图像，节省了拍照成本，提高了生产效率；

第二、限位工装以可拆卸的方式连接于生产线的传送机构或产线架板上，其位置可根据现场需求调整，节省了生产线的设计安装成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中局部结构放大示意图；

图3是限位工装的右视视角结构示意图；

图4是限位工装的左视视角结构示意图；

图5是手模机构的结构示意图；

图6是手模底座的结构示意图。

图中标号：

1、拍照装置；11、摄像头；12、遮光板；13、补光灯；2、产线架板；3、传送机构；4、手模机构；41、手模；42、手模底座；421、滚动部；422、限位部；423、连接部；5、产线架梁；6、背景底座；61、背景板；7、限位工装；71、曲面部；72、平面部；73、支撑部。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1-2，一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其包括设置于生产线上的传送机构3，传送机构3上方设置有拍照装置1。还包括通过传送机构3进行旋转传送的手模机构4。传送机构3一侧安装有限位工装7。

参照图5、6，所述手模机构4包括手模41与手模底座42，所述手模底座42设置有滚动部421与限位部422，所述滚动部421与传送机构3啮合，由传送机构3带动滚动部421及手模41旋转前进。

从图3-4中看出，所述限位工装7包括设置于两端的曲面部71与设置于中间的平面部72，手模底座42的限位部422经限位工装7的曲面部71运行至平面部72时，平面部72与限位部422啮合，限制手模41旋转。所述限位工装7在传送机构3的传送方向上设置有首端与末端，其首端与末端为曲面结构，中部为平面结构。

所述拍照装置1包括摄像头11、遮光板12、补光灯13，生产线上设置有产线架梁5，所述摄像头11、遮光板12、补光灯13安装于产线架梁5上。所述传送机构3下方对应摄像头11的位置设置有背景底座6，所述背景底座6上设置有背景板61。

所述限位工装7设置于有若干支撑部73，用于将限位工装7固定。所述支掌部设置有螺纹孔，用于通过螺栓将限位工装7固定。限位工装以可拆卸的方式连接于产线的传送机构或产线架板上，其位置可根据现场需求调整。例如，生产线上设置有产线架板2，所述限位工装7通过支撑部73固定于产线架板2上，或直接将限位工装固定于传送机构3上。

限位工装7的末端设置于摄像头11的下方。手模底座限位部的平面结构平行于手模41的手掌平面。手模机构经过限位工装时，手模的手掌平面处于水平状态并向前传送，当手模机构到达限位工装末端的曲面部时，限位工装解除限位作用，手模机构开始旋转。在限位工装末端的上方设置拍照装置，可以较为准确的找到基准角度，并以此设计拍照时序，只通过一套拍照装置便可采集到满足要求的手模不同旋转角度的手模图像，节省了拍照成本，提高了生产效率。

以上的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于，其包括：

设置于生产线上的传送机构；

安装于传送机构上方的拍照装置；

通过传送机构进行旋转传送的手模机构；

安装于传送机构一侧的限位工装；

所述手模机构包括手模与手模底座，所述手模底座设置有滚动部与限位部，所述滚动部与传送机构啮合，由传送机构带动滚动部及手模旋转前进；

所述限位工装包括设置于两端的曲面部与设置于中间的平面部，手模底座的限位部经限位工装的曲面部运行至平面部时，平面部与限位部啮合，限制手模旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：所述限位工装在传送机构的传送方向上设置有首端与末端，其首端与末端为曲面结构，中部为平面结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：所述平面结构平行于手模的手掌平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：生产线上设置有产线架梁，所述拍照装置包括安装于产线架梁上的摄像头、遮光板、补光灯。

5.根据权利要求4所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：所述限位工装的末端设置于摄像头的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：所述传送机构下方对应摄像头的位置设置有背景底座，所述背景底座上设置有背景板。

7.根据权利要求1所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：所述限位工装设置于有若干支撑部，用于将限位工装固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：所述支掌部设置有螺纹孔，用于通过螺栓将限位工装固定。

9.根据权利要求7所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：生产线上设置有产线架板，所述限位工装通过支撑部固定于产线架板上。

10.根据权利要求7所述的一种用于手套缺陷识别的图像采集机构，其特征在于：所述限位工装通过支撑部固定于传送机构上。

Images