CN217160655U - 一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机，一种模块化进退刀控制机构，包括升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组，升降模块上设有调节电机、导向管、主动齿轮、摆动盘及感应装置，调节电机与主动齿轮连接，主动齿轮连接导向管、带动割刀模组转动，割刀模组可升降滑动定位在导向管上，主动齿轮通过连杆与摆动盘连动，摆动盘转动时可触发感应装置，控制割刀模组的进刀和退刀。一种自动割胶机，包括上述的模块化进退刀控制机构。本实用新型提供一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机，通过机械结构的传动配合，实现对割胶机的进刀和退刀状态的控制，简化控制线路的结构和降低了割胶机的成本。

Description

一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机

技术领域

本实用新型涉及割胶装置，尤其是涉及一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机。

背景技术

在采集橡胶过程中，每隔几天在橡胶树皮上重复切割斜向产生新刀口，使橡胶液从刀口中流出，橡胶液顺着斜向刀口流入胶瓶中。传统通过人工割胶方式，采用手持割胶刀或电动割胶刀切割树皮操作，耗费人力物力，效率低。为增加橡胶采集的效率，现有技术出现割胶机，采用机械化操作，用于提升割胶的效率和降低人工的劳动强度。

在现有技术中，采用一种在一段时间内固定在橡胶树上的自动割胶机，该自动割胶机采用上下弧形的导轨、导轨之间做环向运动的运动架和通过丝杆连动的刀片架和刀片，通过采用固定运动角度的刀片模拟人工削切方式，通过驱动使得刀片沿橡胶树表面设计的切割斜向就那些哪个往复削切，每次削切时，将割胶口的旧刀口向下移动约1.5毫米距离的树皮，产生新的割胶口。

而现有技术的割胶机，在进刀和退刀中，通过电机的正反转，在电机正转时，带动割刀进刀，反转时带动割刀退刀。上述进退刀的方式，需要对电机进行正转和反向控制，而电机的正反转，通过换相实现，导致割胶机的控制部分需增加相应的电气电子元件，增加了成本以及控制线路较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种模块化进退刀控制机构及自动割胶机，通过机械结构的传动配合，实现对割胶机的进刀和退刀状态的控制，简化控制线路的结构和降低了割胶机的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种模块化进退刀控制机构，包括升降模块、可运动设于升降模块上的割刀模组，升降模块上设有调节电机、导向管、主动齿轮、摆动盘及感应装置，调节电机与主动齿轮连接，主动齿轮连接导向管、带动割刀模组转动，割刀模组可升降滑动定位在导向管上，主动齿轮通过连杆与摆动盘连动，摆动盘转动时可触发感应装置，控制割刀模组的进刀和退刀。

本实用新型的上述技术方案，在使用中，设有本进退刀控制机构的自动割胶机，将其弧形导轨抱紧在橡胶树干上，运动架运动设置在弧形导轨上，通过连动杆的两端与弧形导轨连接、例如齿轮传动连接方式，运动架可绕弧形导轨的外周做圆周方向的运动，连动杆旋转时，连动杆可通过螺纹连接的方式驱动升降模块作升降运动。调节电机驱动导向管转动，导向管转动中控制割刀模组相对于橡胶树干进行进刀和退刀。其中当割刀模组进刀到位和退刀到位时，摆动盘触发感应装置，感应装置检测到割刀模组的到位信息后反馈至割胶机中，实现自动控制的目的。

上述的模块化进退刀控制机构，升降模块还设有从动齿轮和调节丝杆，主动齿轮与从动齿轮间断性啮合连接，从动齿轮连接调节丝杆转动。当主动齿轮与从动齿轮啮合时，主动齿轮可带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转时带动调节丝杆转动，调节丝杆旋转时控制与其螺纹连接的割刀模组螺纹跟进运动，调整割刀模组在竖直方向上的位置。其中当主动齿轮与从动齿轮啮合时，为割刀模组的退刀状态，同时从动齿轮通过调节丝杆调节割刀模组的竖直方向的位置，使其形成的刀口与上一道刀口具有一个间距；当主动齿轮与从动齿轮不啮合呈分离状态时，从动齿轮不跟随主动齿轮转动，调节丝杆不旋转，割刀模组不能够进行上下位置移动，以保证在进刀时割刀不纵向划开橡胶树皮，保持刀口的规律性。

上述的模块化进退刀控制机构，主动齿轮上设有脱离与从动齿轮啮合的分离部。分离部与主动齿轮同轴心，当其与从动齿轮相对时，不接触从动齿轮的轮齿；当主动齿轮与从动齿轮的轮齿相互对应啮合时，主动齿轮可传动带动从动齿轮转动，以完成割刀模组的升降位置的调节。其中，在进刀时，主动齿轮与从动齿轮为分离状态，此时割刀仅有旋转摆动的运动状态；退刀时，主动齿轮与从动齿轮呈啮合状态，主动齿轮驱动从动齿轮转动，在割刀退刀的同时，从动齿轮可通过连接调节丝杆的方式，驱动割胶电机和割刀同步下降一个距离，该距离通常为1.5mm，调整下一道刀口的初始切割位置。

上述的模块化进退刀控制机构，主动齿轮的端面延伸有偏心凸轮，该偏心凸轮与连杆活动连接，连杆与摆动盘通过销轴活动连接。主动齿轮在转动中，通过连杆带动摆动盘旋转，摆动盘旋转时，其拨块用于触发感应装置，以将割刀模组的进刀或退刀状态传输至割胶机中。其中，主动齿轮上的偏心凸轮与连杆的内圈相配合，在主动齿轮的旋转过程中，带动连杆往复摆动，以使得摆动盘在控制齿轮箱上往复摆动，在摆动中其拨块在往复摆动的最大位置处时拨动感应装置，以感应到割刀模组的进刀和退刀状态；调节电机驱动主动齿轮转动带动连动杆，带动割刀模组进行进刀和退刀以及通过偏心凸轮与连杆及摆动盘的配合，实现整体同步，控制精确。其中，感应装置包括但不限于行程开关、接近开关及传感器。

上述的模块化进退刀控制机构，升降模块包括下模座，主动齿轮、从动齿轮、摆动盘及感应装置设于下模座上。

上述的模块化进退刀控制机构，摆动盘上设有拨块，该拨块用于触发感应装置。其中，拨块用于触发感应装置，可通过靠近开关、电子传感器或机械开关等方式触发，将割刀模组的进刀位置或退刀位置传输至割胶机中。

上述的模块化进退刀控制机构，割刀模组包括调刀座、设于调刀座上的凸轮套、与凸轮套连接的连接块、与连接块连接的割胶电机，调刀座与调节丝杆螺接，割胶电机连接有割刀，导向管上滑动套设有凸轮，该凸轮可拨动凸轮套在调刀座上摆动，凸轮套通过连接块带动割胶电机摆动进刀和退刀。调节丝杆转动时，驱动调刀座做升降运动，进行竖直方向的位置微调；导向管在经主动齿轮驱动旋转时，凸轮跟随旋转，凸轮接触抵靠在凸轮套的内壁以拨动凸轮套的摆动，凸轮套通过连接块控制割胶电机及设于其上的割刀摆动，朝橡胶树干的方向靠近时进刀、远离时退刀。其中，在调节丝杆驱动调刀座上升或下降时，调刀座及凸轮可在导向管上滑动移动，实现上下位置的调节。

上述的模块化进退刀控制机构，割胶电机设有调节盘和可伸缩插设于调节盘上的导向环，割胶电机连接有旋转刀盘，割刀固设在旋转刀盘上。导向环可用于起到导向割刀进行切割割胶的作用，通过伸出尺寸和角度的调整，可实现调整旋转割刀的进刀量，并可应对不同树体表面不同情况、不同树径的作出自适应性的调节，包括应对树体表面的凹、凸树榴节，非圆形树体等情况，均能精确切割出的树表顺滑的斜向刀口，切割精确，防止损伤树体的目的。

本实用新型提供另一技术方案是：一种自动割胶机，包括上述技术方案任一项所述的模块化进退刀控制机构。

上述的自动割胶机，自动割胶机包括上下相对的弧形导轨和可运动设在弧形导轨之间的运动架，运动架包括连动杆，升降模块上设有驱动电机和上模座，驱动电机连接有驱动齿轮带动连动杆旋转，连动杆具有直杆段和丝杆段，驱动齿轮活动套设在直杆段上，上模座可滑动定位在直杆段上，下模座通过升降螺母螺接在丝杆段上，连动杆的两端与弧形导轨啮合连接。将弧形导轨环抱在橡胶树的树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨连接。连动杆的两端可沿弧形导轨表面的外环齿齿接配合，在连动杆旋转时可运动在弧形导轨的表面做圆周方向的运动，以带动升降模块及割刀模组做圆周运动。其中，连动杆的运动通过驱动电机驱动，驱动电机可通过齿轮传动连接的方式驱动连动杆旋转。割刀模组升降定位在导向管上，当调节电机启动时，调节电机带动导向管旋转，导向管转动中带动割刀模组做往复转动，以控制其进刀和退刀。其中，导向管的旋转运动驱动割刀模组的往复转动，可通过凸轮连杆机构实现；调节电机可通过齿轮传动连接的方式驱动导向管的旋转。弧形导轨抱紧在橡胶树干上，运动架通过连动杆与弧形导轨的连接，可在两弧形导轨的外表面做圆周运动。驱动电机通过驱动齿轮驱动连动杆旋转，升降螺母螺接在连动杆的丝杆段上，在连动杆旋转时，丝杆段与升降螺母的螺接配合，驱动升降模块、导向管及割刀模组在运动架的轴向上做直线升降运动，结合运动架的圆周运动，使得割刀模组进行螺旋割胶，胶液从刀口沿着螺旋刀口向下流入放置于底部的胶杯中。驱动齿轮和导向管可滑移定位在连动杆上，在驱动齿轮驱动连动杆转动时，导向管可滑移在连动杆上跟随上升和下降，导向管可转动，带动割刀模组朝靠近和远离橡胶树干的方向进行摆动进刀和退刀。

本实用新型所取得的有益效果是：通过调节电机驱动主动齿轮与从动齿轮的旋转，带动连动杆和调节丝杆旋转，对割刀模组进行进刀和退刀的调整；其中，主动齿轮与从动齿轮通过轮齿和分离部的不同，实现与啮合传动和相互分离，啮合传动时，从动齿轮跟随主动齿轮转动，通过调节丝杆控制割刀模组的升降位置的微调，相互分离时，从动齿轮不跟随转动，割刀模组在进刀时不会上下移动划开树皮。进一步地，还通过感应装置用于控制割刀模组的进刀位置和退刀位置，使得割胶机的进刀和退刀控制更加精确。本自动割胶机通过驱动电机带动升降杆的旋转，即可实现螺旋割刀，分别通过单个电机控制割刀的螺旋切割和进退刀，具有结构简化、制造成本低、维护保养方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的下模座的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的下模座的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的调节电机、主动齿轮、从动齿轮之间的配合关系结构图；

图4是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的升降螺母的剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的主动齿轮的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的主动齿轮的侧面结构示意图；

图7是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的摆动盘的剖面结构示意图；

图8是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的割刀模组的结构示意图；

图9是本实用新型实施例一种模块化进退刀控制机构的割刀模组的另一角度结构示意图。

图10是本实用新型实施例一种自动割胶机的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例一种自动割胶机的剖面结构示意图；

图12是本实用新型实施例一种自动割胶机的连动杆与导向管的配合结构的径向和轴向的剖面图；

图13是本实用新型实施例一种自动割胶机的装配结构示意图；

图14是图13中本实用新型实施例一种自动割胶机的另一角度的装配结构示意图；

图15是图13中本实用新型实施例一种自动割胶机去除导向管的结构示意图；

图16是本实用新型实施例一种自动割胶机的装配结构示意图；

图17是图16中本实用新型实施例一种自动割胶机的另一角度的装配结构示意图；

图18是本实用新型实施例一种自动割胶机的侧视结构示意图；

图19是本实用新型实施例一种自动割胶机的行走座的内部结构示意图；

图20是本实用新型实施例一种自动割胶机的行走座与弧形导轨的配合结构示意图。

附图标记说明：弧形导轨1a，外环齿11，运动架2a，直线导轨21，连动杆22，驱动电机23，行走座24，限位轮25，直杆段221，丝杆段222，行走齿轮223，第一空转部224，升降模块3a，从动齿轮30，驱动齿轮31，导向管32，升降螺母33，调节螺母34，上模座35，下模座36，调节电机37，主动齿轮38，调节丝杆39，凸轮321，法兰331，内螺纹332，摆动盘361，感应装置362，拨块363，分离部381，偏心凸轮382，连杆383，销轴384，第二空转部391，割刀模组4a，调刀座41，凸轮套42，连接块43，割胶电机44，割刀45，调节盘46，导向环47，旋转刀盘48。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

参照图1至图8所示，一种模块化进退刀控制机构，包括升降模块3a、可运动设于升降模块3a上的割刀模组4a，升降模块3a上设有调节电机37、导向管32、主动齿轮38、摆动盘361及感应装置362，调节电机37与主动齿轮38连接，主动齿轮38连接导向管32、带动割刀模组4a转动，割刀模组4a可升降滑动定位在导向管32上，主动齿轮38通过连杆383与摆动盘361连动，摆动盘361转动时可触发感应装置362，控制割刀模组4a的进刀和退刀。

感应装置362包括但不限于传感器、光电开关、接近开关及行程开关，摆动盘361触发感应装置362的方式包括机械式触碰、感应式触发、接近式触发。主动齿轮38经调节电机37驱动旋转，带动导向管32转动，导向管32带动割刀模组4a相对于橡胶树干上进行摆动，实现进刀和退刀的操作。其中，主动齿轮38与摆动盘361连动，当主动齿轮38转动、驱动导向管32带动割刀模组4a进刀到位时，摆动盘361跟随转动，在割刀模组4a进刀到位时，摆动盘361刚好触发感应装置362，感应装置362反馈信号至割胶机中进行处理和操作。同理，在退刀时，摆动盘361跟随主动齿轮38旋转，在割刀模组4a退刀到位时，摆动盘361触发感应装置362。

升降模块3a还设有从动齿轮30和调节丝杆39，主动齿轮38与从动齿轮30间断性啮合连接，从动齿轮30连接调节丝杆39转动。调节电机37驱动主动齿轮38旋转，当主动齿轮38与从动齿轮30啮合时，驱动从动齿轮30转动，从动齿轮30带动调节丝杆39转动。

主动齿轮38上设有脱离与从动齿轮30啮合的分离部381.主动齿轮38通过该分离部381间断性啮合连接，主动齿轮38的分离部381与从动齿轮30不接触和啮合，此时为进刀操作，当主动齿轮38的轮齿与从动齿轮30的轮齿啮合时，此时为退刀操作。

主动齿轮38的端面延伸有偏心凸轮382，该偏心凸轮382与连杆383活动连接，连杆383与摆动盘361通过销轴384活动连接。偏心凸轮382跟随主动齿轮38转动一圈，连杆383带动摆动盘361往复转动一次，在进刀和退刀时触发感应装置362。而且实现带动调节丝杆39控制割刀模组4a向下移动一个设定距离。

升降模块3a包括上模座35和下模座36，主动齿轮38、从动齿轮30、摆动盘361及感应装置362设于下模座36上。驱动电机23通过驱动齿轮31驱动连动杆22旋转，连动杆22在旋转过程中，通过丝杆段222带动下模座36使其沿着丝杆段222进行升降运动，带动上模座35同时做升降运动。

摆动盘361上设有拨块363，该拨块363用于触发感应装置362。拨块363通过摆动盘361的转动，在其旋转时触发感应装置362，其中可通过拨块363的不同面触发感应装置362以实现割胶机检测到进刀和退刀的位置。摆动盘361可旋转，可通过主动齿轮38啮合传动连接驱动旋转。

割刀模组4a包括调刀座41、设于调刀座41上的凸轮套42、与凸轮套42连接的连接块43、与连接块43连接的割胶电机44，调刀座41与调节丝杆39螺接，割胶电机44连接有割刀45，导向管32上滑动套设有凸轮321，该凸轮321可拨动凸轮套42在调刀座41上摆动，凸轮套42通过连接块43带动割胶电机44摆动进刀和退刀。进刀时，凸轮套42带动连接块43摆动，在连接块43摆动时，控制割胶电机44的摆动位置，导向管32继续旋转使得凸轮套42在进一步摆动时松开连接块43，连接块43可在弹性件例如弹簧的作用下复位，带动割胶电机44复位，实现退刀操作。与此同时，主动齿轮38可驱动调节丝杆39旋转，实现在退刀的同时进行上下调整割胶电机44和割刀45的升降位置，使得割胶的每道刀口之间形成一个间距，对橡胶树干均匀割胶。

割胶电机44设有调节盘46和可伸缩插设于调节盘46上的导向环47，割胶电机44连接有旋转刀盘48，割刀45固设在旋转刀盘48上。

本实用新型在具体调刀时，将调节电机37启动，驱动主动齿轮38旋转，带动导向管32旋转，导向管32旋转中通过凸轮321拨动凸轮套42在调刀座41上摆动，凸轮套42带动连接块43相对于调刀座41摆动，在摆动中连接块43控制割胶电机44朝靠近橡胶树干的方向运动时进刀，远离橡胶树干的方向运动时退刀。

在进刀时，主动齿轮38与从动齿轮30呈分离状态，从动齿轮30不能带动调节丝杆39旋转，调节丝杆39不能带动割刀模组4a的升降，以保障在进刀时不会移动割刀的位置，以准确定位进刀的位置。在退刀时，主动齿轮38与从动齿轮30呈啮合状态，从动齿轮30带动调节丝杆39旋转，调节丝杆39与调刀座41螺接，以控制在退刀时调刀座41带动割胶电机44及割刀45进行竖直方向上进行调节，使其运动一定的位移，使得其下次切割的刀口与上一道刀口形成一个间距，刀口均匀的分布在橡胶树干上。

参照图1至图20所示，本实用新型还公开一种自动割胶机，包括上述具体实施方式所述的模块化进退刀控制机构。

自动割胶机包括上下相对的弧形导轨1a和可运动设在弧形导轨1a之间的运动架2a，运动架2a包括连动杆22，升降模块3a上设有驱动电机23，驱动电机23连接有驱动齿轮31带动连动杆22旋转，连动杆22具有直杆段221和丝杆段222，驱动齿轮31活动套设在直杆段221上，上模座35可滑动定位在直杆段221上，下模座36通过升降螺母33螺接在丝杆段222上，连动杆22的两端与弧形导轨1a啮合连接。

运动架2a包括直线导轨21和设于直线导轨21两端的行走座24，行走座24上设有限位轮25和行走齿轮223，行走齿轮223设于连动杆22的两端并与弧形导轨1a的外环齿11啮合传动连接，限位轮25贴紧于弧形导轨1a的内弧壁。通过限位轮25以及结合行走齿轮223，行走座24可稳定的运行在弧形导轨1a的外环齿11上。

升降螺母33上一体成型连接有法兰331，该法兰331与下模座36连接，升降螺母33设有内螺纹332，该升降螺母33通过内螺纹332与丝杆段222螺纹连接。丝杆段222的端部设有与调节螺母34分离的第一空转部224。当由于惯性或故障，升降螺母33运动至丝杆段222的空转部224上时，升降螺母33与丝杆段222分离后，当连动杆22继续转动时，丝杆段222的空转部224在升降螺母33内圈空转，不会带动升降模块3a继续下压弧形导轨1a，具有一定的保护作用。

调节丝杆39的端部设有与调节螺母34分离的第二空转部391。调节螺母34设于调刀座41中，用于带动调刀座41在调节丝杆39上运动，当调刀座41运动至调节丝杆39的端部的第二空转部391时，调节丝杆39在调节螺母34的内圈中空转，不会带动调刀座41继续运动以挤压上模座35或下模座36，起到一定的保护效果。

下面结合本实施方式的自动割胶机的工作原理对本实用新型作进一步说明。

首先，将弧形导轨1a抱紧在橡胶树干上，运动架2a通过连动杆22可运动在弧形导轨1a的外圆周上。其中，连动杆22通过行走齿轮223与弧形导轨1a的外环齿11的齿轮传动配合，实现连动杆22可沿弧形导轨1a的外周做圆周运动，以带动运动架2a的圆周运动。

调节电机37工作，通过主动齿轮38驱动导向管32旋转，导向管32旋转时带动割刀模组4a靠近或远离橡胶树干的方向进行进刀和退刀。开始割胶时，导向管32上设置凸轮321，该凸轮321在转动时拨动凸轮套42，凸轮套42可在调刀座41上转动，在凸轮套42转动时通过连接块43带动割胶电机44朝靠近橡胶树干的方向运动，实现调节割刀模组4a的进刀。

在完成一次割胶后，调节电机37通过主动齿轮38驱动导向管32继续转动，凸轮321拨动凸轮套42，通过连接块43带动割胶电机44朝远离橡胶树干的方向运动，实现割刀模组4a的退刀。在调节退刀操作的同时，主动齿轮38还驱动调节丝杆39旋转，通过调节丝杆39与调刀座41的螺纹连接，使调刀座41可在调节丝杆39上轴向移动，以控制割刀模组4a在竖直方向上的位置调节。在进行下一步割胶时，其刀口与上一道螺旋刀口之间具有一个间距，对橡胶树干表面的割胶均匀，不浪费，对胶液充分利用和采集。其中，凸轮321、调刀座41可滑动在导向管32上，在调节丝杆39驱动调刀座41升降时，调刀座41可带动凸轮321及割胶电机44沿着导向管32表面滑动。

在进行进刀调节过程中，调节电机37不能够通过主动齿轮38驱动调节丝杆39旋转，以保障在割刀45靠近橡胶树干定位进刀位置时，不在竖直方向运动以划伤树皮。

驱动电机23启动，通过驱动齿轮31带动连动杆22旋转，连动杆22旋转时，行走齿轮223与外环齿11相啮合，带动连动杆22及运动架2a沿着弧形导轨1a的外表面做圆周方向的运动。同时，下模座36与丝杆段222螺纹连接，使得在连动杆22旋转时，下模座36沿连动杆22的轴向运动，带动上模座35及割刀模组4a做升降运动。通过圆周运动与升降运动的结合，使得割刀模组4a在割胶时其割刀45在橡胶树干上形成螺旋刀口，胶液从刀口处向下流出流入底部的胶杯中。

在完成一次切割后，驱动电机23可通过反向转动，将割胶电机44运动复位至初始切割的位置。在一次一次的割胶作业中，当割胶电机44在调节丝杆39底部时，此时可通过调节电机37的反转，将割刀模组4a上升至调节丝杆39的初始位置。在具体割胶时，可相对于橡胶树干从上往下割胶，亦可从下往上进行割胶。在割胶中，每一道刀口之间具有间距，形成螺旋形状。

综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种模块化进退刀控制机构，包括升降模块(3a)、可运动设于升降模块(3a)上的割刀模组(4a)，其特征在于：升降模块(3a)上设有调节电机(37)、导向管(32)、主动齿轮(38)、摆动盘(361)及感应装置(362)，调节电机(37)与主动齿轮(38)连接，主动齿轮(38)连接导向管(32)、带动割刀模组(4a)转动，割刀模组(4a)可升降滑动定位在导向管(32)上，主动齿轮(38)通过连杆(383)与摆动盘(361)连动，摆动盘(361)转动时可触发感应装置(362)，控制割刀模组(4a)的进刀和退刀。

2.根据权利要求1所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：升降模块(3a)还设有从动齿轮(30)和调节丝杆(39)，主动齿轮(38)与从动齿轮(30)间断性啮合连接，从动齿轮(30)连接调节丝杆(39)转动。

3.根据权利要求2所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：主动齿轮(38)上设有与从动齿轮(30)脱离啮合的分离部(381)。

4.根据权利要求1所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：主动齿轮(38)的端面延伸有偏心凸轮(382)，该偏心凸轮(382)与连杆(383)活动连接，连杆(383)与摆动盘(361)通过销轴(384)活动连接。

5.根据权利要求2所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：升降模块(3a)包括下模座(36)，主动齿轮(38)、从动齿轮(30)、摆动盘(361)及感应装置(362)设于下模座(36)上。

6.根据权利要求5所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：摆动盘(361)上设有拨块(363)，该拨块(363)用于触发感应装置(362)。

7.根据权利要求2所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：割刀模组(4a)包括调刀座(41)、设于调刀座(41)上的凸轮套(42)、与凸轮套(42)连接的连接块(43)、与连接块(43)连接的割胶电机(44)，调刀座(41)与调节丝杆(39)螺接，割胶电机(44)连接有割刀(45)，导向管(32)上滑动套设有凸轮(321)，该凸轮(321)可拨动凸轮套(42)在调刀座(41)上摆动，凸轮套(42)通过连接块(43)带动割胶电机(44)摆动进刀和退刀。

8.根据权利要求7所述的模块化进退刀控制机构，其特征在于：割胶电机(44)设有调节盘(46)和可伸缩插设于调节盘(46)上的导向环(47)，割胶电机(44)连接有旋转刀盘(48)，割刀(45)固设在旋转刀盘(48)上。

9.一种自动割胶机，其特征在于：包括上述权利要求1至8任一项所述的模块化进退刀控制机构。

10.根据权利要求9所述的自动割胶机，其特征在于：自动割胶机包括上下相对的弧形导轨(1a)和可运动设在弧形导轨(1a)之间的运动架(2a)，运动架(2a)包括连动杆(22)，升降模块(3a)上设有驱动电机(23)和上模座(35)，驱动电机(23)连接有驱动齿轮(31)带动连动杆(22)旋转，连动杆(22)具有直杆段(221)和丝杆段(222)，驱动齿轮(31)活动套设在直杆段(221)上，上模座(35)可滑动定位在直杆段(221)上，下模座(36)通过升降螺母(33)螺接在丝杆段(222)上，连动杆(22)的两端与弧形导轨(1a)啮合连接。

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