CN217151931U - 一种自行走二运转载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用运输设备领域，具体公开一种自行走二运转载机，包括吊梁和用于转载矸料的转载机构，所述吊梁位于转载机构上方；所述吊梁下固定连接有用于带动转载机构移动的行走机构，所述行走机构滑动连接于所述吊梁；所述转载机构上固定连接有用于对转载机进行升降的升降机构；所述升降机构上下两端分别与行走机构和转载机构固定连接。装置通过升降机构吊起转载机构，并通过行走机构持续跟进受矸地点，减少侧卸式装岩机的运输过程中使用的时间，提高出矸效率；通过设置升降机构将转载机架吊起转载机架，不受底板环境及障碍物限制，使用方便。

Description

一种自行走二运转载机

技术领域

本实用新型属于矿用运输设备领域，具体地说涉及一种自行走二运转载机。

背景技术

在煤矿生产过程中，随着普掘工作面侧卸式装岩机应用越来越普及，多数情况下侧卸式装岩机出矸时，需频繁往复行走于出矸位置和后部运矸设备之间。因普掘工作面采取爆破方式破岩，运矸设备需与掘进迎头保持15m～30m安全距离，以免爆破崩坏设备，导致出矸作业时，侧卸式装岩机需在出矸地点与运矸设备之间往复行走，往复行走时间长、出矸效率低。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自行走二运转载机。本实用新型提供如下技术方案：

一种自行走二运转载机，包括吊梁和用于转载矸料的转载机构，所述吊梁位于转载机构上方；

所述吊梁下固定连接有用于带动转载机构移动的行走机构，所述行走机构滑动连接于所述吊梁；

所述转载机构上固定连接有用于对转载机进行升降的升降机构；

所述升降机构上下两端分别与行走机构和转载机固定连接。

优选地，所述转载机构包括转载机架和胶带，所述胶带转动连接在转载机架上。

优选地，所述转载机架转动连接有多个托辊，左右两端分别固定连接有电动滚筒和从动辊，电动滚筒、从动辊和托辊抵接于胶带的底面。

优选地，其特征在于，所述胶带左右两端分别设置有用于承接矸料的出矸板和受矸板，所述出矸板和受矸板前后侧高中间低且中间设置用于漏料的开口，所述受矸板高于胶带右端，所述出矸板低于胶带左端。

优选地，所述行走机构包括驱动单元、制动机构和行走滑轮，所述行走滑轮滑动连接于吊梁。

优选地，所述驱动单元设置在出矸板左上方。

优选地，驱动单元和升降机构之间固定连接有用于带动升降机构左右移动的连杆。

优选地，所述升降机构和驱动单元的上端前后两侧分别连接有行走滑轮，吊梁下端前后两侧设置有滑轨，所述行走滑轮滑动连接于所述滑轨。

优选地，所述升降机构为皮带起重机或链条起重葫芦。

优选地，所述转载机构设置有两个，两转载机构分别设置在转载机架左右两端。

有益效果：

1、装置通过升降机构吊起转载机构，并通过行走机构持续跟进受矸地点，减少侧卸式装岩机的运输过程中使用的时间，提高出矸效率；

2、通过设置升降机构吊起转载机架，不受底板环境及障碍物限制，使用方便；

3、转载机架为桁架式结构，结构强度高稳定性好，重量较小。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中自行走二运转载机的正视结构示意图；

附图中，11、转载机架；12、胶带；13、托辊；21、驱动单元；22、制动机构；23、行走滑轮；31、出矸板；32、受矸板；4、升降机构；5、吊梁；6、连杆；7、吊索。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图1所示，一种自行走二运转载机，包括吊梁5和用于转载矸料的转载机构，所述吊梁5位于转载机构上方；

所述吊梁5下固定连接有用于带动转载机构移动的行走机构，所述行走机构滑动连接于所述吊梁5；

所述转载机构上固定连接有用于对转载机构进行升降的升降机构4；

所述升降机构4上下两端分别与行走机构和转载机构固定连接。所述升降机构4下端可上下移动，带动转载机进行升降。

优选地，所述吊梁5包括包括吊索7和吊梁5，有多个吊索7间隔设置，吊索7 左右两头左右间隔固定在矿洞顶上，中间与吊梁5连接，吊索7负载状态下呈V形，吊起吊梁5时更加稳定。

具体的吊梁5沿左右方向延伸，吊梁5前后两侧对称设置吊索7，以提高吊梁 5的稳定性。

优选地，所述转载机构包括转载机架11和胶带12，所述胶带12转动连接在转载机架11上。

具体的，所述转载机架11整体为桁架式结构，在保证结构具有足够的强度条件下减轻重量，减轻吊索7的受力。

优选地，所述转载机架11转动连接有多个托辊13，左右两端分别固定连接有电动滚筒和从动辊，电动滚筒、从动辊和托辊13抵接于胶带12的底面。

优选地，所述胶带12左右两端分别设置有用于承接矸料的出矸板31和受矸板32，所述出矸板31和受矸板32前后侧高中间低且中间设置用于漏料的开口，所述受矸板32高于胶带12右端，所述出矸板31低于胶带12左端。

优选地，所述行走机构包括驱动单元21、制动机构22和行走滑轮23，所述行走滑轮23滑动连接于吊梁5。

优选地，所述驱动单元21设置在出矸板31左上方，即设置在远离受矸的位置；右侧靠近矸料的地方工况更差，驱动单元21更容易受到不良影响，且在维护和控制时更加不便。

优选地，驱动单元21和升降机构4之间固定连接有用于带动升降机构4左右移动的连杆6。所述连杆6可以实现升降架构和驱动单元21同步移动，提高转载机在移动过程中的稳定性。

优选地，所述升降机构4和驱动单元21的上端前后两侧分别连接有行走滑轮 23，吊梁5下端前后两侧设置有滑轨，所述行走滑轮23滑动连接于所述滑轨。

优选地，所述升降机构4为皮带起重机或链条起重葫芦。

优选地，所述升降机构4设置有两个，两升降机构4分别设置在转载机架11 左右两端。且两个升降机构4可以单独控制；于是，转载机架11左右两端可以同步或异步控制，方便调整受矸和出矸的位置，提高运矸效率。

本装置通过吊梁5运行，不受底板环境及障碍物限制，使用方便。

需要出矸时，控制驱动单元21开至迎头出矸地点，侧卸式装岩机直接就近铲装矸石，卸载点能够随侧卸式装岩机的前移而前移，在保证安全的同时，能够实现快速连续出矸，节省了侧卸式装岩机往复行走消耗的时间，根据现场使用效果对比，出矸效率提高了一倍以上，且结构简单易于维修，具有较高的推广应用价值。

在另一优选实施例中，所述吊梁5下固定连接有吊梁支架，用于取代吊索7，为吊梁5提供支撑。

优选的，所述吊梁支架的长度小于转载机架的长度，便于为受矸和出矸的地方腾出空间。

优选的，所述吊梁支架下端连接有滚轮，用于转载机整体移动，在驱动单元21发生故障时可以不影响矸料的正常处理。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种自行走二运转载机，其特征在于，包括吊梁和用于转载矸料的转载机构，所述吊梁位于转载机构上方；

所述吊梁下固定连接有用于带动转载机构移动的行走机构，所述行走机构滑动连接于所述吊梁；

所述转载机构上固定连接有用于对转载机进行升降的升降机构；

所述升降机构上下两端分别与行走机构和转载机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述转载机构包括转载机架和胶带，所述胶带转动连接在转载机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述转载机架转动连接有多个托辊，左右两端分别固定连接有电动滚筒和从动辊，电动滚筒、从动辊和托辊抵接于胶带的底面。

4.根据权利要求2所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述胶带左右两端分别设置有用于承接矸料的出矸板和受矸板，所述出矸板和受矸板前后侧高中间低且中间设置用于漏料的开口，所述受矸板高于胶带右端，所述出矸板低于胶带左端。

5.根据权利要求1所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述行走机构包括驱动单元、制动机构和行走滑轮，所述行走滑轮滑动连接于吊梁。

6.根据权利要求5所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述驱动单元设置在出矸板左上方。

7.根据权利要求5所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，驱动单元和升降机构之间固定连接有用于带动升降机构左右移动的连杆。

8.根据权利要求5所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述升降机构和驱动单元的上端前后两侧分别连接有行走滑轮，吊梁下端前后两侧设置有滑轨，所述行走滑轮滑动连接于所述滑轨。

9.根据权利要求1所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述升降机构为皮带起重机或链条起重葫芦。

10.根据权利要求1所述的一种自行走二运转载机，其特征在于，所述转载机构设置有两个，两转载机构分别设置在转载机架左右两端。

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