CN217157066U - 激光投影仪及激光电视 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供激光投影仪及激光电视，涉及电视领域，用于提高保护盖的停止位置的精确度。激光投影仪包括外壳、工作面和第一容纳腔，工作面设有镜头孔，镜头组件，设置于第一容纳腔内，并与镜头孔的位置对应；盖体，设置于镜头孔处；第一驱动机构，设置于第一容纳腔内，第一驱动机构与盖体连接，第一驱动机构用于驱动盖体在平行于工作面的平面内旋转以遮蔽或打开镜头孔；第一限位开关，设置于第一容纳腔内，第一限位开关用于在盖体旋转到遮蔽镜头孔的位置时，生成第一电信号；控制器，与第一限位开关以及第一驱动机构电连接，控制器被配置为：在接收到第一电信号之后，向第一驱动机构发送用于指示停止工作的指令。

Description

激光投影仪及激光电视

技术领域

本申请涉及电视领域，尤其涉及激光投影仪及激光电视。

背景技术

随着技术的不断发展，电视技术也在不断地进步。激光电视作为新一代的电视，应用越来越广泛。

激光电视主要包括激光投影仪和屏幕两部分，激光投影仪主要包括外壳和设置在外壳内的镜头组件。为了保护镜头组件不被外界划伤或者落上灰尘，需要设置保护盖来保护镜头组件。而为了提高激光投影仪的美观性，保护盖可以整体上下运动。保护盖在镜头组件使用状态时上升并打开，使得镜头组件显露，可投射图像至外界如屏幕或墙壁，同时，当镜头组件处于非使用状态时，保护盖需要闭合并下降，从而保护镜头组件的同时具有隐蔽性，提升了激光投影仪的美观性。然而上述的激光投影仪中是通过设置物理限位的方式来控制保护盖的停止位置(例如上升位置和下降位置)，控制保护盖的停止位置的精确度不高。

实用新型内容

本申请实施例提供激光投影仪及激光电视，用于提高控制保护盖的停止位置的精确度

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种激光投影仪。激光投影仪包括外壳，具有设置于外部的工作面和设置于内部的第一容纳腔，工作面设有镜头孔，镜头孔与外壳内的第一容纳腔连通；

镜头组件，设置于第一容纳腔内，并与镜头孔的位置对应；

盖体，设置于镜头孔处；

第一驱动机构，设置于第一容纳腔内，第一驱动机构与盖体连接，第一驱动机构用于驱动盖体在平行于工作面的平面内旋转以遮蔽或打开镜头孔；

第一限位开关，设置于第一容纳腔内，第一限位开关用于在盖体旋转到遮蔽镜头孔的位置时，生成第一电信号；

控制器，与第一限位开关以及第一驱动机构电连接，控制器被配置为：在接收到第一电信号之后，向第一驱动机构发送用于指示停止工作的指令。如此，通过在激光投影仪中设置第一限位开关，当第一限位开关检测到盖体旋转到遮蔽镜头孔的位置时，即刻向控制器反馈第一电信号，进而控制器在接收到到第一电信号之后，向第一驱动机构发送用于指示停止工作的指令，也即控制器在接收到第一电信号之后，立即控制第一驱动机构停止工作，挺高了控制盖体(即保护盖)的停止位置的精确度。

在一些实施例中，盖体包括：第一转轴，第一转轴垂直于外壳的工作面；第一开盖，与第一转轴转动连接；第二开盖，与第一转轴转动连接；第一驱动机构还包括：第一驱动电机，包括输出轴；第一传动机构，连接于第一开盖和第一驱动电机的输出轴之间，以带动第一开盖旋转；第二传动机构，连接于第二开盖和第一驱动电机的输出轴之间，以带动第一开盖旋转；第二开盖的旋转方向与第一开盖的旋转方向相反；控制器，被配置为在接收到第一电信号之后，向第一驱动机构发送用于指示停止工作的指令，具体执行以下步骤：在接收到第一电信号之后，向第一驱动机构包括的第一驱动电机发送用于指示停止工作的指令。

在一些实施例中，激光投影仪还包括第二驱动机构。第二驱动机构设置于第一容纳腔内，第二驱动机构与第一驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构在第一方向上靠近或远离镜头孔，第一方向垂直于工作面。

在一些实施例中，激光投影仪还包括第二限位开关。第二限位开关设置于第一容纳腔内，第二限位开关用于在第一驱动机构向远离镜头孔的方向移动达到第一停止位置时，生成第二电信号。控制器，还与第二限位开关预计第二驱动电机电连接，控制器还被配置为：在接收到第二电信号之后，向第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令。

在一些实施例中，激光投影仪还包括第三限位开关。第三限位开关设置于第一容纳腔内，第三限位开关用于在第一驱动机构向靠近镜头孔的方向移动达到第二停止位置是，生成第三电信号。控制器，还与第三限位开关点连接，控制器还被配置为：在接收到第三电信号之后，向第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令。

在一些实施例中，激光投影仪还包括第一安装座，设置于第一容纳腔内，第一安装座具有第一安装板，第一安装板具有靠近且平行于工作面的第三表面；第一传动机构、第二传动机构以及盖体设置于第三表面；第一驱动电机设置于第一安装座；第二安装座，设置于第一容纳腔内，沿第一方向与第一安装座相对设置；第二驱动机构包括：丝杆螺母，与第一安装座的第四表面连接；第四表面为第一安装板上第三表面的相对面；丝杆，沿第一方向设置，丝杆的一端套设在丝杆螺母内，另一端与第二安装座转动连接；第二驱动电机，设置于第二安装座；传动齿轮组，设置于第二安装座，并连接于第二驱动电机的输出轴和丝杆之间。

在一些实施例中，控制器被配置为在接收到第二电信号之后，向第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令，具体执行以下步骤：在接收到第二电信号之后，向第二驱动机构包括的第二驱动电机发送用于指示停止工作的指令；控制器被配置为在接收到第三电信号后，向第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令，具体执行以下步骤：在接收到第三电信号之后，向第二驱动机构包括的第二驱动电机发送用于指示停止工作的指令。

在一些实施例中，第一传动机构包括：第一传动杆，包括相对设置的第一端和第二端；第一传动杆的第一端与第一驱动电机的输出轴相连接；第二传动杆，与第一传动杆的第二端转动连接，第二传动杆远离第一传动杆的端部与第一开盖转动连接；第二传动机构包括：第三传动杆，包括相对设置的第三端和第四端；第三传动杆的第三端与第一传动杆的第一端啮合；第四传动杆，与第三传动杆的第三端转动连接，第四传动杆远离第三传动杆的端部与第二开盖转动连接。

在一些实施例中，外壳还包括：外壳本体，具有第一容纳腔；收纳部，突出于外壳本体，收纳部具有第二容纳腔；盖体在打开镜头孔时至少一部分位于第二容纳腔内。

第二方面，本申请实施例提供一种激光电视，包括屏幕和上述的激光投影仪。

附图说明

图1a为本申请实施例提供的一种激光投影仪的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种激光投影仪的镜头孔开设位置示意图；

图1c为本申请另一实施例提供的一种激光投影仪的镜头孔开设位置示意图；

图1d为本申请另一实施例提供的一种激光投影仪的镜头孔开设位置示意图；

图1e为本申请另一实施例提供的盖体和工作面的高度差示意图；

图1f为本申请另一实施例提供的盖体和工作面平齐时的示意图；

图2为本申请实施例提供的第二驱动机构及盖体的结构示意图；

图3为图2的第二驱动机构及盖体沿Y方向视角的结构示意图；

图4为图2的第二驱动机构及盖体沿Z方向视角的结构示意图；

图5为图2的第二驱动机构及盖体沿Z方向视角的结构示意图；

图6为图4的盖体收拢时的结构示意图；

图7为图4的B-B处的剖面结构示意图；

图8为图4的A-A处的剖面结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种激光投影仪的部分组件交互示意图；

图10为本申请另一实施例提供的一种激光投影仪的镜头孔开设位置示意图；

图11为本申请另一实施例提供的一种激光电视的结构示意图。

附图标记：

100、激光投影仪；10、外壳；10d、工作面；20、镜头组件；20a、镜头孔；20b、第一容纳腔；20f、第二容纳腔；30、第二驱动机构；50、盖体；60、第一驱动机构；70、屏幕；

110、第二安装座；120、第一安装座；130、收纳部；

211、第三表面；210、第四表面；212、第一转轴；213、第一限位块；214、第二限位块；215、第三限位块；216、第一弹性件；217、第二弹性件；218、第一安装板；219、第一支撑板；

215a、第一限位子块；215b、第二限位子块；215c、第一台阶面；215d、第二台阶面；

111、第二安装板；112、第二支撑板；113、第三安装板；114、转动轴承；115、第三传动齿轮；116、第四传动齿轮；

30a、活动端；30b、固定端；320、传动丝杆；330、第二驱动电机；340、第一导向机构；350、第三限位结构；

321、丝杆螺母；322、丝杆；

341、直线导轨；342、直线轴承；

610、第一驱动电机；351、限位槽；352、限位杆；353、第一限位点；354、第二限位点；

51、第一开盖；52、第二开盖；510、第一开盖本体；520、第二开盖本体；530、第一传动机构；540、第二传动机构；550、第一对称轴；511、第一表面；521、第二表面；512、第一侧挡板；513、第二侧挡板；531、第一传动杆；532、第二传动杆；533a、第一传动齿；533、第一传动齿轮；534a、第二传动齿；534、第二传动齿轮；

541、第三传动杆；542、第四传动杆；543、第二转轴；544、第三转轴；545、第四转轴；546、第五转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语可以包括但不限于相对附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语可以是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件附图所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“耦接”可以是实现信号传输的电性连接的方式。“耦接”可以是直接的电性连接，也可以通过中间媒介间接电性连接。

本申请实施例的第一方面提供一种激光投影仪100，参照图1a，包括外壳10、镜头组件20、盖体50以及第一驱动机构60(参见图2)。外壳10具有设置于外部的工作面10d和设置于内部的第一容纳腔20b。工作面10d设有镜头孔20a，镜头孔20a与外壳10内的第一容纳腔20b连通。镜头组件20设置于第一容纳腔20b内，并与镜头孔20a的位置对应。盖体50设置于镜头孔20a处。第一驱动机构60设置于第一容纳腔20b内。第一驱动机构60与盖体50连接，第一驱动机构60用于驱动盖体50在平行于工作面10d的平面内旋转以遮蔽镜头孔20a或打开镜头孔20a。

在该情形下，参照图1b，外壳10可以采用金属板围设成中空的第一容纳腔20b。外壳10具有多个表面，包括底面10c、顶面10a以及多个侧面10b。底面10c为外壳10的基准面，作为激光投影仪100放置时与外界接触的表面。如激光投影仪100的底面10c直接放置于桌面，或通过底面10c的垫脚与桌面接触。又如激光投影仪100的底面10c通过吊杆悬挂于天花板。

镜头孔20a所在表面可以为一个，即镜头孔20a可以设置在外壳10的一个表面，参照图1b，如设置于外壳10的侧面10b或外壳10的顶面10a。镜头孔20a所在表面也可以为多个，如镜头孔20a设置在外壳10的几个表面上的交界处。示例性的，参照图1c，可设置于外壳10的侧面10b和外壳10的顶面10a的交界处，即外壳10的侧面10b和外壳10的顶面10a都有缺失部分，从而形成镜头孔20a。

在另一示例中，参照图1d，外壳10还包括一个与顶面10a连接的向下倾斜的斜面10e。镜头孔20a设置在斜面10e和外壳10的顶面10a的交界处，即外壳10的斜面10e和外壳10的顶面10a都有缺失部分，从而形成镜头孔20a。

外壳10的工作面10d为开设镜头孔20a的主要表面，即外壳10围绕镜头孔20a中的各表面中缺失部分面积最大的表面。当镜头孔20a设置在外壳10的一个表面时，该表面即为外壳10的工作面10d。当镜头孔20a同时设置在外壳10的几个表面上的交界处时，缺失部分面积大的表面即为外壳10的工作面10d。为便于描述，以下实施例以外壳10的顶面10a为工作面10d为例进行说明。

镜头组件20与镜头孔20a的位置对应设置。即当激光投影仪100工作时，镜头组件20投射的图像可以通过镜头孔20a投射到外部去。镜头孔20a通常被设置为使镜头组件20投射的图像刚好通过，或略大于镜头组件20投射的图像。

盖体50设置于镜头孔20a处，即镜头孔20a的附近。第一驱动机构60与盖体50连接，第一驱动机构60可以驱动盖体50通过旋转方式运动，在平行于工作面10d的平面内靠近或远离镜头孔20a，从而遮蔽或打开镜头孔20a。为便于描述，将盖体50在第一驱动机构60的驱动下靠近镜头孔20a的状态称为张开状态。将盖体50在第一驱动机构60的驱动下远离镜头孔20a的状态称为收拢状态。当盖体50处于张开状态时，盖体50遮蔽镜头孔20a。即镜头组件20封闭在容纳腔内。当盖体50处于收拢状态时，盖体50打开镜头孔20a。即镜头组件20至少部分暴露，镜头组件20投射的图像可以通过镜头孔20a投射到外部去。盖体50可以设置于外壳10内或设置于外壳10外部。

当盖体50设置于外壳10内时，由于盖体50的运动平面与工作面10d平行，因而，当盖体50处于收拢状态时，盖体50可以可隐蔽到外壳10内并与工作面10d平行。该种方式充分利用了外壳内部的第一容纳腔20b，隐蔽性好，还可以提高第一容纳腔20b的空间利用率。

当盖体50设置于外壳10外时，由于盖体50的运动平面与工作面10d平行，因而，当盖体50处于收拢状态时，盖体50位于外壳10外并与工作面10d平行，而且通常盖体50的厚度较薄且较为平整光滑，因而，在视觉上盖体50容易看成是外壳10，也具有较好的隐蔽性。并且，盖体50设置于外壳10外，不占据第一容纳腔20b内的空间，第一容纳腔20b内的空间其他结构具有更大的安装空间。盖体50也不容易与第一容纳腔20b内的其他结构发生干涉。

盖体50在张开状态时与外壳10的工作面10d具有一定高度差h1，高度差h1主要由外壳10的厚度以及盖体50与外壳10在第一方向的间隙形成。第一方向为垂直于工作面10d的方向，如图1a、图1e和图2中的所示的Z方向。为了进一步降低盖体50在张开状态时与外壳10的工作面10d的高度差h1，在一些实施例中，激光投影仪100还包括第二驱动机构30。第二驱动机构30设置于第一容纳腔20b内。第二驱动机构30与第一驱动机构60连接，第二驱动机构30用于驱动第一驱动机构60在第一方向Z上靠近或远离镜头孔20a。

第二驱动机构30可以是丝杆电机结构、推杆电机结构、带有气压杆的气缸或者带有液压杆的液压装置等。第二驱动机构30可以包括固定端30b和活动端30a，活动端30a可以相对固定端30b沿第一方向Z升降。即活动端30a在第一方向Z上可以具有至少两个停止位置，如，2个、3个、4个等。选取其中两个停止位置作为第一位置和第二位置。当然，为了操作简便，停止位置的数量也可以为两个。为便于描述，以下实施例以活动端30a的停止位置的为两个为例进行说明，同时将第一位置定义为靠近镜头孔的位置，将第二位置定义为远离镜头孔的位置。

为提高对激光投影仪100内部各部件控制的精准度，在一些实施例中，本申请实施例提供的一种激光投影仪100还包括控制器，控制器可以是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示激光投影仪100执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(networkprocessor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。为了便于描述，以下实施例均是以控制器为单片机为例进行说明。

此外，控制器可以用于控制激光投影仪100内部中各部件工作，以使得激光投影仪100各个部件运行激光投影仪100的各预定功能。例如，控制器与第一驱动机构60电连接，控制器可以控制第一驱动机构60工作，以使得第一驱动机构60驱动盖体50在平行于工作面10d的平面内旋转以遮蔽或打开镜头孔20a。又例如，控制器与第二驱动机构30电连接，控制器可以控制第二驱动机构30工作，以使得第二驱动机构30驱动第一驱动机构60在第一方向上靠近或远离镜头孔20a。

参照图2，第二驱动机构30的活动端30a往返于第一位置和第二位置之间，第一驱动机构60与第二驱动机构30的活动端30a连接，可随着活动端30a同步进行升降，从而靠近或远离镜头孔20a。盖体50与第一驱动机构60连接，跟随活动端30a在第一方向Z上靠近或远离镜头孔20a。即盖体50在第一方向Z上可以升降，其相对镜头孔20a的高度可以调节。盖体50在第一方向Z的外表面为上表面，亦即盖体50在第一方向Z远离镜头组件20的表面。参见图1e，如此，当处于遮蔽镜头孔20a状态的盖体50在第一方向Z上靠近镜头孔20a时，盖体50的上表面可以贴近镜头孔20a从而增加盖体50对镜头孔20a的密闭性，或者盖体50伸入镜头孔20a内，盖体50的上表面与外壳10的工作面之间的高度差h1减小，使得盖体50更为隐蔽，激光投影仪100的外形美观，具有科技感。

在一些实施例中，参见图1f和图1a，盖体50的上表面可以与外壳10的工作面10d平齐。在该情形下，可以通过盖体50的厚度的设计以及活动端30a位于第一位置时在第一方向Z的具体停止高度的设计，使得盖体50的上表面与外壳10的工作面10d平齐。当镜头孔20a设置在外壳10的一个表面时，盖体50可以在遮蔽镜头孔20a后，补齐镜头孔20a，使得外壳10的工作面10d所在表面成为一个平整的表面，使得盖体50更为隐蔽。因此，激光投影仪100的整体性较好，同时对镜头孔20a的密闭性好，可以更好的保护镜头组件20。此外，激光投影仪100也更为美观，更具科技感。

参照图1a，当镜头孔20a同时设置在外壳10的几个表面上的交界处时，由于盖体50的形状与镜头孔20a的形状匹配，因而盖体50除了具有上表面之外，还具有其他的用于遮蔽镜头孔20a的表面。需要说明的是，盖体50的上表面并与外壳10的工作面10d平齐，并不要求盖体50的其他表面也与外壳10上位置相近的对应表面也平齐。由于外壳10的工作面10d为外壳10的缺失部分面积大的表面，为构成镜头孔20a的主要表面。因此，盖体50在镜头孔20a遮蔽后，镜头对应的主要表面与外壳10平齐，激光投影仪100的大部分表面为平齐状态，对镜头孔20a的密闭性相对较好，可以更好的保护镜头组件20。此外，激光投影仪100也更为美观，更具科技感。为便于描述，以下实施例以设置于外壳10的斜面10e和外壳10的顶面10a的交界处的镜头孔20a匹配的盖体50为例进行说明。

如图1a所示，当活动端30a位于第一位置时，盖体50的上表面并与外壳10的工作面10d平齐。盖体50的壁体与外壳10的壁体均具有一定的厚度，二者相抵。此时，在盖体50的上表面所在平面内，外壳10的壁体对盖体50的收纳形成了限制，盖体50无法在第一驱动机构60的作用下收纳。因而可调节活动端30a在第一方向Z上升高或降低至第二位置时，使得盖体50的壁体与外壳10的壁体在第一方向Z上错开，使盖体50具有了移动收纳的空间。

以活动端30a在第一方向Z升高至第二位置为例。在一个实施例中，活动端30a的第二位置高于第一位置。即活动端30a在第一方向Z上上升了一定高度，该高度大于等于外壳10的壁体的厚度。如此，盖体50在第一驱动机构60的作用下转动收纳于外壳10外，位于外壳10的上方。此时，盖体50为第二状态，即收拢状态。相应的，镜头孔20a打开，镜头组件20可以投射图像至外界。盖体50位于外壳10的上方，暴露于外壳10外，便于对盖体50进行清理和维护。

以活动端30a在第一方向Z降低至第二位置为例。在另一个实施例中，活动端30a的第二位置可以低于第一位置。即活动端30a在第一方向Z上下降了一定高度，该高度大于等于外壳10的壁体的厚度。如此，盖体50在第一驱动机构60的作用下转动收纳于外壳10内，收容在外壳10的容纳空间内。此时，盖体50为第二状态，即收拢状态。相应的，镜头孔20a打开，镜头组件20可以投射图像至外界。盖体50收纳于外壳10内，可以对盖体50形成较好的保护，延长盖体50的使用寿命，并且激光投影仪100的表面更为平整，整体性更好。

为便于安装盖体50。如图2所示，在一些实施例中，激光投影仪100还包括第一安装座120。第一安装座120设置于第一容纳腔20b内，第一安装座120具有第一安装板218，第一安装板218具有靠近且平行于工作面10d的第三表面211。第一传动机构530、第二传动机构540以及盖体50设置于第三表面211。第一驱动电机610设置于第一安装座120。第二驱动机构30与第一安装座120连接，第二驱动机构30用于驱动第一安装座120沿第一方向运动，以使第一驱动机构60靠近或远离镜头孔20a。

第一安装座120设置于第一容纳腔20b内，与第一驱动机构60的活动端30a连接，随着活动端30a同步进行升降，从而靠近或远离镜头孔20a。第一安装座120的第三表面211靠近镜头孔20a，盖体50设置在第三表面211上。相应的，第一驱动机构60可设置于第三表面211或第一安装座上与第三表面211相对的表面，在此不做限定。当活动端30a到达第一位置时，盖体50到达与外壳10的工作面10d平齐的位置。当活动端30a到达第二位置时，盖体50到达与外壳10在第一方向Z上错开可以收纳的位置。

为达到盖体50快速张开和收拢的目的。在一些实施例中，如图2所示，盖体50包括第一转轴212、第一开盖51以及第二开盖52。第一转轴212垂直于外壳10的工作面10d。第一开盖51与第一转轴212转动连接。第二开盖52与第一转轴212转动连接。第一驱动机构60还包括第一驱动电机610、第一传动机构530和第二传动机构540。第一驱动电机610包括输出轴。第一传动机构530连接于第一开盖51和第一驱动电机610的输出轴之间。在第一驱动电机610的驱动下，第一传动机构530带动第一开盖51沿第二方向绕第一转轴212旋转，以驱动第一开盖51在平行于工作面10d的平面内靠近或远离镜头孔20a。第二传动机构540连接于第二开盖52和第一驱动电机610的输出轴之间。在第一驱动电机610的驱动下，第二传动机构540带动第二开盖52沿第三方向绕第一转轴212旋转，以驱动第一开盖51在平行于工作面10d的平面内靠近或远离镜头孔20a，第二方向和第三方向相反。

第一开盖51具有靠近且平行于工作面10d的第一表面511。第一表面511为第一开盖51的上表面。第二开盖52具有靠近且平行于工作面10d的第二表面521。第二表面521为第二开盖52的上表面。第一开盖51的上表面和第二开盖52的上表面可以平齐，位于同一个表面。如此，盖体50的上表面为一个平整面。第一开盖51和第二开盖52可以是对称设置结构，如此，第一开盖51的第一表面511和第二开盖52的第二表面521对称。第一表面511的外形轮廓可以是矩形或扇形如1/4圆形。以下实施例均是以第一表面511的外形轮廓是1/4圆形为例进行说明。

如图2所示，第一传动机构530和第二传动机构540可以设置在第一安装座120的第三表面211上。第一驱动机构60可以为第一驱动电机610。为了便于调节第一开盖51以及第二开盖52的旋转方向，第一驱动电机610可以为减速步进电机。以下实施例均以第一驱动机构60为第一驱动电机610为例进行说明。

以第一传动机构530为例，第一传动机构530可以是齿轮系结构、齿轮配合皮带结构、齿轮配合链条结构或齿轮配合连杆机构。第二传动机构540可以和第一传动机构530可以相同或不同，同样可以选择上述传动机构中的任一种，在此不再赘述。

如图2所示，第一开盖51和第二开盖52的旋转半径相同且旋转方向相反。第一开盖51和第二开盖52通过旋转的方式张开和快速收拢，其需要的安装空间较小。并且，第一开盖51和第二开盖52同时相向运动或同时相背运动，第一开盖51和第二开盖52所需的旋转角度相对较小，使得盖体50的张开和收拢的时间缩短，达到快速张开和快速收拢的目的。

示例性的，参见图4，当第一驱动机构60顺时针旋转时，通过第一传动机构530控制第一开盖51机构顺时针旋转。通过第二传动机构540控制第二开盖52机构逆时针旋转，如此，第一开盖51和第二开盖52同时相背运动。第一开盖51和第二开盖52从图4所示的张开状态，切换到图6所示的收拢状态。

当第一开盖51和第二开盖52处于收拢状态时，参见图6，第一驱动机构60切换到逆时针旋转，通过第一传动机构530控制第一开盖51机构逆时针旋转。通过第二传动机构540控制第二开盖52机构顺时针旋转，如此，第一开盖51和第二开盖52同时相向运动。第一开盖51和第二开盖52从图6所示的收拢状态，重新返回到图4所示的张开状态。

为了更好适应激光投影仪100的较小安装空间，以及提高传动稳定性，在一些实施例中，参见图2，第一传动机构530包括第一传动杆531以及第二传动杆532。第一传动杆531包括相对设置的第一端d1和第二端d2。第一传动杆531的第一端d1与第一驱动电机610的输出轴相连接，第二传动杆532与第一传动杆531的第二端d2转动连接如通过第二转轴543转动连接。参照图5，第二传动杆532远离第一传动杆531的端部与第一开盖51转动连接如通过第三转轴544转动连接。

参见图2，第二传动机构540的传动平面与工作面10d平行。第二传动机构540包括第三传动杆541和第四传动杆542。第三传动杆541包括相对设置的第三端d3和第四端d4。第三传动杆541的第三端d3与第一传动杆531的第一端d1啮合。例如，第一传动杆531的第一端的周边设有多个第一传动齿533a，第三传动杆541的第三端d3的周边设有与第一传动齿533a啮合的第二传动齿534a。当然，第一传动齿533a和第二传动齿534a的位置也可以交换。当第三传动杆541的第三端d3与第一传动杆531的第一端d1啮合时，第三传动杆541和第一传动杆531的转动速度相同，使得第一开盖51和第二开盖52转动方向相反，且便于实现同步转动。

参照图4，第三传动杆541的第三端d3与第三表面211转动连接如通过第四转轴545转动连接。参照图5，第四传动杆542与第三传动杆541的第三端d3转动连接如通过第五转轴546转动连接，第四传动杆542远离第三传动杆541的端部与第二开盖52转动连接如通过第六转轴547转动连接。

参见图4，第一传动杆531、第二传动杆532、第一开盖51和第一转轴212形成双摇杆机构。其中，第一转轴212与第一传动杆531的第一端d1构成机架。第一传动杆531为其中一个摇杆。第二传动杆532远离第一传动杆531的端部与第一转轴212为另一摇杆。第一传动杆531的第一端d1由第一驱动机构60驱动旋转，通过双摇杆机构的传动，带动第一开盖51绕第一转轴212旋转。同时，第一传动杆531的第一端d1的周边设有第一传动齿533a，使得第一传动杆531的第一端d1形成第一传动齿轮533。第一传动齿轮533在第一驱动机构60的驱动下旋转，为主动轮。

同样的，参见图4，第三传动杆541、第四传动杆542、第二开盖52和第一转轴212形成双摇杆机构。其中，第一转轴212与第三传动杆541的第三端d3构成机架。第三传动杆541为其中一个摇杆。第四传动杆542远离第三传动杆541的端部与第一转轴212为另一摇杆。第三传动杆541的第三端d3的周边设有第二传动齿534a，使得第三传动杆541的第三端d3形成第二传动齿轮534。第二传动齿轮534与第一传动齿轮533啮合，形成齿轮副。在该齿轮副中，第二传动齿轮534为从动轮。第二传动齿轮534由第一传动齿轮533带动旋转，且转动方向与第一传动齿轮533的转动方向相反。第三传动杆541的第三端d3由第一传动齿轮533驱动旋转，通过双摇杆机构的传动，带动第二开盖52绕第一转轴212旋转。因而，第二开盖52的旋转方向和第一开盖51的旋转方向相反。

上述第一开盖51和第二开盖52的动力传动距离较长，在该情形下，通过双摇杆机构进行传动，传动机构的结构简单，安装空间较小，装配方便，传动稳定，可适应激光投影仪100的安装空间小的特点。

为了使开盖定位准确，在一些实施例中，参见图4。第一传动杆531、第二传动杆532、第一开盖51和第一转轴212形成第一平行四边形连杆机构。第三传动杆541、第四传动杆542、第二开盖52和第一转轴212形成第二平行四边形连杆机构。第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构对称设置。

在此情形下，第一传动杆531和第三传动杆541关于第一对称轴550对称设置，第二传动杆532和第四传动杆542关于第一对称轴550对称设置。参见图4，为方便描述，将第一开盖51的第一表面511的两条边命名为a边和b边。第二开盖52的第二表面521的两条边命名为c边和d边。第一开盖51和第二开盖52在张开状态下，第一开盖51的a边与第二开盖52的c边接触。第一对称轴550即为a边与c边的接触线。

参见前述内容，参见图4，第一传动杆531、第二传动杆532、第一开盖51和第一转轴212形成双摇杆机构。第一传动杆531为其中一个摇杆，该摇杆的长度为第一传动杆531的长度即第一传动杆531的第一端d1至第二端d2之间的距离。第二传动杆532远离第一传动杆531的端部与第一转轴212为另一摇杆。

当两个摇杆的长度相同时，也就是说第二传动杆532远离第一传动杆531的端部与第一转轴212之间的距离与第一传动杆531的长度相同时，该双摇杆机构即构成了平行四边形连杆机构。如此，第一开盖51和第一传动杆531同步运动，第一开盖51的转动角速度与第一传动齿轮533速度相同，且第一开盖51定位准确，结构简单。

同样的，在第三传动杆541、第四传动杆542、第二开盖52和第一转轴212形成双摇杆机构，当第四传动杆542远离第三传动杆541的端部与第一转轴212之间的距离与第三传动杆541的长度相同，该双摇杆机构也构成了平行四边形连杆机构。如此，第二开盖52和第三传动杆541同步运动，第二开盖52的转动角速度与第二传动齿轮534速度相同，且第二开盖52定位准确，结构简单。进一步地，当第一传动杆531和第三传动杆541的长度相同时，第一开盖51和第二开盖52开盖的旋转速度相同，运动轨迹相同。

为了准确的定位第一开盖51、第二开盖52在张开状态的停止位置。参见图4，在一些实施例中，激光投影仪100还包括第一限位结构和第二限位结构中的至少一个。第一限位结构设置于第一安装座。第一限位结构用于在盖体遮蔽镜头孔时限定盖体的停止位置。第二限位结构设置于第一安装座。第二限位结构用于在盖体打开镜头孔时限定盖体的停止位置。

第一限位结构可以包括第一限位块213和第二限位块214。第一限位块213设置在第三表面211上，凸出于第三表面211。第一限位块213位于第一传动杆531的转动区域内。第一限位块213可以对第一传动杆531的转动形成限制，目的是限定第一传动杆531的转动位点从而限定第一开盖51张开状态的位置。

示例性的，第一限位块213设置在第三表面211且靠近第一传动杆531的位置。将第一限位块213设置在第一开盖51处于理想张开状态时，第一传动杆531的停止位置。如此，当第一传动杆531转动并触碰到第一限位块213时，第一传动杆531无法继续转动，停止运动。第一开盖51在张开状态的停止位置便得以精确控制。

第二限位块214位于第三传动杆541的转动区域内。第二限位块214可以对第三传动杆541的转动形成限制，目的时限定第三传动杆541的转动位点从而限定第二开盖52张开状态的位置。

示例性的，第二限位块214靠近第三传动杆541。其具体的结构和设置位置可参照第一限位块213，不再赘述。同样的，当第三传动杆541转动并触碰到第二限位块214时，第三传动杆541无法继续转动，停止运动。第二开盖52在张开状态的停止位置便得以精确控制。由于第一开盖51、第二开盖52在张开状态的停止位置均可以精确控制，从而可更为精确的控制第一开盖51、第二开盖52在变成张开状态过程中，二者转动角度相同，使得在张开状态时，第一开盖51、第二开盖52更容易形成对称。

为了更为准确的定位第一开盖51、第二开盖52在张开状态的停止位置。第一限位块213靠近第一传动杆531的第二端d2。第二限位块214靠近第三传动杆541的第四端d4。

以第一限位块213为例。第一传动杆531的第一端d1为转动点。第一限位块213靠近第一传动杆531的第二端d2，距离第一端d1较远。如此，可以精确的控制第一传动杆531的转动角度。并且，即便在加工第一限位块213时，位置出现了偏差，对第一传动杆531的可转动角度的影响较小，从而降低了第一安装座120的制作精度的要求。同样的，第二限位块214靠近第三传动杆541的第四端d4，也可以更精确的控制第一传动杆531的转动角度以及降低第一安装座120的制作精度的要求。

参见图4，第二限位结构可以包括第三限位块215。例如，第三限位块215设置于第一安装板218的第三表面211且位于第二传动杆532和第四传动杆542之间。第三限位块215用于当第一开盖51和第二开盖52打开镜头孔20a时，分别与第一开盖51和第二开盖52相抵接以限定第一开盖51的停止位置和第二开盖52的停止位置。

将第三限位块215设置在第一开盖51和第二开盖52处于理想收拢状态时，第一开盖51的停止位置和第二开盖52的停止位置。如此，当第一开盖51转动和第二开盖52转动并触碰到第三限位块215时，均无法继续转动，停止运动。第一开盖51和第二开盖52在停止状态的停止位置便得以精确控制。由于第一开盖51、第二开盖52在收拢状态的停止位置均可以精确控制，从而可更为精确的控制第一开盖51、第二开盖52在变成收拢状态过程中，二者转动角度相同，使得在收拢状态时，第一开盖51、第二开盖52更容易形成对称。

并且，参见图4，第三限位块215设置在第一开盖51的旋转区域内和第二开盖52的旋转区域内，通过限制第一开盖51和第二开盖52的旋转角度来控制第一开盖51和第二开盖52。实际上第三限位块215位于第二传动杆532和第三连杆之间的区域内，充分利用了第三表面211的空间。第一安装座120布局合理，结构紧凑。而若通过限制第一传动杆531和第二传动杆532的转动角度，则需要设置两个第三限位块215，并且第三限位块215的设置位置会延伸到图4中的第三表面211外，即需要设置更大的第三表面211才有空间设置第三限位块215。

需要说明的是，上述实施例为了准确的定位第一开盖51、第二开盖52在张开状态的停止位置，是通过在激光投影仪100中部署了第一限位结构和/或第二限位结构。然而第一限位结构和第二限位结构皆是一种物理限位，也即当传动杆运动至限位结构中的限位点时，限位点阻挡传动杆无法继续转动，进而致使驱动传动杆运动的第一驱动电机610被迫停止工作，以此来实现准确的定位第一开盖51、第二开盖52在张开状态时的停止位置。容易理解的，驱动电机在工作过程中因外部物理原因被迫停止工作，易造成驱动电机产生故障，导致驱动电机故障率过高。长此以往，若第一驱动电机610在工作过程中时常被迫停止工作，造成第一驱动电机610产生故障，进而致使第一开盖51和第二开盖52无法正常张开或关闭，影响用户体验。

基于此，在一些实施例中，为了降低驱动电机故障率，并精确控制第一开盖51和第二开盖52在张开状态时的停止位置，控制器可以在开盖50开始张开状态时，控制第一驱动电机610转动预设步数，使第一转轴212转动180度，在第一传动杆531接触到第一限位块213以及第二传动杆532接触到第二限位块214的同时，第一驱动电机610自动停止工作。如此，可以在第一驱动电机610转动预设步数后自动控制第一驱动电机610停止工作，第一驱动电机610不会因外部原因被迫停止工作，能够降低第一驱动电机610的故障率，进而实现了在降低驱动电机故障率的情况下，精确控制第一开盖51和第二开盖52在张开状态时的停止位置。其中，预设步数可以是控制器根据开盖50的开合角度自动计算出的。

为了使第一开盖51和第二开盖52在收拢状态时，第一开盖51和第二开盖52尽可能闭合，即第一开盖51的b边和第二开盖52的d边即可能接触。参见图4，第三限位块215还包括第一限位子块215a和第二限位子块215b。第一限位子块215a设置于第一安装板218的第三表面211。第二限位子块215b设置于第一限位子块215a远离第一安装板218一侧。其中，第一限位子块215a和第二限位子块215b在靠近第二传动杆532一侧形成第一台阶面215c。第一台阶面215c用于与第一开盖51相抵接以限定第一开盖51的停止位置。第一限位子块215a和第二限位子块215b在靠近第四传动杆542一侧形成第二台阶面215d。第二台阶面215d用于与第二开盖52相抵接以限定第二开盖52的停止位置。

参照图7，第二限位子块215b长度小于第一限位子块215a的长度。第二限位子块215b的两端分别与第一限位子块215a的对应的端部之间存在一定距离，从而形成第一台阶面215c和第二台阶面215d。第一限位子块215a在第一方向Z的高度可以小于第一开盖51的厚度，而第二限位子块215b在第一方向Z的高度可以大于第一开盖51的厚度，使得第一开盖51可到达第二限位子块215b的最右侧后形成限位，如此，参见图6，第一开盖51的b边可尽量靠近左侧。同理，参见图6，第二开盖52可到达第二限位子块215b的最右侧后形成限位第二开盖52的d边可尽量靠近左侧。这样一来，第一开盖51和第二开盖52尽可能闭合，第一开盖51的b边和第二开盖52的d边的间距尽可能小，如二者可以接触，从而减小第一开盖51和第二开盖52收拢时占据的空间更小，更容易收纳，进而使得盖体50更为紧凑。

需要说明的是，上述实施例中为了使第一开盖51和第二开盖52在收拢状态时，第一开盖51和第二开盖52尽可能闭合，在激光投影仪100中部署了第三限位块215。而第三限位块215是一种物理限位，由上述关于降低驱动电机故障率的情况下，精确控制第一开盖51和第二开盖52在张开状态时的停止位置的描述可知，物理限位易造成驱动电机故障率的提升。

基于此，在一些实施例中，为了降低驱动电机故障率，并实现第一开盖51和第二开盖52的精准闭合，本申请实施例提供的激光投影仪100还包括第一限位开关，第一限位开关与控制器电连接。第一限位开关可以设置于第一容纳腔20b内，示例性的，第一限位开关可以设置于如图4所示的第一限位块213处，本申请实施例对于第一限位开关的设置位置不作限制。

需要说明的是，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的"超行程"以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等。

在一些实施例中，第一限位开关用于在盖体50旋转到遮蔽镜头孔20a位置时，生成第一电信号。也就是第一开盖51和第二开盖52在收拢状态时，当第一开盖51在接触到第一台阶面215c，以及第二开盖52接触到第二台阶面215d的同时，第一限位开关生成第一电信号，进而控制器接收到第一电信号。控制器在接收到第一电信号之后，向第一驱动结构60中的第一驱动电机610发送用于指示停止工作的指令。第一驱动电机610接收到控制器发送的用于指示停止工作的指令之后，随即停止工作。

如此，能够避免第一驱动电机610因外部物理原因被迫停止工作的情况的发生，实现了在降低驱动电机故障率的情况下，控制第一开盖51和第二开盖52在收拢状态时，第一开盖51和第二开盖52的精准闭合。

为了提升第一开盖51和第二开盖52在收拢状态时，第一开盖51和第二开盖52闭合的精确度，在一些实施例中，在控制器接收到第一限位开关生成的第一电信号后，可以在经过第一预设时长后，再向第一驱动结构60中的第一驱动电机610发送用于指示停止工作的指令。如此，在第一开盖51在接触到第一台阶面215c，以及第二开盖52接触到第二台阶面215d后，第一驱动电机610继续工作第一预设时长，能够使第一开盖51和第二开盖52能够更加精准闭合，也即提升了第一开盖51和第二开盖52闭合的精确度。其中，第一预设时长可以是激光投影仪100出厂时预先设定的，例如，第一预设时长可以是3秒。

为了使第一传动机构530和第二传动机构540传动更为稳定，参见图2，在一些实施例中，第一安装座还还包括第一弹性件216和第二弹性件217。第一弹性件216设置于第一安装座120的第三表面211。第一弹性件216靠近第一转轴212的一端与第一安装座120连接，远离第一转轴212的另一端与第一传动机构530连接。第二弹性件217设置于第一安装座120的第三表面211。第二弹性件217靠近第一转轴212的一端与第一安装座120连接，远离第一转轴212的另一端与第二传动机构540连接。

以第一弹性件216为例，参照图2，第一弹性件216可以一端固定在第三表面211靠近第一转轴212的边缘，另一端连接在第一传动杆531和第二传动杆532的转动连接处。第一弹性件216可以是拉簧。当第一驱动机构60驱动第一传动杆531沿顺时针方向旋转时，第二传动杆532向远离第二转轴543的方向运动，第一弹性件216被拉伸，因而第一弹性件216可提供第二传动杆532一个指向第一转轴212方向的张力。在第一开盖51的张开或收拢过程中，第一传动机构530在传动过程中均受到第一弹性件216提供的张力，第一传动机构530的传动过程更为平稳，如可以减少第一传动齿轮533的啮合过程中产生的抖动。

为了便于安装第二驱动机构30，在一些实施例中，第一安装座120还包括第一支撑板219。第一支撑板219垂直连接于第一安装板218的第四表面210，第四表面210为第一安装板218的第三表面211的相对面。激光投影仪100还包括第二安装座110。第二安装座110设置于第一容纳腔20b内。第二安装座110包括第二安装板111和第二支撑板112。第二安装板111与第一安装板218平行。第二支撑板112垂直连接于第二安装板111靠近第一安装板218的表面。第二支撑板112沿第一方向与第一支撑板219滑动连接。第二驱动机构30设置于第二安装座110，并位于第一安装板218和第二安装板111之间。第二驱动机构30用于驱动第一安装座120相对第二安装座110沿第一方向运动。

第二安装座110设置于第一容纳腔20b内。第一安装座120设置于第一容纳腔20b内，并与第二安装座110沿第一方向Z活动连接。第二驱动机构30设置于第二安装座110上，具体的，其固定端30b固定在第二安装座110上，活动端30a与第一安装座120连接。

由于第一安装座120靠近第二安装座110一侧具有较大的安装空间，因此，在一些实施例中，第一驱动机构60可以设置于第一安装座120靠近第二安装座110的表面，充分利用该部分的安装空间，使得盖体50结构紧凑。

为了提升第二驱动机构30在第一方向Z运行的稳定性，参见图3，在一些实施例中，第二安装座110还包括第三安装板113。第三安装板113设置于第一安装板218和第二安装板111之间。第三安装板113垂直连接于第二支撑板112远离第一支撑板219一侧。第二驱动机构30包括丝杆螺母321、丝杆322、第二驱动电机330以及传动齿轮组。丝杆螺母321与第一安装座120的第四表面210连接。丝杆322沿第一方向设置。丝杆322的一端套设在丝杆螺母321内，另一端穿过第三安装板113，与第二安装座110转动连接。第二驱动电机330设置于第三安装板113。传动齿轮组设置于第三安装板113，并连接于第二驱动电机330的输出轴和丝杆322之间。

丝杆螺母321和丝杆322组成传动丝杆320。在该情形下，传动丝杆320设置在第二安装座110和第一安装座120之间。示例性的，如图3所示，第一安装座120包括第一安装板218和垂直设置在第二安装板111下方的第一支撑板219。第一安装板218远离第二安装座110一侧的表面为第三表面211。丝杆螺母321设置在第一安装板218靠近第二安装座110一侧的表面。第二安装座110可以包括第二安装板111、垂直设置在第二安装板111上方的第二支撑板112以及设置在第二支撑板112上的第三安装板113。第三安装板113设置在第二安装板111上方，并与第二安装板111平行。丝杆322的一端套设在丝杆螺母321中，另外一端穿过第三安装板113，延伸至第二安装板111设置的转动轴承114中。可以将第二驱动电机330设置在第三安装板113上，第二驱动电机330可以是减速步进电机。参照图8，传动齿轮组可以包括第三传动齿轮115和第四传动齿轮116。可以在第二驱动电机330的电机轴设置第三传动齿轮115，以及丝杆322靠近第三安装板113的位置设置第四传动齿轮116。如此，第二驱动电机330通过第三传动齿轮115和第四传动齿轮116传动带动丝杆322旋转，以驱动第一安装座120相对第二安装座110沿第一方向Z在第一位置和第二位置之间运动。

可选地，丝杆322为梯形丝杆322。通过梯形丝杆322传动，第二驱动机构30运行的稳定性更好。

为了使第二驱动机构30运行在第一方向Z的运行更为顺畅，在其中一些实施例中，参照图3，激光投影仪100还包括第一导向机构340。第一导向机构340设置于第二安装座110和第一安装座120之间，用于沿第一方向Z导向。示例性的，参照图3，第一导向机构340包括直线导轨341和直线轴承342。直线导轨341设置于第二安装座110的第二支撑板112靠近第一支撑板219的表面，而直线轴承342设置在第一安装座120的第一支撑板219靠近第二支撑板112的表面。参照图3，直线轴承342可以沿着直线导轨341的延伸方向滑动。因而，第一导向机构340可以实现第二安装座110和第一安装座120在第一方向Z的导向作用。可以理解的是，直线导轨341和直线轴承342的设置位置可以进行交换。

为了更为准确的定位第一安装座120在第一位置和第二位置的停止位置，参照图3，在一些实施例中，激光投影仪100还包括第三限位结构350，第三限位结构350包括限位槽351和限位杆352。限位槽351沿第一方向开设于第一安装座120的第一支撑板219。限位杆352设置于第二安装座110的第二支撑板112，并延伸入限位槽351内。

第三限位结构350设置于第二安装座110和第一安装座120之间。第三限位结构350包括沿第一方向Z分布的第一限位点353和第二限位点354。第一限位点353用于限定第一安装座120位于第一位置。第二限位点354用于限定第一安装座120位于第二位置。

将第一限位点353设置在第一安装座120处于理想第一位置时，第一安装座120的停止位置。如此，当第一安装座120沿第一方向Z运动触碰到第一限位点353时，无法继续运动，停止运动。第一安装座120在第一位置的停止位置便得以精确控制。第二限位点354的设置方式可参考第一限位点353，不再赘述。同样的，当第一安装座120沿第一方向Z运动触碰到第二限位点354时，无法继续运动，停止运动。第一安装座120在第二位置的停止位置便得以精确控制。由于第一安装座120在第一位置和第二位置的停止位置均可以精确控制，从而更好的保证盖体50在张开状态下与外壳10的工作面10d平齐，以及在盖体50在收拢状态下收拢在外壳10内或外壳10外。

示例性的，在其中一个实施例中，参照图3，第三限位结构350包括限位槽351和限位杆352。限位槽351沿第一方向Z开设于第一安装座120。限位槽351包括靠近第三表面211的第五端d5和远离第三表面211的第六端d6。限位杆352设置于第二安装座110并延伸入限位槽351内，且跟随第一安装座120沿第一方向Z在限位槽351的第五端d5和第六端d6之间往复运动，使得第五端d5形成第一限位点353，第六端d6形成第二限位点354。

参照图3，第一支撑板219上设有限位槽351，限位槽351的两端分别为第五端d5和第六端d6。限位杆352设置在第二支撑板112朝向第一支撑板219的一侧，并伸入限位槽351中，只能在限位槽351内沿第一方向Z运动，因而限位槽351的第五端d5和第六端d6对限位杆352的移动形成了限制。该种第三限位结构350结构简单，可靠性高，定位准确。可以理解的是，限位槽351和限位杆352的位置可以交换。

可以理解的，上述实施例中定位第一安装座120在第一位置的停止位置，也就是为了定位第二驱动机构30在驱动第一驱动机构60在第一方向上靠近镜头孔20a的过程中的停止位置。定位第一安装座120在第二位置的停止位置，也就是为了定位第二驱动机构30在驱动第一驱动机构60在第一方向上远离镜头孔20a的过程中的停止位置。而上述实施例为了更为准确的定位第一安装座120在第一位置和第二位置的停止位置，是通过在激光投影仪100中部署第三限位结构350，而第三限位结构350是一种物理限位，当第一安装座120沿第一方向Z运动触碰到第一限位点353时，无法继续运动，进而致使第二驱动机构30中的第二驱动电机330被迫停止工作。同样的，当第一安装座120，当第一安装座120沿第一方向Z运动触碰到第二限位点354时，无法继续运动，进而致使第二驱动机构30中的第二驱动电机330被迫停止工作。长此以往，易造成第二驱动电机330产生故障，进而致使第一安装座120无法正常升降(也就是致使盖体50无法正常升降)，导致第一安装座120在第一位置和第二位置的停止位置的控制精确度不高，影响用户体验。

基于此，在一些实施例中，为了在降低驱动电机故障率的情况下，提升第一安装座120在第一位置和第二位置的停止位置控制的精确度，本申请实施例提供的激光投影仪还包括第二限位开关和第三限位开关。第二限位开关和第三限位开关分别与控制器电连接。第二限位开关和第三限位开关均设置于第一容纳腔20b内，示例性的，第二限位开关可以设置于如图4所示的直线导航341沿Z方向上的上端部分，第三限位开关可以设置于如图4所示的直线导航341沿Z方向上的下端部分，本申请实施例对于第二限位开关和第三限位开关的设置位置不作限制。

其中，第二限位开关用于在第一驱动机构60向远离镜头孔20a的方向移动达到第一停止位置时，生成第二电信号。也就是在第二驱动机构30的驱动下，第一安装座120向远离镜头孔20a的方向移动达到第一停止位置时，第二限位开关生成第二电信号。示例性的，可以将第一限位点353所在位置作为第一停止位置。控制器在接收到第二电信号之后，向第二驱动机构30中的第二驱动电机330发送用于指示停止工作的指令。第二驱动电机330接收到控制器发送的用于指示停止工作的指令后，停止工作。如此，能够在第一安装座120沿第一方向Z运动触碰到第一限位点353的同时，第二驱动电机330停止工作，能够避免第二驱动电机330因外部物理原因被迫停止工作的情况的发生，实现了在降低驱动电机故障率的情况下，提升第一安装座120在第一位置的停止位置控制的精确度。

第三限位开关用于在第一驱动机构60靠近镜头孔20a的方向移动达到第二停止位置时，生成第三电信号。也就是在第二驱动机构30的驱动下，第一安装座120向远离镜头孔20a的方向移动达到第二停止位置时，第三限位开关生成第三电信号。示例性的，可以将第二限位点354所在位置作为第二停止位置。控制器在接收到第三电信号之后，向第二驱动机构30中的第二驱动电机330发送用于指示停止工作的指令。第二驱动电机330接收到控制器发送的用于指示停止工作的指令后，停止工作。如此，能够在第一安装座120沿第一方向Z运动触碰到第二限位点354的同时，第二驱动电机330停止工作，能够避免第二驱动电机330因外部物理原因被迫停止工作的情况的发生，实现了在降低驱动电机故障率的情况下，提升第一安装座120在第二位置的停止位置控制的精确度。

图9为本申请根据示例性实施例提供的一种激光投影仪100的部分组件交互示意图。如图9所示，激光投影仪100可以包括第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第一驱动电机610和第二驱动电机330、控制器、用于控制第一驱动电机610的第一驱动芯片和用于第二驱动电机330的第二驱动芯片。

第一限位开关用于向控制器发送盖体50的闭合反馈，第二限位开关用于向控制器发送第一安装座120的上升反馈，第三限位开关用于向控制器发送第一安装座120的下降反馈。而控制器可以通过第一驱动芯片向第一驱动电机610发送控制信号，以控制第一驱动电机610开始工作或停止工作。控制器也可以通过第二驱动芯片向第二驱动电机330发送控制信号，以控制第二驱动电机330开始工作或停止工作。如此，控制器通过各个限位开关的反馈信号，以控制相应的驱动电机开始工作或停止工作，提升了控制盖体50停止位置的精确度。

上述实施例均是对第一开盖51和第二开盖52在不同状态下与镜头孔20a位于外壳10的顶面10a部分之间的关系进行说明。以下对第一开盖51和第二开盖52在不同状态下与镜头孔20a位于外壳10的侧面10b部分之间的关系进行说明。在一些实施例中，参见图2，第一开盖51包括第一开盖本体510和第一侧挡板512。第一开盖本体510具有第一表面511，第一表面511为扇形面。第一侧挡板512位于第一开盖本体510靠近镜头组件20一侧，并与第一表面511的圆弧边连接。第二开盖52包括第二开盖本体520和第二侧挡板513。第二开盖本体520具有第二表面521，第二表面521为扇形结构。第二侧挡板513位于第二开盖本体520靠近镜头组件20一侧，并与第二表面521的圆弧边连接。

第一侧挡板512及第二侧挡板513用于对镜头孔20a位于外壳10的斜面10e的部分进行遮蔽或开启。当第一开盖51和第二开盖52张开时，镜头孔20a位于外壳10的顶面10a部分处于遮蔽状态，同时，第一开盖51和第二开盖52的上表面与镜头孔20a位于外壳10的顶面10a平行。

为了减小外壳10的厚度，参见图10，外壳10还包括外壳10本体和收纳部130。外壳10本体具有第一容纳腔20b。收纳部130突出于外壳10本体，收纳部130具有第二容纳腔20f。第二容纳腔20f和第一容纳腔20b连通。盖体50在打开镜头孔20a时至少一部分位于第二容纳腔20f内。

收纳部130为空心结构，如此收纳部130突出于外壳10的工作面10d具有一部分空间，即第二容纳腔20f。第二容纳腔20f和第一容纳腔20b连通或不连通不做限定。第二容纳腔20f可以收纳盖体50。如此，外壳10的其他的位置在第一方向Z的厚度可以减小，因而，激光投影仪100的结构更为紧凑。

本申请实施例的第二方面，提供一种激光电视，参照图11，包括屏幕70和上述的激光投影仪100。屏幕70和激光投影仪100可以是一体式结构，如屏幕70设置在激光投影仪100内，也可以是分体式结构，如屏幕70设置在激光投影仪100外部。由于采用了上述的激光投影仪100，因而激光电视的整体性较好，同时对镜头孔20a的密闭性好，可以更好的保护镜头组件20，镜头组件20的可靠性好。此外，激光电视也更为美观，更具科技感。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种激光投影仪，其特征在于，包括：

外壳，具有设置于外部的工作面和设置于内部的第一容纳腔，所述工作面设有镜头孔，所述镜头孔与所述外壳内的第一容纳腔连通；

镜头组件，设置于所述第一容纳腔内，并与所述镜头孔的位置对应；

盖体，设置于所述镜头孔处；

第一驱动机构，设置于所述第一容纳腔内，所述第一驱动机构与所述盖体连接，第一驱动机构用于驱动所述盖体在平行于所述工作面的平面内旋转以遮蔽或打开所述镜头孔；

第一限位开关，设置于所述第一容纳腔内，所述第一限位开关用于在所述盖体旋转到遮蔽所述镜头孔的位置时，生成第一电信号；

控制器，与所述第一限位开关以及所述第一驱动机构电连接，所述控制器被配置为：在接收到所述第一电信号之后，向所述第一驱动机构发送用于指示停止工作的指令。

2.根据权利要求1所述的激光投影仪，其特征在于，所述盖体包括：

第一转轴，所述第一转轴垂直于所述外壳的工作面；

第一开盖，与所述第一转轴转动连接；

第二开盖，与所述第一转轴转动连接；

所述第一驱动机构还包括：

第一驱动电机，包括输出轴；

第一传动机构，连接于所述第一开盖和所述第一驱动电机的输出轴之间，以带动所述第一开盖旋转；

第二传动机构，连接于所述第二开盖和所述第一驱动电机的输出轴之间，以带动所述第一开盖旋转；所述第二开盖的旋转方向与所述第一开盖的旋转方向相反；

所述控制器，被配置为在接收到所述第一电信号之后，向所述第一驱动机构发送用于指示停止工作的指令，具体执行以下步骤：

在接收到所述第一电信号之后，向所述第一驱动机构包括的所述第一驱动电机发送用于指示停止工作的指令。

3.根据权利要求1所述的激光投影仪，其特征在于，还包括：

第二驱动机构，设置于所述第一容纳腔内，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构在第一方向上靠近或远离所述镜头孔，所述第一方向垂直于所述工作面。

4.根据权利要求3所述的激光投影仪，其特征在于，还包括：

第二限位开关，设置于所述第一容纳腔内，所述第二限位开关用于在所述第一驱动机构向远离所述镜头孔的方向移动达到第一停止位置时，生成第二电信号；

所述控制器，还与所述第二限位开关以及所述第二驱动机构电连接，所述控制器还被配置为：在接收到所述第二电信号之后，向所述第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令。

5.根据权利要求4所述的激光投影仪，其特征在于，还包括：

第三限位开关，设置于所述第一容纳腔内，所述第三限位开关用于在所述第一驱动机构向靠近所述镜头孔的方向移动达到第二停止位置时，生成第三电信号；

所述控制器，还与所述第三限位开关电连接，所述控制器还被配置为:在接收到所述第三电信号之后，向所述第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的激光投影仪，其特征在于，还包括：

第一安装座，设置于所述第一容纳腔内，所述第一安装座具有第一安装板，第一安装板具有靠近且平行于所述工作面的第三表面；

第二安装座，设置于所述第一容纳腔内，沿所述第一方向与所述第一安装座相对设置；

所述第二驱动机构包括：

丝杆螺母，与所述第一安装座的第四表面连接；所述第四表面为所述第一安装板上第三表面的相对面；

丝杆，沿所述第一方向设置，所述丝杆的一端套设在所述丝杆螺母内，另一端与所述第二安装座转动连接；

第二驱动电机，设置于所述第二安装座；

传动齿轮组，设置于所述第二安装座，并连接于所述第二驱动电机的输出轴和所述丝杆之间。

7.根据权利要求6所述的激光投影仪，其特征在于，所述控制器被配置为在接收到第二电信号之后，向所述第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令，具体执行以下步骤：

在接收到所述第二电信号之后，向所述第二驱动机构包括的所述第二驱动电机发送用于指示停止工作的指令；

所述控制器被配置为在接收到第三电信号后，向所述第二驱动机构发送用于指示停止工作的指令，具体执行以下步骤：

在接收到所述第三电信号之后，向所述第二驱动机构包括的所述第二驱动电机发送用于指示停止工作的指令。

8.根据权利要求2所述的激光投影仪，其特征在于，所述第一传动机构包括：

第一传动杆，包括相对设置的第一端和第二端；所述第一传动杆的第一端与所述第一驱动电机的输出轴相连接；

第二传动杆，与所述第一传动杆的第二端转动连接，所述第二传动杆远离所述第一传动杆的端部与所述第一开盖转动连接；

所述第二传动机构包括：

第三传动杆，包括相对设置的第三端和第四端；所述第三传动杆的第三端与所述第一传动杆的第一端啮合；

第四传动杆，与所述第三传动杆的第三端转动连接，所述第四传动杆远离所述第三传动杆的端部与所述第二开盖转动连接。

9.根据权利要求1所述的激光投影仪，其特征在于，所述外壳还包括：

外壳本体，具有所述第一容纳腔；

收纳部，突出于所述外壳本体，所述收纳部具有第二容纳腔；所述盖体在打开所述镜头孔时至少一部分位于所述第二容纳腔内。

10.一种激光电视，其特征在于，包括屏幕和权利要求1-9中任一项所述的激光投影仪。

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