CN217157354U - 智能门控制系统及智能门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能门控制系统和智能门，其中智能门控制系统安装于智能门的内体内，包括中框、显示屏、后盖、主板、锁板和信号传输线路，中框具有由金属材料构成的装配面和环绕装配面的边缘，显示屏设置于中框前侧。后盖与中框固定连接，和中框限定一内部空间，主板和锁板固定设置于内部空间内，主板集成有一个或多个信息采集模块，锁板与主板和锁具均信号连接，信号传输线路的一端与主板信号连接，另一端与室内显示设备信号连接。本实用新型的实施例将控制系统集成在智能门的门体内部，简化智能门把手的结构，降低智能门的材料成本，简化智能门的生产工艺。同时，能够使智能门控制系统能够兼容其他门体，提高了智能门控制系统的适用范围。

Description

智能门控制系统及智能门

技术领域

本实用新型大致涉及智能家居技术领域，尤其是一种智能门控制系统及智能门。

背景技术

随着技术发展，智能控制的入户门和室内门在日常生活中的应用越来越广泛。智能门包括电机控制的锁具和控制系统，目前市场上常见的智能门控制系统集成在前后把手上，不仅使智能门外观臃肿，而且把手暴露在室外环境中，为对其中的控制系统进行保护，需要选择强度要求更高的材料，提高了智能门生产成本和装配成本。同时，智能门把手的体积有限且位置相对固定，难以容纳更多的智能控制部件和信息采集部件，导致智能门中的显示屏幕、摄像头等零部件分散在智能门门体的不同位置，为智能门安装、检修和更换零配件造成了障碍，并且智能门控制系统的灵活性大幅下降，仅能根据具体门体结构设计开模，难以与其他门体兼容。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种智能门控制系统，所述智能门控制系统安装于所述智能门的内体内，包括：

中框，所述中框包括由金属材料构成的装配面，和环绕所述装配面的边缘；

显示屏，所述显示屏设置于所述中框前侧；

后盖，所述后盖与所述中框固定连接，所述中框和所述后盖限定一内部空间；

主板，所述主板固定设置于所述内部空间内，主板上集成有一个或多个信息采集模块；

锁板，所述锁板固定设置于所述内部空间内，锁板与所述主板和所述智能门的锁具均信号连接；和

信号传输线路，所述信号传输线路的一端与所述主板信号连接，信号传输线路的另一端与室内显示设备信号连接。

根据本实用新型的一个方面，其中所述智能门控制系统还包括缓冲层，所述缓冲层固定设置于所述显示屏与所述中框之间，缓冲层具有孔隙结构。

根据本实用新型的一个方面，其中所述智能门控制系统还包括导电泡棉，所述导电泡棉固定设置于所述主板上，且与所述主板的地线连接；所述显示屏包括金属框架，所述导电泡棉还与所述金属框架接触。

根据本实用新型的一个方面，其中所述后盖还包括盖板，所述盖板可拆卸或可转动的设置于所述后盖上，盖板上开设有避让槽，所述信号传输线路为柔性线缆，信号传输线路由所述避让槽处引出。

根据本实用新型的一个方面，其中所述智能门控制系统还包括屏幕面板，所述屏幕面板至少部分由透明材料或半透明材料制成；所述屏幕面板与所述中框固定连接，并覆盖所述显示屏；

所述信息采集模块中的采集设备延伸至所述屏幕面板的外侧或贴合于所述屏幕面板；所述信息采集模块包括音频采集模块、图像采集模块、温湿度采集模块、可见光采集模块、指纹采集模块中的一种或多种。

根据本实用新型的一个方面，其中所述信息采集模块包括图像采集模块，所述图像采集模块包括：

热释电红外传感器，所述热释电红外传感器设置于所述主板上，用于采集人体辐射；

摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述主板上，用于采集图像；和

红外灯，所述红外灯设置于所述主板上，所述屏幕面板具有红外透光区域，红外透光区域刷涂有红外透明油墨，所述红外灯的位置与所述红外透光区域相对应。

根据本实用新型的一个方面，其中所述信息采集模块包括结构光图像采集模块，所述结构光图像采集模块包括：

结构光模组，所述结构光模组与所述主板信号连接；和

结构光模组固定盖，所述结构光模组固定盖与所述中框固定连接，并形成一限制空间，所述结构光模组固定安装于所述限制空间内。

根据本实用新型的一个方面，其中所述智能门控制系统还包括扩展电路板，所述扩展电路板设置于所述屏幕面板与所述锁板之间，所述扩展电路板与所述锁板信号连接；所述扩展电路板包括射频信号识别模块，所述射频信号识别模块配置成能够接收射频信号，并控制所述锁具开启或关闭。

根据本实用新型的一个方面，其中所述扩展电路板还包括锁具锁定按键和/或门铃按键；所述锁具锁定按键与所述屏幕面板贴合，且可由触控开启或关闭，进而控制所述锁具开启或关闭；所述门铃按键与所述屏幕面板贴合，且可由触控开启或关闭，进而控制所述智能门播放预设音频。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型还包括一种智能门，智能门包括：

门体；

如前所述的智能门控制系统，所述智能门控制系统设置于所述门体内；

锁具，所述锁具设置于所述门体内，锁具与所述智能门控制系统信号连接；和

把手，所述把手设置于所述门体一侧或两侧，把手与所述智能门控制系统分离设置。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种智能门控制系统，将控制系统集成在智能门的门体内部，简化智能门把手的结构，降低智能门的材料成本，简化智能门的生产工艺。同时，将智能门中的信息采集模块整合统一在控制系统上，无需单独设置在智能门的其他位置，使智能门控制系统能够兼容其他门体，提高了智能门控制系统的适用范围，并降低了生产不同规格智能门的成本。本实用新型还包括一种智能门的实施例，在门体内安装有前述的智能门控制系统，智能门整体外观同一美观，把手结构简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一个实施例中智能门控制系统的爆炸示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中中框的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中后盖的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中主板的爆炸示意图；

图5是本实用新型的一个实施例中智能门控制系统的主视图；

图6是本实用新型的一个实施例中智能门的爆炸示意图。

附图标记：1、智能门控制系统，10、中框，20、显示屏，21、屏幕面板，22、红外透明区域，30、后盖，31、盖板，32、避让槽，40、主板，41、环境传感器组，42、红外传感器，43、图像传感器，44、红外灯，45、结构光模组，46、结构光模组固定盖，50、锁板，60、信号传输线路，70、缓冲层，80、导电泡棉，90、扩展电路板，91、射频信号识别模块，92、锁具锁定按键，93、门铃按键，100、智能门，110、门体，120、锁具，130把手。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一个优选实施例中智能门控制系统1的具体结构，下面结合图1详细描述。

智能门控制系统1包括中框10、显示屏20、后盖30、主板40、锁板50和信号传输线路60。相比于集成在智能门把手上的智能门控制系统，本实施例中的智能门控制系统1安装在智能门的门体内，智能门控制系统1的安装空间更大，各部件设置更为灵活，并且智能门的把手结构能够进一步简化，使智能门外观保持统一。

如图1所示，智能门控制系统1中的中框10包括由金属材料构成的装配面，和环绕装配面的边缘，中框10用于为整个智能门控制系统1提供支撑框架，其中金属材料构成的装配面能够提供足够的结构强度，根据本实用新型的优选实施例，装配面的边缘位置为塑胶材料，中框10由模内注塑工艺制成，或由两种材质的部分装配制成，既能够保证中框10的结构强度，又可以有效降低中框10的重量。本实施例中的智能门控制系统1安装在智能门的门体内，降低智能门控制系统1的重量有利于智能门结构稳定。中框10上根据具体的部件结构加工有配合结构，例如螺纹孔、卡槽、线槽、通孔等，便于与智能门控制系统1的其他部件配合。

本实施例中的显示屏20设置在中框10的前侧，在智能门的结构中，显示屏20朝向门体的外侧，根据具体需求，可以朝向室内，也可以朝向室外，用于显示图像或显示智能门的工作状态。根据本实用新型的优选实施例，如图1所示，中框10具有与显示屏20形状相配合的下沉槽，显示屏20可以全部或部分嵌入下沉槽中。

后盖30与中框10固定连接，例如通过螺栓和卡扣固定连接，中框10和后盖30功能限定一个内部空间，主板40和锁板50设置在内部空间中，中框10和后盖30为主板40和锁板50提供支撑和保护。主板40和锁板50设置在中框10和后盖30的内部。传统的智能门控制系统通常设置在把手内，以便于控制锁具，但这种布置方式会造成把手结构臃肿，同时主要的电路板部分或全部暴露在外界环境中，而本实施例中的智能门控制系统1设置在门体内，并不需要额外占用把手的空间，同时设置在智能门的门体内，无需暴露在外界环境中，有利于提高智能门的使用寿命。

如图1所示，主板40上集成有一个或多个信息采集模块，具体的，根据本实用新型的优选实施例，信息采集模块包括音频采集模块、图像采集模块、温湿度采集模块、可见光采集模块、指纹采集模块中的一种或多种。如图4所示，包括环境传感器组41、红外传感器42、图像传感器43和结构光图像采集模块。其中环境传感器组41的部件和功能可以根据具体需求调整，例如语音采集、光照感应、温度感应、湿度感应等，用于获取外界声音、光照、温度和湿度等环境因素，并通过处理后可反馈给用户，以使用户获取门外的准确信息，适用于安装在入户门，或需要监控环境的空间内。

根据本实用新型的一些优选实施例，红外传感器42可以是PIR(热释电红外传感器)，能够采集人体热辐射，感测活体运动，用于配合图像传感器43，捕捉图像传感器43前方的图像。具体的，图像传感器43可以是RGB(红绿蓝色彩模式)彩色摄像头，设置在主板上，用于生成镜头前方的彩色图像。如图1所示，结构光图像采集模块设置在主板40上，能够用于获取人脸深度特征，进行人脸识别和活体检测。锁板50与主板40和智能门的锁具信号连接，能够用于控制锁具的开启和关闭，例如本实施例中的智能门控制系统1具有人脸识别功能，在扫描到符合数据库中的人脸数据时，可以通过锁板50控制智能门的锁具开启，实现人脸解锁。

信号传输线路60的一端与主板40信号连接，另一端与室内显示设备信号连接，室内显示设备可以是与智能门配套的显示屏幕，或者能够实现数据连接的其他智能设备，例如电脑、智能手机等。根据本实用新型的优选实施例，信号传输线路60为柔性排线，能够用于数据传输，例如将环境传感器组41获取的门外环境信息以数字或图像的形式显示在室内的显示设备上，或将图像传感器43获取的图像传输到室内显示设备上等，或能够通过室内显示设备控制门锁开启或关闭。

如图1和图2所示，根据本实用新型的优选实施例，中框10中间为金属材质，为避免在安装调试和日常使用过程中，金属材质的中框10对显示屏20造成破坏，本实施例在中框10和显示屏20之间设置了具有空隙结构的缓冲层。缓冲层70用于吸收显示屏20和中框10之间的距离变化，防止显示屏20和中框10振动甚至碰撞导致显示屏20损坏，例如选用泡棉。优选的，还可以在缓冲层70上开设排气孔，以使缓冲层70与显示屏20的背面紧密贴合，并保持显示屏20平整，防止气泡挤压显示屏20，导致显示屏20变形，或影响现实效果。

如图1和图4所示，在本实用新型的优选实施例中，智能门控制系统1还包括导电泡棉80，导电泡棉80固定设置在主板40上，并且与主板40的地线连接。本实施例中的显示屏20具有金属框架，导电泡棉80还与显示屏20的金属框架接触，例如在中框10上开设通孔避让导电泡棉80。导电泡棉80用于消除静电，防止静电破坏显示屏20和主板40。采用泡棉材质能够减少主板40与显示屏20之间发生挤压保护，能够吸收显示屏20的位移，防止直接传递到主板40上。

如图1和图3所示，根据本实用新型的优选实施例，后盖30还包括盖板31，其中盖板31可拆卸或可转动的设置在后盖30上，例如盖板31的一个侧边与后盖20枢接，或如图3所示，设置卡扣和螺纹孔，盖板31安装在后盖30上。盖板31上开设有避让槽32，本实施例中的信号传输线路60为柔性线缆，避让槽32用于引出信号传输线路60，以使信号传输线路60能够与室内显示设备连接。

在本实用新型的优选实施例中，智能门控制系统1还包括屏幕面板21，屏幕面板21至少部分由透明材料或半透明材料制成，屏幕面板21覆盖于显示屏20外侧，并与中框10固定。本实施例中的屏幕面板21具有装饰和保护作用，如图1所示，既能够使显示屏20中的内容正常显示，又可以将显示屏20以及内部的主板40、锁板50封闭在中框10和后盖30组成的封闭空间内，减少外界环境干扰。在本实用新型的一些实施例中，屏幕面板21采用2毫米厚的钠钙化玻璃制成，具有一定的强度，而且重量较轻，也便于在屏幕面板21上采用丝印工艺制作标记和装饰物。屏幕面板21上可以在预设位置上加工通孔或预处理，以便于智能门控制系统1中不同种类的传感器能够延伸出屏幕面板21，获取准确的环境信息，例如在对应音频采集模块的位置处开设通孔，在对应光敏传感器的位置处设置光敏半透区域。

具体的，本实施例中的信息采集模块包括红外摄像头和彩色摄像头组成的双目模组，主板40是还安装有红外灯44，在屏幕面板21上红外灯44的对应位置处，设置有红外透光区域22，如图1和图5所示，红外透光区域22刷涂有红外透明油墨，能够透过红外光，红外灯44能够受控发出红外光，可以配合红外摄像头生成红外图像，能够在一定程度上抵抗环境光的影响，并且红外光不可见，不会影响智能门前使用者的体验。

根据本实用新型的优选实施例，本实施例中的信息采集模块还包括结构光图像采集模块，如图1和图4所示，结构光图像采集模块包括结构光模组45和结构光模组固定盖46，其中结构光模组45与主板40信号连接，当然，也可以直接设置在主板40上，能够生成深度图，用于人脸识别中的活体检测，结构光模组固定盖46与中框10固定连接，例如通过螺栓固定连接，并且与中框10形成一个限制空间，结构光模组45固定安装在限制空间内部。结构光模组45的位置约束关系要求较高，为避免结构光模组45受到震动等环境干扰而影响精确度，本实施例利用结构光模组固定盖46将其固定在中框10与主板40之间，进一步的，还可以在结构光模组45和中框10之间设置保护结构，例如硅胶套，进一步减小结构光模组45收到的振动。

如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，智能门控制系统1还包括扩展电路板90，扩展电路板90设置于屏幕面板21与锁板50之间，扩展电路板90与锁板50信号连接，例如两者之间设置有排线。扩展电路板90包括射频信号识别模块91，射频信号识别模块91用于接收并识别射频信号，并通过锁板50控制锁具开启或关闭。

如图5所示，扩展电路板90还可以设置锁具锁定按键92和/或门铃按键93。锁具锁定按键92与屏幕面板21贴合，且可由触控开启或关闭，进而控制锁具开启或关闭。门铃按键93与屏幕面板21贴合，且可由触控开启或关闭，进而控制智能门播放预设音频。屏幕面板21上可以开设相应的通孔，以使使用者能够直接接触锁具锁定按键92和门铃按键93，也可以由使用者触控或按压屏幕面板21，间接控制锁具锁定按键92和门铃按键93。

本实用新型还包括一种智能门100的实施例，如图6所示，智能门100包括门体110、锁具120、把手130和如前所述的智能门控制系统1，其中智能门控制系统1设置在门体110内，把手130设置在门体110的一侧或两侧。锁具120设置在门体内，并且与智能门控制系统1信号连接，由智能门控制系统1直接控制锁具120开启或关闭；或者，通过与设置在把手130内的锁具控制单元进行通信，智能门控制系统1间接控制锁具120开启或关闭，在本实用新型的一些实施例中，锁具控制单元设置在智能门内侧的把手130上，例如控制按键，并与智能门控制系统1通信，控制锁具120开启或关闭，进一步的，结构更为简单的门外侧把手相对门内侧把手具有更小的体积。本实施例中智能门控制系统1与把手130和锁具120分离设置，互不干扰，简化了把手130及把手130附近锁体120的结构，将智能门100的控制部分及信息采集模块集成转移至门体110的其他位置，充分利用了空间，使智能门100外观统一间接，并且与其他规格的门体相适应，在门体110上开设相应的凹槽即可安装智能门控制系统1。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能门控制系统，其特征在于，所述智能门控制系统安装于所述智能门的内体内，包括：

中框，所述中框包括由金属材料构成的装配面，和环绕所述装配面的边缘；

显示屏，所述显示屏设置于所述中框前侧；

后盖，所述后盖与所述中框固定连接，所述中框和所述后盖限定一内部空间；

主板，所述主板固定设置于所述内部空间内，主板上集成有一个或多个信息采集模块；

锁板，所述锁板固定设置于所述内部空间内，锁板与所述主板和所述智能门的锁具均信号连接；和

信号传输线路，所述信号传输线路的一端与所述主板信号连接，信号传输线路的另一端与室内显示设备信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括缓冲层，所述缓冲层固定设置于所述显示屏与所述中框之间，缓冲层具有孔隙结构。

3.根据权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括导电泡棉，所述导电泡棉固定设置于所述主板上，且与所述主板的地线连接；所述显示屏包括金属框架，所述导电泡棉还与所述金属框架接触。

4.根据权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，其中所述后盖还包括盖板，所述盖板可拆卸或可转动的设置于所述后盖上，盖板上开设有避让槽，所述信号传输线路为柔性线缆，信号传输线路由所述避让槽处引出。

5.根据权利要求1所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括屏幕面板，所述屏幕面板至少部分由透明材料或半透明材料制成；所述屏幕面板与所述中框固定连接，并覆盖所述显示屏；

所述信息采集模块中的采集设备延伸至所述屏幕面板的外侧或贴合于所述屏幕面板；所述信息采集模块包括音频采集模块、图像采集模块、温湿度采集模块、可见光采集、指纹采集模块中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的智能门控制系统，其特征在于，其中所述信息采集模块包括图像采集模块，所述图像采集模块包括：

热释电红外传感器，所述热释电红外传感器设置于所述主板上，用于采集人体辐射；

摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述主板上，用于采集图像；和

红外灯，所述红外灯设置于所述主板上，所述屏幕面板具有红外透光区域，红外透光区域刷涂有红外透明油墨，所述红外灯的位置与所述红外透光区域相对应。

7.根据权利要求5所述的智能门控制系统，其特征在于，其中所述信息采集模块包括结构光图像采集模块，所述结构光图像采集模块包括：

结构光模组，所述结构光模组与所述主板信号连接；和

结构光模组固定盖，所述结构光模组固定盖与所述中框固定连接，并形成一限制空间，所述结构光模组固定安装于所述限制空间内。

8.根据权利要求5所述的智能门控制系统，其特征在于，还包括扩展电路板，所述扩展电路板设置于所述屏幕面板与所述锁板之间，所述扩展电路板与所述锁板信号连接；所述扩展电路板包括射频信号识别模块，所述射频信号识别模块配置成能够接收射频信号，并控制所述锁具开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的智能门控制系统，其特征在于，其中所述扩展电路板还包括锁具锁定按键和/或门铃按键；所述锁具锁定按键与所述屏幕面板贴合，且可由触控开启或关闭，进而控制所述锁具开启或关闭；所述门铃按键与所述屏幕面板贴合，且可由触控开启或关闭，进而控制所述智能门播放预设音频。

10.一种智能门，其特征在于，包括：

门体；

如权利要求1-9中任一项所述的智能门控制系统，所述智能门控制系统设置于所述门体内；

锁具，所述锁具设置于所述门体内，锁具与所述智能门控制系统信号连接；和

把手，所述把手设置于所述门体一侧或两侧，把手与所述智能门控制系统分离设置。

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