CN210226249U - 一种可自动摘苹果的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动摘苹果的设备，属于苹果采摘技术领域，包括套杆，所述套杆的顶部连接有竖杆，所述套杆的内部连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有延伸至竖杆内部的第一活塞杆，所述第一活塞杆的顶端连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接有摘果框，所述摘果框的一侧通过连接件连接有布袋，所述套杆的底端连接有电池仓，该种可自动摘苹果的设备，同时还设置有连接件和布袋，且由于连接件的外表面分布有螺纹并与布袋拆卸连接，因此当使用者在使用该种设备对苹果进行采摘时，摘果框中摘落的苹果可进入布袋中进行收集，以此使使用者可使用设备对多个苹果采摘后一起取下，从而大大提高了设备的采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉杆箱技术领域，具体为一种可自动摘苹果的设备。
背景技术
苹果，是水果中的一种，是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木，苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖，苹果是人们经常食用的水果之一。
现有的苹果在采摘时，往往由于苹果树大多较为高大，因此导致使用者在采摘时需要攀爬苹果树对苹果进行采摘，从而导致使用者采摘苹果时极其麻烦，并容易造成使用者摔落而受伤，且现有的采摘设备在使用者进采摘时，大多都是在采摘一个苹果后将苹果取下再次进行采摘，而难以使设备对多个苹果采摘后一起取下，从而大大影响了设备的采摘效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动摘苹果的设备，以解决上述背景技术中提出使用者许愿需要攀爬树木对苹果采摘，导致使用者采摘不便，并容易摔落而受伤，同时难以使设备对多个苹果进行采摘取下，影响设备的采摘效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动摘苹果的设备，包括套杆，所述套杆的顶部连接有竖杆，所述套杆的内部连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有延伸至竖杆内部的第一活塞杆，所述第一活塞杆的顶端连接有连接杆，所述连接杆的顶端连接有摘果框，所述摘果框的一侧通过连接件连接有布袋，所述套杆的底端连接有电池仓，且所述电池仓的内部安装有蓄电池。
优选地，所述摘果框的内壁两侧均连接有第二气缸，且所述第二气缸的的输出端通过第二活塞杆连接有采摘刀。
优选地，所述套杆的外表面下方套接有握把，且所述握把的两侧上方分别安装有伸缩按钮和采摘按钮，所述伸缩按钮和采摘按钮分别与第一气缸、第二气缸和蓄电池电性连接。
优选地，所述连接件的外表面分布有齿牙，且所述连接件与布袋拆卸连接。
优选地，所述竖杆的内部中空，所述套杆、竖杆和连接杆的制作材料包括有铝合金。
优选地，所述摘果框呈“圆形”，两个所述采摘刀以摘果框的中轴线为中心对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可自动摘苹果的设备，设置有第一气缸、第一活塞杆和连接杆，当使用者在使用该种采摘设备对苹果树上生长的苹果进行采摘时，可通过伸缩按钮启动第一气缸，使第一气缸通过第一活塞杆推动连接杆在竖杆的内部进行伸缩，以此对连接杆的高度进行调节，从而便于使用者使用该种设备对苹果树对高处的苹果树上的苹果进行采摘，以此避免使用者需要攀爬果树对苹果进行采摘，从而使使用者采摘苹果时更加方便并避免使用者摔落而受伤，同时还设置有连接件和布袋，且由于连接件的外表面分布有螺纹并与布袋拆卸连接，因此当使用者在使用该种设备对苹果进行采摘时，摘果框中摘落的苹果可进入布袋中进行收集，以此使使用者可使用设备对多个苹果采摘后一起取下，从而大大提高了设备的采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型套杆内部结构示意图；
图3为本实用新型摘果框俯视结构示意图；
图4为本实用新型A的局部结构放大示意图。
图中：1、套杆；2、握把；3、伸缩按钮；4、采摘按钮；5、竖杆；6、摘果框；7、连接件；8、布袋；9、第一气缸；10、第一活塞杆；11、连接杆；12、采摘刀；13、第二气缸；14、第二活塞杆；15、电池仓；16、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动摘苹果的设备，包括套杆1、握把2、伸缩按钮3、采摘按钮4、竖杆5、摘果框6、连接件7、布袋8、第一气缸9、第一活塞杆10、连接杆11、采摘刀12、第二气缸13、第二活塞杆14、电池仓15和蓄电池16，所述套杆1的顶部连接有竖杆5，所述套杆1的内部连接有第一气缸9，所述第一气缸9的输出端连接有延伸至竖杆5内部的第一活塞杆10，所述第一活塞杆10的顶端连接有连接杆11，所述连接杆11的顶端连接有摘果框6，所述摘果框6的一侧通过连接件7连接有布袋8，所述套杆1的底端连接有电池仓15，且所述电池仓15的内部安装有蓄电池16，便于蓄电池16对第一气缸9和第二气缸13进行供电，以此使其进行正常工作。
请参阅图1、图2和图3，所述摘果框6的内壁两侧均连接有第二气缸13，且所述第二气缸13的的输出端通过第二活塞杆14连接有采摘刀12，便于使用者启动第二气缸13后，第二气缸13可通过第二活塞杆14推动采摘刀12对苹果进行采摘，所述套杆1的外表面下方套接有握把2，且所述握把2的两侧上方分别安装有伸缩按钮3和采摘按钮4，所述伸缩按钮3和采摘按钮4分别与第一气缸9、第二气缸13和蓄电池16电性连接，便于使用着通过握把2握住套杆1，且使用者可通过伸缩按钮3和采摘按钮4启动蓄电池16，以此使蓄电池16分别对第一气缸9和第二气缸13供电，以此使其能进行正常工作。
请参阅图2和图4，所述连接件7的外表面分布有齿牙，且所述连接件7与布袋8拆卸连接，便于使用者通过旋转布袋8，将布袋8与连接件7进行快速安装拆卸，所述竖杆5的内部中空，所述套杆1、竖杆5和连接杆11的制作材料包括有铝合金，便于连接杆11在竖杆5的内部进行伸缩，且铝合金可增加套杆1、竖杆5和连接杆11的使用寿命，避免套杆1、竖杆5和连接杆11在使用过程中发生损坏。
请参阅图3，所述摘果框6呈“圆形”，两个所述采摘刀12以摘果框6的中轴线为中心对称设置，便于苹果进入摘果框6中，且采摘刀12可对苹果的枝梗进行剪切。
工作原理：首先工作人员在使用该种苹果采摘设备时，使用者先通过握把2握住套杆1，并将套杆1移动到果园内，当使用者将套杆1移动到采摘位置时，使用者可先按下伸缩按钮3，以此使蓄电池16对第一气缸9通电后开始工作，从而使第一气缸9推动第一活塞杆10进行上伸，使第一活塞杆10带动连接杆11在竖杆5内进行上伸，从而使连接杆11推动摘果框6接近苹果，当苹果进入摘果框6内后，使用者可按下采摘按钮4，使蓄电池16对第二气缸13进行供电，使第二气缸13开始工作，以此使第二气缸13推动第二活塞杆14带动采摘刀12对苹果的枝梗进行剪切，以此对苹果进行采摘，而苹果采摘后可通过连接件7从摘果框6中滚落至布袋8中进行收集，并重复上述采摘工作，当使用者采摘到较多苹果时，使用者可再次按下伸缩按钮3，使第一气缸9通过第一活塞杆10带动连接杆11收缩至竖杆5内，并转动布袋8，使布袋8从连接件7上拆卸下来，以此将布袋8中的苹果取出即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可自动摘苹果的设备，包括套杆(1)，其特征在于：所述套杆(1)的顶部连接有竖杆(5)，所述套杆(1)的内部连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出端连接有延伸至竖杆(5)内部的第一活塞杆(10)，所述第一活塞杆(10)的顶端连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶端连接有摘果框(6)，所述摘果框(6)的一侧通过连接件(7)连接有布袋(8)，所述套杆(1)的底端连接有电池仓(15)，且所述电池仓(15)的内部安装有蓄电池(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动摘苹果的设备，其特征在于：所述摘果框(6)的内壁两侧均连接有第二气缸(13)，且所述第二气缸(13)的输出端通过第二活塞杆(14)连接有采摘刀(12)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动摘苹果的设备，其特征在于：所述套杆(1)的外表面下方套接有握把(2)，且所述握把(2)的两侧上方分别安装有伸缩按钮(3)和采摘按钮(4)，所述伸缩按钮(3)和采摘按钮(4)分别与第一气缸(9)、第二气缸(13)和蓄电池(16)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动摘苹果的设备，其特征在于：所述连接件(7)的外表面分布有齿牙，且所述连接件(7)与布袋(8)拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动摘苹果的设备，其特征在于：所述竖杆(5)的内部中空，所述套杆(1)、竖杆(5)和连接杆(11)的制作材料包括有铝合金。
6.根据权利要求2所述的一种可自动摘苹果的设备，其特征在于：所述摘果框(6)呈“圆形”，两个所述采摘刀(12)以摘果框(6)的中轴线为中心对称设置。
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