CN217162024U - 尘盒机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尘盒机构及清洁机器人。其中，尘盒机构包括尘盒组件，具有进尘口和与进尘口连通的出风口；风机组件设置在出风口处，且与出风口连通，适于在尘盒组件内形成负压；风机组件包括至少两个风机，风机具有旋转轴；出风口至风机的进口之间具有第一气流通道，第一气流通道的中心线与旋转轴平行或趋于平行。根据两点之间直线最短的原理，通过将用于连通尘盒组件的出风口和风机进口的第一气流通道的中心线与风机的旋转轴设置成平行或趋于平行，进而缩短第一气流通道的长度，保证风机在尘盒组件内形成的负压强度，进而保证清洁机器人的清洁效率；同时，通过设置至少两个风机，进一步增强尘盒组件内的负压强度，提高清洁机器人清洁效率。

Description

尘盒机构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种尘盒机构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。清洁机器人通过将风机与尘盒组件通过气流通道对接以使尘盒组件内产生负压，从而在清洁组件将灰尘污渍等与待清洁面分离后，灰尘污渍在负压作用下进入至尘盒组件，以实现清洁。其中，气流通道连通尘盒组件的出风口与风机的进口。

现有技术中，为了保证清洁机器人的清洁效率和体积，一般将风机倾斜放置。此时，倾斜放置的风机不会影响清洁机器人整体的高度，进而保证清洁机器人整体结构的紧凑性。

但是，由于风机倾斜放置的原因，致使风机的进口也呈倾斜设置。相应的，设置于风机的进口与尘盒组件的出风口之间的气流通道变长，进而导致风机在尘盒组件内形成的负压强度变小，降低清洁机器人的清洁效率。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尘盒机构及清洁机器人，其尘盒机构内的气流通道短，形成在尘盒组件内的负压强，以此提高清洁机器人的清洁效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种尘盒机构，包括：

尘盒组件，具有进尘口和与所述进尘口连通的出风口；

风机组件，设置在所述出风口处，且与所述出风口连通，适于在所述尘盒组件内形成负压；

其中，所述风机组件包括至少两个风机，所述风机具有旋转轴；所述出风口至所述风机的进口之间具有第一气流通道，所述第一气流通道的中心线与所述旋转轴平行或趋于平行。

可选地，上述的尘盒机构，所述风机的进口至所述风机的出口之间具有第二气流通道，所述第二气流通道的中心线与所述旋转轴平行设置。

可选地，上述的尘盒机构，所述旋转轴的轴线与所述尘盒组件的底面之间存在夹角，所述夹角范围0-30°。

可选地，上述的尘盒机构，所述风机组件还包括与所述尘盒组件对接安装的安装件，所述安装件具有安装腔，至少部分所述风机固定于所述安装腔内。

可选地，上述的尘盒机构，所述安装件和所述风机的其中一个上设置有定位柱，所述安装件和所述风机的另一个上设置有与所述定位柱配合的定位孔。

可选地，上述的尘盒机构，所述安装件包括与所述尘盒组件连接的连接部及与所述连接部连接的固定部，所述安装腔形成在所述连接部上，所述固定部具有与所述安装腔连通的通气腔；

所述定位柱或所述定位孔成型于所述固定部和/或所述连接部上。

可选地，上述的尘盒机构，所述连接部具有第一通孔，所述固定部上设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述风机组件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述第一通孔和所述第二通孔以将所述固定部和所述连接部固定连接。

可选地，上述的尘盒机构，相邻两个所述风机的旋转轴的轴线重叠或大致重叠。

可选地，上述的尘盒机构，相邻两个所述风机的旋转轴的轴线平行或大致平行，且相邻两个所述风机的两个轴线之间具有一定的距离。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括：

机体，具有壳体；

清洁机构，与所述壳体转动连接；

尘盒机构，设置在所述壳体内；

其中，所述尘盒机构为如上述中所述的尘盒机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：根据两点之间直线最短的原理，通过将用于连通尘盒组件的出风口和风机进口的第一气流通道的中心线与风机的旋转轴设置成平行或趋于平行，进而缩短第一气流通道的长度，保证风机在尘盒组件内形成的负压强度，进而保证清洁机器人的清洁效率；同时，通过设置有至少两个风机，进一步增强尘盒组件内的负压强度，提高清洁机器人的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的尘盒机构的结构示意图；

图2为图1所示的尘盒机构的另一方向上的结构示意图；

图3为图1所示的尘盒机构的分解示意图；

图4为图1所示的尘盒机构中风机组件的另一实施例结构示意图。

附图标记说明：

1-尘盒组件，11-进尘口，12-出风口，13-锁定部，14-卡扣；

2-风机组件，21-安装件，211-安装腔，212-连接部，2121-第一通孔，213-固定部，2131-第二通孔，2132-定位柱，22-风机，221-进口，222-出口，223-定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

请参见图1至图3，本实施例所示的尘盒机构，其适于安装在清洁机器人内，以将清洁机器人所途经路径的灰尘污渍在负压作用下随气流被抽吸至尘盒机构内并排出净风，省时省力，提高用户的使用体验。

尘盒机构包括尘盒组件1、与尘盒组件1对接的风机组件2以及设置在尘盒组件1与风机组件2之间的过滤组件(未图示)。其中，尘盒组件1具有进尘口11和与进尘口11连通的出风口12，该进尘口11与清洁机器人上的吸尘口连通。风机组件2适于在尘盒组件1内形成负压，且风机组件2设置在出风口12处并与出风口12连通。当清洁机器人开始工作时，清洁机器人的清洁机构在驱动力的作用下转动并与待清洁面接触，以将清洁机器人所途经路径上的灰尘污渍与待清洁面分离。其中，清洁机构为滚刷。

与待清洁面分离后的灰尘污渍在风机组件2的负压作用下，随气流从清洁机器人的吸尘口和尘盒组件1的进尘口11进入至尘盒组件1内。灰尘污渍在过滤组件的作用下被过滤在尘盒组件1内，经过滤组件过滤后形成的干净气流经过出风口12进入至风机组件2内并排出净风，以此完成清洁机器人对待清洁面的清洁。本实施例中，设置有过滤组件的作用为防止气流中细小的灰尘污渍随气流流出至尘盒组件1外，从而造成二次污染。该过滤组件可以设置为海帕、尘袋、滤网或滤纸等，在此不做具体限定。

在其中一个实施例中，尘盒组件1与清洁机器人设置为可拆卸连接，以便于用户定期对尘盒组件1进行清洗更换。具体的，尘盒组件1上设置有锁定件13，该锁定件13用以将尘盒组件1与清洁机器人连接或分离。

该锁定件13可以包括凸起与连接凸起和尘盒组件1的弹性件，凸起在外力作用下发生位移以使弹性件发生形变。相对应的，清洁机器人上设置有与凸起配合的凹槽，凸起嵌入凹槽内以实现尘盒组件1与清洁机器人的安装，凸起自凹槽内脱离以使尘盒组件1和清洁机器人分离。

或者，清洁机器人上设置有与凸起配合的凹槽，该锁定件13包括与尘盒组件连接的转轴、套设在转轴上的扭力部件以及与转轴连接的按压部以及与按压部连接的卡持部。扭力部件始终施加作用力于卡持部，以使卡持部与凹槽卡合。施加外力于按压部以使按压部克服扭力部件的扭力，带动卡持部与凹槽脱离。外力撤除后，卡持部在扭力部件的作用下复位。

尘盒组件1与清洁机器人的可拆卸连接方式不局限于上述两种实施方式，还可以为其他，例如通过插销和插槽等配合，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

为了使得尘盒组件1与清洁机器人连接的更加牢固，防止尘盒组件1在清洁机器人进行清洁工作时晃动。尘盒组件1和清洁机器人与尘盒组件1连接的连接部212的其中一个上设置有卡扣14，另一个上设置有与卡扣14配合以进一步锁定尘盒组件1与清洁机器人的卡勾(未图示)。本实施例中，卡扣14设置在尘盒组件1上，卡勾设置在清洁机器人与尘盒组件1连接的连接部212上。在其他实施例中，也可以将卡扣14设置在连接部212上，卡勾设置在尘盒组件1上。需要说明的是，本实施例中，于尘盒组件1的高度方向上，卡扣14相对设置在尘盒组件1的下方。这样设置的目的在于，可以通过上下设置的锁定件13和卡扣14与卡勾得到配合将尘盒组件1的顶部底部都与清洁机器人连接，提高尘盒组件1与清洁机器人连接的稳定度。

在另一个实施例中，尘盒组件1与清洁机器人固定连接。例如，尘盒组件1的尘盒部与清洁机器人的壳体一体成型、或通过粘接、焊接等方式实现固定连接。

风机组件2包括与尘盒组件1对接安装的安装件21以及设置在安装件21内并与尘盒组件1的出风口12连通的风机22。其中，安装件21具有安装腔211，至少部分风机22固定于安装腔211内。

风机22包括旋转轴(未图示)、与旋转轴连接的叶轮(未图示)以及驱动旋转轴转动的驱动电机。其中，风机22具有与出风口12连通的进口221以及与进口221相对设置并连通的出口222，叶轮在驱动电机的驱动力作用下可带旋转轴转动，旋转轴带动叶轮转动，转动的叶轮带动周围的气流以与旋转轴相同的方向(平行方向)流动。

现有技术中，为了保证清洁机器人的清洁效率和体积，一般将风机22倾斜设置，从而导致风机22的进口221也呈倾斜设置，相应的，风机22的进口221与尘盒组件1的出风口12之间的气流通道变长，进而导致风机22在尘盒组件1内形成的负压强度变小，降低清洁机器人的清洁效率。

为了解决上述问题，本实施例中，为了缩短出风口12至进口221的气流的流动路径，本实施例中，根据两点之间直线最短的原理，将气流从出风口12至进口221流动所形成的流动路径与旋转轴平行或趋于平行设置。为了保证尘盒组件1内的负压强度，出风口12至风机22的进口221之间具有第一气流通道(未标号)，将第一气流通道的中心线与旋转轴平行或趋于平行设置，从而通过缩短第一气流通道的长度。

其中，该第一气流通道形成在安装件21上，此时，安装件21朝向尘盒组件1设置的一面直接与尘盒组件1的外表面贴合连接。优选的，至少部分安装腔211作为该第一气流通道。

或者，该第一气流通道为连接安装腔211和尘盒组件1的出风口12的管道等。

为了进一步保证风机22在尘盒组件1内形成的负压强度、且为了便于风机组件2的安装，风机22的旋转轴的轴线与尘盒组件1的底面待清洁面之间存在夹角，该夹角的范围为0-30°。在该范围内，保证第一气流通道与旋转轴的轴线平行或趋于平行。

风机22的进口221至风机22的出口222之间具有第二气流通道(未标号)，第二气流通道的中心线与旋转轴平行设置。出风口12流出的气流依次经过第一气流通道和第二气流通道流出至外界。在本实施例中，该第二气流通道为轴流风机的外壳，旋转轴、叶轮及驱动电机设置在该外壳内，前述中的进口和出口也形成在外壳上。

通过将第二气流通道的中心线设置成与旋转轴平行，以使风机22内气流的流动路径最短。优选的，该风机22为轴流风机。这样设置的目的在于：尘盒机构位于清洁机器人的机体内，此时，尘盒机构与待清洁面之间的距离较短，无需较大的负压。同时，清洁机器人一般通过电池包进行供电。清洁机器人在其电量支持的工作时间内，为了保证清洁机器人的清洁效率，需提高进入至尘盒机构内的气流流量，以在单位时间内尽可能携带较多的污渍进入至尘盒机构内，完成清洁动作。轴流风机具有负压强度低、流量大的特性，其负压强度满足清洁机器人的清洁需要，而流量大则提高了清洁机器人的清洁效率。

在其他实施例中，该风机22也可为混流式风机等，在此不做具体限定，达到上述技术效果即可。

在其中一个实施例中，请参见图3，风机22设置有至少两个，且相邻的两个风机22的旋转轴的轴线设置为重叠或大致重叠。即，两个风机22串联在保证气流流量的情况下还可以增加形成在尘盒组件1内的负压强度，提高清洁机器人的清洁效率。

在另一个实施例中，请参见图4，风机22设置有至少两个，相邻的两个风机22的旋转轴的轴线平行或大致平行，且相邻的两个风机22的两个轴线之间具有一定距离。即，将两个风机22进行并联设置。并联设置的两个风机22由于与出风口12具有较大的接触面积，不仅可以实现保证风机22的负压强度的情况下，还可以增加气流的流量，也可以提高清洁机器人的清洁效率。

请参见图3，安装件21包括与尘盒组件1连接的连接部212及与连接部212连接的固定部213，该固定部213用于将至少两个风机22固定在安装腔211内的同时，该固定部213还可以作为保护壳体防止尘盒机构外的其他物体进入至风机22内，导致风机22损坏或减少风机22的使用寿命。安装腔211形成在连接部212上，固定部213具有与安装腔211连通的通气腔，从出风口12流出的气流经过风机22的进口221和出口222后再经过固定部213的通气腔流出至外界。

具体的，连接部212具有第一通孔2121，固定部213上设置有与第一通孔2121相对应的第二通孔2131；风机组件2还包括紧固件(未图示)，该紧固件穿过第一通孔2121和第二通孔2131以将固定部213和连接部212固定连接。在其他实施例中，还可以采用其他连接方式将连接部212与固定部213连接，例如销连接或卡扣14连接等，在此不对连接部212与固定部213之间的连接方式做具体限定，根据实际情况而定。

为了进一步增加风机22与安装件21连接的牢固性，安装件21和风机22的其中一个上设置有定位柱2132，安装件21和风机22的另一个上设置有与定位柱2132配合的定位孔223。具体的，定位孔223或定位柱2132成型于固定部213上，或，定位孔223或定位柱2132成型于连接部212上，亦或者，定位孔223和定位柱2132成型于固定部213和连接部212上。本实施例中，定位柱2132成型于连接部212与固定部213上，而定位孔223成型于风机22上。将至少部分风机22安装在安装腔211内时，定位柱2132与定位孔223配合以进一步固定安装件21与风机22和固定相邻的两个风机22。另外，设置有定位柱2132和定位孔223还可以使得安装件21与风机22供气流流通的部分对接精准，也可以使得风机22的出口222与相邻的风机22的进口221对接精准，以防止由于相邻两个风机22之间的错位而降低风机22在尘盒组件1内形成负压的强度。

风机组件2还包括设置在尘盒组件1与风机组件2之间的密封件和设置在相邻两个风机22之间的密封件(未图示)。该密封件不仅可以保证尘盒组件1与风机组件2之间以及相邻两个风机22之间的密封性，还可以避免尘盒组件1与风机组件2之间以及相邻两个风机22之间的直接接触，防止尘盒组件1和/或风机22表面产生磨损。

实施例2

本实施例还提供一种清洁机器人，该清洁机器人可用于清洁地面，也可用于清洁除地面外的其他区域，例如，桌面等。清洁机器人也可以为扫地机器人或洗地机等。本实施例中，不对该清洁机器人的应用场景做具体限定，根据实际情况而定。

该清洁机器人以扫地机器人为例，该扫地机器人包括可移动的机体，该可移动的机体包括壳体、设置在壳体内的驱动机构和与壳体转动连接的清洁机构、尘盒机构以及与壳体连接的轮组。其中，吸尘口形成在壳体上，尘盒机构为实施例1中所述的尘盒机构。

驱动机构包括用以驱动风机组件2工作的第一电机及用以驱动轮组行走的第二电机，当需要对地面进行清洁时，第一电机和第二电机同时启动，即第一电机驱动风机组件2用以在尘盒组件1内产生负压，以使得带有灰尘污渍的气流从吸尘口流向至尘盒组件1内，而第二电机则驱动轮组转动以行走的同时带动清洁机构转动，继而使得整个机体在地面上移动并进行清洁动作。

具体的，该清洁过程为：清洁机构将经过机体移动的待清洁面上的灰尘污渍与待清洁面分离，风机组件2在尘盒组件1内形成负压以将与待清洁面分离的灰尘污渍从吸尘口吸入至尘盒组件1中，经过过滤组件的过滤，灰尘污渍被过滤在尘盒组件1内，而干净的气流依次通过第一气流通道、第二气流通道、固定部213上的通气腔流出至外部。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种尘盒机构，其特征在于，包括：

尘盒组件，具有进尘口和与所述进尘口连通的出风口；

风机组件，设置在所述出风口处，且与所述出风口连通，适于在所述尘盒组件内形成负压；

其中，所述风机组件包括至少两个风机，所述风机具有旋转轴；所述出风口至所述风机的进口之间具有第一气流通道，所述第一气流通道的中心线与所述旋转轴平行或趋于平行。

2.如权利要求1所述的尘盒机构，其特征在于，所述风机的进口至所述风机的出口之间具有第二气流通道，所述第二气流通道的中心线与所述旋转轴平行设置。

3.如权利要求2所述的尘盒机构，其特征在于，所述旋转轴的轴线与所述尘盒组件的底面之间存在夹角，所述夹角范围0-30°。

4.如权利要求2所述的尘盒机构，其特征在于，所述风机组件还包括与所述尘盒组件对接安装的安装件，所述安装件具有安装腔，至少部分所述风机固定于所述安装腔内。

5.如权利要求4所述的尘盒机构，其特征在于，所述安装件和所述风机的其中一个上设置有定位柱，所述安装件和所述风机的另一个上设置有与所述定位柱配合的定位孔。

6.如权利要求5所述的尘盒机构，其特征在于，所述安装件包括与所述尘盒组件连接的连接部及与所述连接部连接的固定部，所述安装腔形成在所述连接部上，所述固定部具有与所述安装腔连通的通气腔；

所述定位柱或所述定位孔成型于所述固定部和/或所述连接部上。

7.如权利要求6所述的尘盒机构，其特征在于，所述连接部具有第一通孔，所述固定部上设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔；

所述风机组件还包括紧固件，所述紧固件穿过所述第一通孔和所述第二通孔以将所述固定部和所述连接部固定连接。

8.如权利要求2-7中任一项所述的尘盒机构，其特征在于，相邻两个所述风机的旋转轴的轴线重叠或大致重叠。

9.如权利要求2-7中任一项所述的尘盒机构，其特征在于，相邻两个所述风机的旋转轴的轴线平行或大致平行，且相邻两个所述风机的两个轴线之间具有一定的距离。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体，具有壳体；

清洁机构，与所述壳体转动连接；

尘盒机构，设置在所述壳体内；

其中，所述尘盒机构为如权利要求1-9中任一项所述的尘盒机构。

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