CN215340649U - 数据采集识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其涉及数据采集识别装置，包括内部中空且底部开口的暗箱壳体、以及设置在该暗箱壳体内的图像采集模块，所述图像采集模块的拍摄端朝向所述暗箱壳体的开口处，用于采集图像数据；光源组件，所述光源组件分布在所述图像采集模块的底部，并且所述光源组件的出光面朝向所述暗箱壳体的开口处，用于提供所述图像采集模块采集图像数据所需的光亮度；以及工控机，所述工控机分别与所述图像采集模块和所述光源组件电性连接，以完成信号的传输。本实用新型数据采集识别装置相较于人工观察识别，能够克服人工错误率高、效率低下且耗费人力的问题，使垃圾识别的准确率和效率得到显著提升，具有识别精度高，稳定性好等特点。

Description

数据采集识别装置

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其涉及一种数据采集识别装置。

背景技术

目前，垃圾分类回收已经全面展开，但是我国在垃圾分类时存在以下几个问题：首先我国人口众多垃圾产量大、垃圾种类比较繁杂，垃圾处理方法低效，基本都以焚烧和填埋的方法；其次公民对垃圾分类普遍存在意识缺乏；这些问题导致垃圾对我们的环境造成了不可逆的污染，这些污染直接或者间接地影响着人们的身体健康；有些城市已经出现了垃圾围城的现象。很显然，垃圾分类已成为我国需要解决的迫在眉睫的问题。

目前对于垃圾分类采用的是人眼识别，但是由于垃圾种类及性质趋于复杂化，垃圾处理方法低效，公民对垃圾分类普遍存在意识缺乏。随着我国经济的快速发展，城市化进程逐步加快，人民生活水平日益提高。为了满足人民日益增长的生活需求，各种多元化的商品及生活用品纷涌而至。随之而来的是日益增多的生活垃圾，对环境造成了极大的压力，有些城市已经出现了垃圾围城的现象。很显然，垃圾分类已成为我国需要解决的迫在眉睫的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据采集识别装置，旨在解决现有技术中的垃圾分类采用的是人眼识别，无法准确识别出各类垃圾的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种数据采集识别装置，包括内部中空且底部开口的暗箱壳体、以及设置在该暗箱壳体内的

图像采集模块，所述图像采集模块的拍摄端朝向所述暗箱壳体的开口处，用于采集图像数据；

光源组件，所述光源组件分布在所述图像采集模块的底部，并且所述光源组件的出光面朝向所述暗箱壳体的开口处，用于提供所述图像采集模块采集图像数据所需的光亮度；

以及工控机，所述工控机分别与所述图像采集模块和所述光源组件电性连接，以完成信号的传输。

可选地，所述数据采集识别装置还包括人机操作界面；所述人机操作界面嵌设在所述暗箱壳体上，所述人机操作界面与所述工控机电性连接，以完成信号的传输。

可选地，所述光源组件包括至少两个补光光源；两个所述补光光源分布在所述图像采集模块的两侧并关于所述图像采集模块的拍摄中心线呈对称设置。

可选地，所述补光光源设置为四个；四个所述补光光源以两个为一组分布在所述图像采集模块的两侧并关于所述图像采集模块的拍摄中心线呈对称设置。

可选地，每个所述补光光源均对应设置有一散热器；所述散热器固定设置在所述补光光源的顶部以带走所述补光光源工作时产生的热量。

可选地，所述暗箱壳体内设置有光源调节架体和采集调节架体；所述光源调节架体呈前后位置和左右位置中一者可调地安装于所述暗箱壳体，所述光源组件安装于所述光源调节架体上；而所述采集调节架体呈前后位置和左右位置中另一者可调地安装于所述光源调节架体上，所述图像采集模块安装于所述采集调节架体上。

可选地，所述采集调节架体上设置有高度调节座，所述图像采集模块呈上下位置可调地安装于所述高度调节座。

可选地，所述数据采集识别装置还包括密封罩；所述密封罩安装于所述采集调节架体上并将所述图像采集模块密封遮盖。

可选地，所述暗箱壳体的前侧壁开设有与其内腔相连通的第一维护操作口，所述第一维护操作口露出所述图像采集模块和所述光源组件；所述暗箱壳体上还可拆卸装配有用于开闭所述第一维护操作口的第一维护操作门。

可选地，所述暗箱壳体的右侧壁开设有与其内腔相连通的第二维护操作口，所述第二维护操作口露出所述工控机；所述暗箱壳体上还铰接有用于开闭所述第二维护操作口的第二维护操作门。

本实用新型实施例提供的数据采集识别装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，在本实用新型数据采集识别装置中，通过图像采集模块、光源组件和工控机三大装置的相互配合代替人工识别各类垃圾，能有效的提高垃圾的识别速度和精度。该数据采集识别装置使用时，通过图像采集模块配合光源组件对垃圾进行图像采集，并发送采集到的图像至工控机，通过工控机根据采集到的图像进行分析识别，进而实现各类垃圾的快速识别。本实用新型数据采集识别装置相较于人工观察识别，能够克服人工错误率高、效率低下且耗费人力的问题，使垃圾识别的准确率和效率得到显著提升，具有识别精度高，稳定性好等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的数据采集识别装置的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的数据采集识别装置的仰视图。

图3为本实用新型实施例提供的数据采集识别装置的分解示意图一。

图4为本实用新型实施例提供的数据采集识别装置的分解示意图二。

图5为本实用新型实施例提供的图像采集模块和光源组件的安装示意图。

其中，图中各附图标记：

100、暗箱壳体； 110、光源调节架体； 120、采集调节架体；

121、高度调节座； 130、第一维护操作口； 131、第一维护操作门；

140、第二维护操作口； 141、第二维护操作门； 200、图像采集模块；

300、光源组件； 310、补光光源； 320、散热器；

400、工控机； 500、人机操作界面； 600、密封罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种数据采集识别装置，包括内部中空且底部开口的暗箱壳体100、以及设置在该暗箱壳体100内的

图像采集模块200，所述图像采集模块200的拍摄端朝向所述暗箱壳体100的开口处，用于采集图像数据；

光源组件300，所述光源组件300分布在所述图像采集模块200的底部，并且所述光源组件300的出光面朝向所述暗箱壳体100的开口处，用于提供所述图像采集模块200采集图像数据所需的光亮度；

以及工控机400，所述工控机400分别与所述图像采集模块200和所述光源组件300电性连接，以完成信号的传输。

具体地，在本实施例中，本实用新型数据采集识别装置通过所述图像采集模块200、所述光源组件300和所述工控机400三大装置的相互配合代替人工识别各类垃圾，能有效的提高垃圾的识别速度和精度。该数据采集识别装置使用时，通过所述图像采集模块200配合所述光源组件300对垃圾进行图像采集，并发送采集到的图像至所述工控机400，通过所述工控机400根据采集到的图像进行分析识别，进而实现各类垃圾的快速识别。本实用新型数据采集识别装置相较于人工观察识别，能够克服人工错误率高、效率低下且耗费人力的问题，使垃圾识别的准确率和效率得到显著提升，具有识别精度高，稳定性好等特点。

其中，在本实施例中，所述图像采集模块200采用CCD相机，具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述数据采集识别装置还包括人机操作界面500；所述人机操作界面500嵌设在所述暗箱壳体100上，所述人机操作界面500与所述工控机400电性连接，以完成信号的传输。具体地，在本实施例中，所述工控机400与所述人机操作界面500通讯连接并将分析识别的图像发送至所述人机操作界面500，由所述人机操作界面500提供整个数据采集识别装置的识别信息显示和操作界面。此外，所述人机操作界面500采用嵌设的方式安装在所述暗箱壳体100上，一体化程度高，进而使得本实用新型数据采集识别装置整体结构简单，占用空间小。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述光源组件300包括至少两个补光光源310；两个所述补光光源310分布在所述图像采集模块200的两侧并关于所述图像采集模块200的拍摄中心线呈对称设置。

优选地，在本实施例当中，所述补光光源310设置为四个；四个所述补光光源310以两个为一组分布在所述图像采集模块200的两侧并关于所述图像采集模块200的拍摄中心线呈对称设置。

具体地，在本实施例当中，通过在所述图像采集模块200的拍摄中心线对称设置四个所述补光光源310，确保四个所述补光光源310能够均匀地将LED光源射出的光束照射在所要拍摄的垃圾上，其中，两组所述补光光源310利用光线的互补叠加，确保四个所述补光光源310重合部分没有忽明忽暗的情况，必须使中间部分为最亮的，其余有微弱的光线，但入射到所述图像采集模块200的光线足够明亮，从而提高所述图像采集模块200的拍摄清晰度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，每个所述补光光源310均对应设置有一散热器320；所述散热器320固定设置在所述补光光源310的顶部以带走所述补光光源310工作时产生的热量。具体地，在本实施例当中，通过设置所述散热器320可对所述补光光源310进行散热处理，以使得所述补光光源310的散热效果与散热效率均得以提升，延长了使用的寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～5所示，所述暗箱壳体100内设置有光源调节架体110和采集调节架体120；所述光源调节架体110呈前后位置和左右位置中一者可调地安装于所述暗箱壳体100，所述光源组件300安装于所述光源调节架体110上；而所述采集调节架体120呈前后位置和左右位置中另一者可调地安装于所述光源调节架体110上，所述图像采集模块200安装于所述采集调节架体120上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述采集调节架体120上设置有高度调节座121，所述图像采集模块200呈上下位置可调地安装于所述高度调节座121。

具体地，在本实施例当中，一方面通过借助所述光源调节架体110能在所述暗箱壳体100上进行前后位置和左右位置中一者调节，另一方面通过借助所述采集调节架体120能在所述光源调节架体110上进行前后位置和左右位置中另一者调节，与此同时所述图像采集模块200能在所述高度调节座121进行上下位置调节，故可从XYZ三轴方向进行调节，进而使得本实用新型数据采集识别装置灵活性及通用性好。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述数据采集识别装置还包括密封罩600；所述密封罩600安装于所述采集调节架体120上并将所述图像采集模块200密封遮盖。具体地，在本实施例当中，通过设置所述密封罩600来保护所述图像采集模块200，以防止所述图像采集模块200受到粉尘、酸性气体、水汽和高温的影响，工作更为稳定。与此同时，由于所述图像采集模块200是用于采集数据，故所述密封罩600用于遮盖所述图像采集模块200的部分为透明结构。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述暗箱壳体100的前侧壁开设有与其内腔相连通的第一维护操作口130，所述第一维护操作口130露出所述图像采集模块200和所述光源组件300；所述暗箱壳体100上还可拆卸装配有用于开闭所述第一维护操作口130的第一维护操作门131。具体地，由于所述第一维护操作门131与所述暗箱壳体100可拆卸装配，以便于所述第一维护操作门131的安装和拆卸，并便于通过所述第一维护操作口130来对所述图像采集模块200和所述光源组件300进行调节和维护保养等；与此同时，所述第一维护操作门131为快拆式门板结构，更便于安装和拆卸。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述暗箱壳体100的右侧壁开设有与其内腔相连通的第二维护操作口140，所述第二维护操作口140露出所述工控机400；所述暗箱壳体100上还铰接有用于开闭所述第二维护操作口140的第二维护操作门141。具体地，由于所述第二维护操作门141与所述暗箱壳体100相铰接，以便于所述第一维护操作门131的开闭，并便于通过所述第二维护操作口140来对所述工控机400进行调节和维护保养等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.数据采集识别装置，其特征在于：包括内部中空且底部开口的暗箱壳体、以及设置在该暗箱壳体内的

图像采集模块，所述图像采集模块的拍摄端朝向所述暗箱壳体的开口处，用于采集图像数据；

光源组件，所述光源组件分布在所述图像采集模块的底部，并且所述光源组件的出光面朝向所述暗箱壳体的开口处，用于提供所述图像采集模块采集图像数据所需的光亮度；

以及工控机，所述工控机分别与所述图像采集模块和所述光源组件电性连接，以完成信号的传输。

2.根据权利要求1所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述数据采集识别装置还包括人机操作界面；所述人机操作界面嵌设在所述暗箱壳体上，所述人机操作界面与所述工控机电性连接，以完成信号的传输。

3.根据权利要求1所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述光源组件包括至少两个补光光源；两个所述补光光源分布在所述图像采集模块的两侧并关于所述图像采集模块的拍摄中心线呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述补光光源设置为四个；四个所述补光光源以两个为一组分布在所述图像采集模块的两侧并关于所述图像采集模块的拍摄中心线呈对称设置。

5.根据权利要求3或4所述的数据采集识别装置，其特征在于：每个所述补光光源均对应设置有一散热器；所述散热器固定设置在所述补光光源的顶部以带走所述补光光源工作时产生的热量。

6.根据权利要求1所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述暗箱壳体内设置有光源调节架体和采集调节架体；所述光源调节架体呈前后位置和左右位置中一者可调地安装于所述暗箱壳体，所述光源组件安装于所述光源调节架体上；而所述采集调节架体呈前后位置和左右位置中另一者可调地安装于所述光源调节架体上，所述图像采集模块安装于所述采集调节架体上。

7.根据权利要求6所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述采集调节架体上设置有高度调节座，所述图像采集模块呈上下位置可调地安装于所述高度调节座。

8.根据权利要求6所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述数据采集识别装置还包括密封罩；所述密封罩安装于所述采集调节架体上并将所述图像采集模块密封遮盖。

9.根据权利要求1所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述暗箱壳体的前侧壁开设有与其内腔相连通的第一维护操作口，所述第一维护操作口露出所述图像采集模块和所述光源组件；所述暗箱壳体上还可拆卸装配有用于开闭所述第一维护操作口的第一维护操作门。

10.根据权利要求1所述的数据采集识别装置，其特征在于：所述暗箱壳体的右侧壁开设有与其内腔相连通的第二维护操作口，所述第二维护操作口露出所述工控机；所述暗箱壳体上还铰接有用于开闭所述第二维护操作口的第二维护操作门。

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