CN217160485U - 一种便携式雪梨辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式雪梨辅助采摘装置，涉及雪梨采摘技术领域，包括：采集装置主体、网兜、剪断机构、静剪刀、动剪刀单元、蓄电池、传动机构、拉环、电机、齿轮、弧形齿条、连接柱。本实用新型通过设置动剪刀单元，在刀刃损坏后可按压挤压柱使挤压柱挤压弹簧卡块使弹簧卡块发生形变，此时可拉动刀体使其脱离刀把，然后再将刀体和刀刃上的螺栓卸下从而可以更安全的更换刀片，通过设置拉环，在蓄电池没电时可打开电池盖，将蓄电池用拉环上的手把将蓄电池从伸缩杆内取出，从而更方便更换电池。

Description

一种便携式雪梨辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及雪梨采摘技术领域，具体是一种便携式雪梨辅助采摘装置。

背景技术

梨是世界上最受消费者喜爱的水果之一，在全球范围内120多个国家有消费梨的传统，有76个国家生产梨，其中年产鲜梨20万吨以上的国家有12个，我国世界上最大的梨生产国，无论是栽培面积还是产量均居世界首位，在雪梨采摘过程中，区别于其它水果的最大突出特点与难点就是皮薄易磕坏，且创口将导致其加速腐坏无法逆转。

据调查，目前雪梨的采摘方式多为人工直接采摘，这之间存在着效率低，负担大，费时费力等一系列问题，而现有的针对雪梨进行采摘的小型装置刀刃更换时存在一定的危险，电池也电用完后不容易更换等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式雪梨辅助采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式雪梨辅助采摘装置，包括：采集装置主体，所述采集装置主体的一端可拆卸连接有网兜，所述采集装置主体的一端位于网兜的上方连接有剪断机构，所述剪断机构包括有静剪刀与动剪刀单元，所述静剪刀固定连接在所述采集装置主体的外壁一端，所述动剪刀单元转动连接在所述采集装置主体的外壁一端，且位于所述静剪刀的上方，所述采集装置主体的另一端内嵌连接有蓄电池，所述采集装置主体的一端内腔安装有与剪断机构相连的传动机构，所述蓄电池的一端安装有拉环；

所述传动机构包括有：电机、齿轮、弧形齿条和连接柱，所述电机固定安装在采集装置主体的内腔，所述齿轮连接在电机的输出端，所述弧形齿条啮合在齿轮的外侧，所述连接柱固定连接在弧形齿条的顶端，且连接柱的顶端与动剪刀单元的末端相连；

所述拉环包括有：旋转轴、把手，所述旋转轴转动连接在所述蓄电池突出部的内侧，且旋转轴的外壁连接有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述采集装置主体包括有伸缩杆与电池盖，所述电池盖通过螺纹可拆卸连接在所述采集装置主体的另一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动剪刀单元包括有：刀体、刀刃、刀柄和挤压柱，所述刀刃可拆卸连接在刀体的凹槽内，所述刀柄可拆卸连接在刀体的末端，所述刀柄的一端设置有延伸至刀体内部的滑块，所述滑块的上端与底端均安装有弹性卡块，所述刀体与滑块、弹性卡块相接位置处设置有滑动槽，所述刀体的顶端与底端均开设有与滑动槽相贯通的条形槽，所述条形槽内部两侧均开设有限位槽，所述挤压柱滑动连接在限位槽与滑动槽的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆的另一端内部安装有蓄电池，且伸缩杆与蓄电池电极相接处位置设置有导电端头，所述导电端头与所述电机通过开关电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述采集装置主体与静剪刀连接位置处设置有突出轴，所述突出轴与静剪刀固定连接，且突出轴与动剪刀单元通过轴承转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述采集装置主体的内部开设有供连接柱移动的弧形槽，所述采集装置主体的外壁开设有贯穿至采集装置主体内腔的凹槽，所述凹槽与弧形齿条转动轨迹相吻合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刀体与刀刃的内部均开设有相吻合的螺纹孔，且刀体与刀刃通过螺纹孔与螺栓可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置动剪刀单元，在刀刃损坏后可按压挤压柱使挤压柱挤压弹簧卡块；使弹簧卡块发生形变，此时可拉动刀体使其脱离刀把，然后再将刀体和刀刃上的螺栓卸下从而可以更安全的更换刀片；

2、通过设置拉环，在蓄电池没电时可打开电池盖，将蓄电池用拉环上的手把将蓄电池从伸缩杆内取出，从而更方便更换电池。

附图说明

图1为一种便携式雪梨辅助采摘装置的结构示意图；

图2为一种便携式雪梨辅助采摘装置的采集装置主体局部剖视图；

图3为一种便携式雪梨辅助采摘装置的A处放大图；

图4为一种便携式雪梨辅助采摘装置的刀把与刀体的连接示意图；

图5为一种便携式雪梨辅助采摘装置的B处放大图；

图6为一种便携式雪梨辅助采摘装置的滑动槽内部结构的剖视图；

图7为一种便携式雪梨辅助采摘装置的伸缩杆与电池盖的连接示意图；

图8为一种便携式雪梨辅助采摘装置的C处放大图。

图中：1、采集装置主体；101、伸缩杆；102、电池盖；2、网兜；3、剪断机构；301、静剪刀；302、动剪刀单元；3021、刀体；3022、刀刃；3023、刀柄；3024、滑块；3025、弹性卡块；3026、滑动槽；3027、条形槽；3028、限位槽；3029、挤压柱；4、传动机构；401、电机；402、齿轮；403、弧形齿条；404、连接柱；5、蓄电池；6、拉环；601、旋转轴；602、把手。

具体实施方式

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种便携式雪梨辅助采摘装置，包括：采集装置主体1，采集装置主体1的一端可拆卸连接有网兜2，采集装置主体1的一端位于网兜2的上方连接有剪断机构3，剪断机构3包括有静剪刀301与动剪刀单元302，静剪刀301固定连接在采集装置主体1的外壁一端，动剪刀单元302转动连接在采集装置主体1的外壁一端，且位于静剪刀301的上方，采集装置主体1的另一端内嵌连接有蓄电池5，采集装置主体1的一端内腔安装有与剪断机构3相连的传动机构4，蓄电池5的一端安装有拉环6；传动机构4包括有：电机401、齿轮402、弧形齿条403和连接柱404，电机401固定安装在采集装置主体1的内腔，齿轮402连接在电机401的输出端，弧形齿条403啮合在齿轮402的外侧，连接柱404固定连接在弧形齿条403的顶端，且连接柱404的顶端与动剪刀单元302的末端相连，拉环6包括有：旋转轴601、把手602，旋转轴601转动连接在蓄电池5突出部的内侧，且旋转轴601的外壁连接有把手602。

该种辅助装置在使用时首先，在安装网兜2时，将网兜2用螺栓安装在采集装置主体1的一端，其次把网兜2套在雪梨上使其果蒂在静剪刀301与动剪刀单元302中间，然后按动采集装置主体1上的电源按钮，再按动采集装置主体1上的操纵开关，使电机401运行，通过转轴、联轴器带动齿轮402转动，因弧形齿条403与齿轮402啮合，所以弧形齿条403也被带动，又因连接柱404固定连接于弧形齿条403与动剪刀单元302之间，所以带动了动剪刀单元302的转动，使动剪刀单元302与静剪刀301合并，将雪梨果蒂剪断使其掉落进网兜2里。

在图1、图7中：采集装置主体1包括有伸缩杆101与电池盖102，电池盖102通过螺纹可拆卸连接在采集装置主体1的另一端。

该种辅助装置在使用时，网兜2如若离雪梨太远，可拉动采集装置主体1的一个伸缩杆101，该伸缩杆101带动其他多个伸缩杆101进行伸长，因多个伸缩杆101位相互套接状态，且在伸长到最大长度后通过弹性件带动卡块卡入另一个伸缩杆101内，实现锁止，伸长后便于对较高地方的雪梨采收。

在图2～3中：动剪刀单元302包括有：刀体3021、刀刃3022、刀柄3023和挤压柱3029，刀刃3022可拆卸连接在刀体3021的凹槽内，刀柄3023可拆卸连接在刀体3021的末端，刀柄3023的一端设置有延伸至刀体3021内部的滑块3024，滑块3024的上端与底端均安装有弹性卡块3025，刀体3021与滑块3024、弹性卡块3025相接位置处设置有滑动槽3026，刀体3021的顶端与底端均开设有与滑动槽3026相贯通的条形槽3027，条形槽3027内部两侧均开设有限位槽3028，挤压柱3029滑动连接在限位槽3028与滑动槽3026的内壁；刀体3021与刀刃3022的内部均开设有相吻合的螺纹孔，且刀体3021与刀刃3022通过螺纹孔与螺栓可拆卸连接。

该种辅助装置在使用时，在刀刃3022长时间使用后，因磨损会导致切断果蒂时不够快捷，在更换时，首先按压挤压柱3029，挤压柱3029在限位槽3028内移动，从而挤压卡入滑动槽3026内的弹性卡块3025，使弹性卡块3025发生形变，此时可拉动刀体3021使刀体3021与刀柄3023分离，再松下固定在刀体3021与刀刃3022上的螺栓，再将刀片3022取出更换。

在图3～8中：伸缩杆101的另一端内部安装有蓄电池5，且伸缩杆101与蓄电池5电极相接处位置设置有导电端头，导电端头与电机401通过开关电性连接。

该种辅助装置在使用时，首先在电池没电时，将主体1另一端的电池盖102拆卸下来，然后拉动把手602，将蓄电池5从伸缩杆101内部拉出进行更换，因蓄电池5内部的导电端头与电机401通过开关电性连接，从而可用开关来操纵电机401的运行。

在图1～4中：采集装置主体1与静剪刀301连接位置处设置有突出轴，突出轴与静剪刀301固定连接，且突出轴与动剪刀单元302通过轴承转动连接。

该种辅助装置在使用时，静剪刀301不能运动，动剪刀单元302可通过轴承在突出轴转动，从而实现固定裁剪机构3和裁剪功能。

在图1～4中：采集装置主体1的内部开设有供连接柱404移动的弧形槽，采集装置主体1的外壁开设有贯穿至采集装置主体1内腔的凹槽，凹槽与弧形齿条403转动轨迹相吻合。

该种辅助装置在使用时，弧形齿条403在齿轮402的转动下会移动，因此在采集装置主体1外壁开设的与弧形齿条403转动轨迹匹配的凹槽可使弧形齿条403移动，因弧形齿条403移动所以带动连接柱404的移动，所以在采集装置主体1的内部开设的弧形槽可供连接柱404的移动。

本实用新型的工作原理是：先安装网兜2，将网兜2用螺栓安装在采集装置主体1的一端，其次把网兜2套在雪梨上使其果蒂在静剪刀301与动剪刀单元302中间，然后按动采集装置主体1上的电源按钮，之后按动采集装置主体1上的操纵开关，使电机401运行，通过转轴、联轴器带动齿轮402转动，因弧形齿条403与齿轮402啮合，所以弧形齿条403也被带动，又因连接柱404固定连接于弧形齿条403与动剪刀单元302之间，所以带动了动剪刀单元302的转动，使动剪刀单元302与静剪刀301合并，将雪梨果蒂剪断使其掉落进网兜2里，因刀刃3022长时间使用后，因磨损会导致切断果蒂时不够快捷，在更换时，首先按压挤压柱3029，挤压柱3029在限位槽3028内移动，从而挤压卡入滑动槽3026内的弹性卡块3025，使弹性卡块3025发生形变，此时可拉动刀体3021使刀体3021与刀柄3023分离，再松下固定在刀体3021与刀刃3022上的螺栓，再将刀片3022取出更换，在电池没电时，将主体1另一端的电池盖102拆卸下来，然后拉动把手602，将蓄电池5从伸缩杆101内部拉出进行充电。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式雪梨辅助采摘装置，包括：采集装置主体(1)，所述采集装置主体(1)的一端可拆卸连接有网兜(2)，所述采集装置主体(1)的一端位于网兜(2)的上方连接有剪断机构(3)，其特征在于，所述剪断机构(3)包括有静剪刀(301)与动剪刀单元(302)，所述静剪刀(301)固定连接在所述采集装置主体(1)的外壁一端，所述动剪刀单元(302)转动连接在所述采集装置主体(1)的外壁一端，且位于所述静剪刀(301)的上方，所述采集装置主体(1)的另一端内嵌连接有蓄电池(5)，所述采集装置主体(1)的一端内腔安装有与剪断机构(3)相连的传动机构(4)，所述蓄电池(5)的一端安装有拉环(6)；所述传动机构(4)包括有：电机(401)、齿轮(402)、弧形齿条(403)和连接柱(404)，所述电机(401)固定安装在采集装置主体(1)的内腔，所述齿轮(402)连接在电机(401)的输出端，所述弧形齿条(403)啮合在齿轮(402)的外侧，所述连接柱(404)固定连接在弧形齿条(403)的顶端，且连接柱(404)的顶端与动剪刀单元(302)的末端相连；所述拉环(6)包括有：旋转轴(601)、把手(602)，所述旋转轴(601)转动连接在所述蓄电池(5)突出部的内侧，且旋转轴(601)的外壁连接有把手(602)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于，所述采集装置主体(1)包括有伸缩杆(101)与电池盖(102)，所述电池盖(102)通过螺纹可拆卸连接在所述采集装置主体(1)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于，所述动剪刀单元(302)包括有：刀体(3021)、刀刃(3022)、刀柄(3023)和挤压柱(3029)，所述刀刃(3022)可拆卸连接在刀体(3021)的凹槽内，所述刀柄(3023)可拆卸连接在刀体(3021)的末端，所述刀柄(3023)的一端设置有延伸至刀体(3021)内部的滑块(3024)，所述滑块(3024)的上端与底端均安装有弹性卡块(3025)，所述刀体(3021)与滑块(3024)、弹性卡块(3025)相接位置处设置有滑动槽(3026)，所述刀体(3021)的顶端与底端均开设有与滑动槽(3026)相贯通的条形槽(3027)，所述条形槽(3027)内部两侧均开设有限位槽(3028)，所述挤压柱(3029)滑动连接在限位槽(3028)与滑动槽(3026)的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于，且伸缩杆(101)与蓄电池(5)电极相接处位置设置有导电端头，所述导电端头与所述电机(401)通过开关电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于，所述采集装置主体(1)与静剪刀(301)连接位置处设置有突出轴，所述突出轴与静剪刀(301)固定连接，且动剪刀单元(302)与突出轴通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于，所述采集装置主体(1)的内部开设有供连接柱(404)移动的弧形槽，所述采集装置主体(1)的外壁开设有贯穿至采集装置主体(1)内腔的凹槽，所述凹槽与弧形齿条(403)转动轨迹相吻合。

7.根据权利要求3所述的一种便携式雪梨辅助采摘装置，其特征在于，所述刀体(3021)与刀刃(3022)的内部均开设有相吻合的螺纹孔，且刀体(3021)与刀刃(3022)通过螺纹孔与螺栓可拆卸连接。

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