CN217151158U - 电梯井智能液压自爬式施工平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯井施工辅助装备技术领域，解决了现有爬升式电梯井道施工操作平台在搭建和拆除时存在一定的不便，而且成本造价高，不便于推广使用的问题。提供了一种电梯井智能液压自爬式施工平台系统，包括互为自爬支点的上平台和下平台、以及起顶升作用的剪叉式升降架，剪叉式升降架通过作用在其下端两侧的液压升降系统实现起降，还包括远程智能监控控制系统，远程智能监控控制系统包括红外测距仪、摄像头、电源控制平台、数据处理云平台和远程遥控器，红外测距仪和摄像头安装在下平台上将检测到的数据和影像通过数据处理云平台发射到远程遥控器上，通过远程遥控器控制液压升降系统和液压伸缩系统动作。该系统实现了电梯井施工平台自动化。

Description

电梯井智能液压自爬式施工平台系统

技术领域

本实用新型属于电梯井施工辅助装备技术领域，具体涉及一种电梯井智能液压自爬式施工平台系统。

背景技术

目前在高层建筑中，框架剪力墙结构、框架核心筒结构占有较高的比重；这些建筑物的一个共同特点是电梯井道采用钢筋混凝土剪力墙结构来抵抗结构的水平剪力，同时满足建筑物电梯安装等设备的需要。

在主体结构施工阶段需多次搭设施工操作平台，进行钢筋、模板及混凝土拌合物等施工，但由于电梯井搭设的钢质操作平台过于笨重，在调运、周转过程中会存在重大安全隐患，而且占用塔吊等起重机械时间较长、周转功效低。

经检索，中国专利CN211447720U公开了一种爬升式电梯井道施工操作平台，安装于主体结构上的电梯井道内，施工操作平台包括：设于电梯井道内并可沿电梯井道向上爬升的爬升框架，爬升框架的侧部安装有与主体结构相配合的支撑限位结构，通过支撑限位结构将爬升框架支撑限位于主体结构上；以及吊挂于爬升框架并可沿爬升框架升降的作业平台。

该专利通过作业平台的升降调节可使得作业平台停在任意高度位置，从而实现全覆盖电梯井道的竖向施工范围，为作业人员提供牢固可靠的施工操作平台，无需多次搭设钢质平台。

但是，该专利结构复杂，包括爬升框架和沿其爬升的作业平台，在搭建和拆除时存在一定的不便，而且成本造价高，不便于推广使用。

实用新型内容

针对现有爬升式电梯井道施工操作平台在搭建和拆除时存在一定的不便，而且成本造价高，不便于推广使用的不足，本实用新型的目的在于提供一种电梯井智能液压自爬式施工平台系统，通过在红外测距仪、摄像头的监控下操控远程遥控器使电梯井施工平台顺着电梯井壁在液压泵动力的驱使下随着主体结构施工进度自动向上爬升。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种电梯井智能液压自爬式施工平台系统，包括互为自爬支点的上平台和下平台、以及起顶升作用的剪叉式升降架，每层电梯井壁上具有一组梯形的预留孔洞，上平台的两侧均设置有折叠式单向上行轮，折叠式单向上行轮爬升至预留孔洞位置时可自动弹出作为上平台的支撑点，离开预留孔洞时可自动折回并沿电梯井壁爬升；下平台上具有用于容置上平台和剪叉式升降架的凹槽，下平台的两侧均设置有伸缩式单向上行轮，伸缩式单向上行轮可通过液压伸缩系统控制其伸出和缩回，伸缩式单向上行轮伸出时可作为下平台在预留孔洞中的支撑点，缩回时可离开预留孔洞并沿电梯井壁爬升，折叠式单向上行轮与伸缩式单向上行轮错位设置；

上平台的下端和下平台的凹槽中均具有用于连接剪叉式升降架的滑轨，剪叉式升降架通过作用在其下端两侧的液压升降系统实现起降；

还包括远程智能监控控制系统，远程智能监控控制系统包括红外测距仪、摄像头、电源控制平台、数据处理云平台和远程遥控器，红外测距仪和摄像头安装在下平台上将检测到的数据和影像通过数据处理云平台发射到远程遥控器上，通过远程遥控器控制液压升降系统和液压伸缩系统动作。

优选地，折叠式单向上行轮包括折叠自动回位支架和单向上行轮，折叠自动回位支架包括固定在上平台上的定位架和转动连接在定位架外端的转动架，定位架和转动架之间通过回位弹簧拉结，定位架上端具有防止转动架向上转动的挡板，单向上行轮固定在转动架的外端。

优选地，伸缩式单向上行轮包括导向套管、中心轴、压缩弹簧和单向上行轮，导向套管固定在下平台上，中心轴活动穿设在导向套管中，单向上行轮固定在中心轴的头部，中心轴的尾部具有弹簧卡环，压缩弹簧套设在中心轴的尾部；

液压伸缩系统包括固定在下平台底端的液压控制箱、拉线用液压千斤顶和液压泵，拉线用液压千斤顶的伸缩端连接有拉线连接端，拉线连接端与中心轴的尾端通过拉线连接，液压控制箱通过液压管路连接在拉线用液压千斤顶和液压泵之间，液压控制箱内具有控制拉线用液压千斤顶伸缩的电磁阀，液压控制箱和液压泵与数据处理云平台电连接，并通过远程遥控器控制。

优选地，液压升降系统包括升降架用液压千斤顶和液压泵，升降架用液压千斤顶的两端作用于剪叉式升降架的下端，升降架用液压千斤顶和液压泵通过液压管路连接，液压管路上设置有用于控制升降架用液压千斤顶伸缩的电磁阀，电磁阀和液压泵与数据处理云平台电连接，并通过远程遥控器控制。

优选地，红外测距仪和摄像头固定在下平台的四角处，电源控制平台和数据处理云平台电连接且均固定在下平台的下端，红外测距仪和摄像头均与数据处理云平台电连接。

优选地，折叠式单向上行轮为四个，上平台两侧各两个；伸缩式单向上行轮为四个，下平台两侧各两个；拉线为四根与伸缩式单向上行轮一一对应，四根拉线均连接在拉线用液压千斤顶的拉线连接端上。

与现有技术相比，具备以下有益效果：

1. 该系统通过红外测距仪和摄像头将检测到的数据和影像通过数据处理云平台发射到远程遥控器上，通过远程遥控器控制控制总电源的通断，启闭远程遥控器上的液压泵和控制升降架用液压千斤顶伸缩的电磁阀的按钮，驱动启动（停止）驱动剪叉式升降架的上升、下降；启闭远程遥控器上的液压泵和液压控制箱的按钮，带动液压伸缩系统动作，实现伸缩式单向上行轮的伸出和缩回；使电梯井施工平台顺着电梯井壁随着主体结构施工进度自动向上爬升。

2. 该系统周转率高、适用性广，根据每个工程电梯井尺寸调整上下平台横梁尺寸大小，即可使用。

3. 该系统消除了在塔吊等吊装机械在吊运传统平台的过程中出现掉落、碰撞其他构件或撞伤人的安全隐患；操作简便、安拆效率高，在电梯井主体结构施工时一次安装，在后续施工时仅在楼层电梯井壁上预留孔洞，完工后一次拆除。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的第一运行状态示意图；

图2为本实施例的第二运行状态示意图；

图3为本实施例的第三运行状态示意图；

图4为本实施例的第四运行状态示意图；

图5为图4中A-A处的剖面示意图；

图6为本实施例的下平台上部分结构的俯视示意图；

图7为图6中B-B处的剖面示意图；

图8为本实施例的液压伸缩系统的电控示意图；

图9为本实施例的远程智能监控控制系统示意图；

图10为本实施例的折叠式单向上行轮的结构示意图；

图11为本实施例的折叠式单向上行轮的转动示意图；

图12为本实施例的伸缩式单向上行轮的结构示意图。

图中：1.1-上平台；1.2-下平台；1.3-剪叉式升降架；2-预留孔洞；3-折叠式单向上行轮；3.1-定位架；3.11-挡板；3.2-转动架；3.3-回位弹簧；4-伸缩式单向上行轮；4.1-导向套管；4.2-中心轴；4.21-弹簧卡环；4.3-压缩弹簧；4.4-拉线导向管；4.5-拉线弹簧；5.1-红外测距仪；5.2-摄像头；5.3-电源控制平台；5.4-数据处理云平台；5.5-远程遥控器；6.1-液压控制箱；6.2-拉线用液压千斤顶；6.3-拉线连接端；6.4-拉线；7-液压泵；8.1-升降架用液压千斤顶;9-电梯井。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种实施例：

如图1至图4所示，一种电梯井智能液压自爬式施工平台系统，包括互为自爬支点的上平台1.1和下平台1.2、以及起顶升作用的剪叉式升降架1.3，随着主体结构楼层施工在每层电梯井壁上预留一组梯形的预留孔洞2；上平台1.1的两侧均设置有折叠式单向上行轮3，折叠式单向上行轮3爬升至预留孔洞2位置时可自动弹出作为上平台1.1的支撑点，离开预留孔洞2时可自动折回并沿电梯井壁爬升；

如图10、图11所示，折叠式单向上行轮3包括折叠自动回位支架和单向上行轮，折叠自动回位支架包括固定在上平台1.1上的定位架3.1和转动连接在定位架3.1外端的转动架3.2，定位架3.1和转动架3.2之间通过回位弹簧3.3拉结，定位架3.1上端具有防止转动架3.2向上转动的挡板3.11，单向上行轮固定在转动架3.2的外端。

本实施例中，定位架3.1和转动架3.2可为两根能够扣在一起的［型钢，端部穿入插销能够单向180°旋转，无外力作用下能够在回位弹簧3.3的作用下自动回弹伸直，定位架3.1的内侧端与上平台1.1的侧面螺栓固定，单向上行轮类似自行车小飞轮，只能单向转动。

如图5至图7所示，下平台1.2上具有用于容置上平台1.1和剪叉式升降架1.3的凹槽，下平台1.2的两侧均设置有伸缩式单向上行轮4，伸缩式单向上行轮4可通过液压伸缩系统控制其伸出和缩回，伸缩式单向上行轮4伸出时可作为下平台1.2在预留孔洞2中的支撑点，缩回时可离开预留孔洞2并沿电梯井壁爬升，折叠式单向上行轮3与伸缩式单向上行轮4错位设置，避免上平台1.1置于下平台1.2中时折叠式单向上行轮3与伸缩式单向上行轮4发生干涉；

如图12所示，伸缩式单向上行轮4包括导向套管4.1、中心轴4.2、压缩弹簧4.3和单向上行轮，导向套管4.1固定在下平台1.2上，中心轴4.2活动穿设在导向套管4.1中，单向上行轮固定在中心轴4.2的头部，中心轴4.2的尾部具有弹簧卡环4.21，压缩弹簧4.3套设在中心轴4.2的尾部，压缩弹簧4.3一端抵接在弹簧卡环4.21内侧，一端抵接在导向套管4.1上，导向套管4.1远离单向上行轮的一端还设置有拉线导向管4.4，拉线导向管4.4中设置有拉线弹簧4.5。

如图8所示，液压伸缩系统包括固定在下平台1.2底端的液压控制箱6.1、拉线用液压千斤顶6.2和液压泵7，拉线用液压千斤顶6.2的伸缩端连接有拉线连接端6.3，拉线连接端6.3与中心轴4.2的尾端通过拉线6.4连接，拉线6.4类似自行车的刹车闸线，液压控制箱6.1通过液压管路连接在拉线用液压千斤顶6.2和液压泵7之间，液压控制箱6.1内具有控制拉线用液压千斤顶6.2伸缩的电磁阀，通过弱电的通断，控制电磁阀的开闭，液压控制箱6.1和液压泵7与数据处理云平台5.4电连接，并通过远程遥控器5.5控制，根据远程遥控器5.5给数据处理云平台5.4提供的开断电信号指令，液压控制箱6.1通过液压泵7给予的液压压力控制拉线用液压千斤顶6.2的伸缩；

本实施例中，折叠式单向上行轮3为四个，上平台1.1两侧各两个；伸缩式单向上行轮4为四个，下平台1.2两侧各两个；拉线6.4为四根与伸缩式单向上行轮4一一对应，四根拉线6.4均连接在拉线用液压千斤顶6.2的拉线连接端6.3上，四根拉线6.4的长度根据对应的伸缩式单向上行轮4与拉线连接端6.3的位置选定，保证四个伸缩式单向上行轮4同步动作即可。

上平台1.1的下端和下平台1.2的凹槽中均具有用于连接剪叉式升降架1.3的滑轨，剪叉式升降架1.3通过作用在其下端两侧的液压升降系统实现起降；

液压升降系统包括升降架用液压千斤顶8.1和液压泵7，升降架用液压千斤顶8.1的两端作用于剪叉式升降架1.3的下端，升降架用液压千斤顶8.1和液压泵7通过液压管路连接，液压管路上设置有用于控制升降架用液压千斤顶8.1伸缩的电磁阀，电磁阀和液压泵7与数据处理云平台5.4电连接，并通过远程遥控器5.5控制，升降架用液压千斤顶8.1和液压泵7之间的液压管路的回油路上设置有平衡阀，平衡回路保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。

如图9所示，远程智能监控控制系统包括红外测距仪5.1、摄像头5.2、电源控制平台5.3、数据处理云平台5.4和远程遥控器5.5，红外测距仪5.1和摄像头5.2固定在下平台1.2的四角处，电源控制平台5.3和数据处理云平台5.4电连接且均固定在下平台1.2的下端，红外测距仪5.1和摄像头5.2均与数据处理云平台5.4电连接，将检测到的数据和影像通过数据处理云平台5.4发射到远程遥控器5.5上，通过远程遥控器5.5控制控制总电源的通断，启闭远程遥控器5.5上的液压泵7和控制升降架用液压千斤顶8.1伸缩的电磁阀的按钮，驱动启动（停止）驱动剪叉式升降架1.3的上升、下降；启闭远程遥控器5.5上的液压泵7和液压控制箱6.1的按钮，带动液压伸缩系统动作，实现伸缩式单向上行轮4的伸出和缩回。

具体操作步骤:

1. 在电梯井道结构混凝土开始施工时留置梯形的预留孔洞2；

2. 在预留孔洞2留好后将检查完好的电梯井智能液压自爬式施工平台用塔吊调运至电梯井基坑就位，并确保下平台1.2的伸缩式单向上行轮4伸出并支撑在预留孔洞2内；

3. 将电梯井智能液压自爬式施工平台的线缆与电源连接，使用远程遥控器5.5进行试运行，检查线路、监控、上、下单向上行轮是否灵敏可靠；

4. 施工人员在上平台1.1上进行该层电梯井壁的钢筋、模板、混凝土施工，施工时在该层顶位置留置预留孔洞2；

5. 该层施工完将井筒内拆下的模板放置好、作业人员撤离上平台1.1后，打开远程遥控器5.5，通过其显示屏查看电梯井智能液压自爬式施工平台各项数据正确无误后，开启液压泵7和控制升降架用液压千斤顶8.1伸缩的电磁阀的按钮，如图1所示，上平台1.1向上爬升（由于预留孔洞2为梯形，折叠式单向上行轮3在离开预留孔洞2时自动折叠），上平台1.1运行至上一层预留孔洞2处时折叠式单向上行轮3自动伸入预留孔洞2内，如图2所示；

6. 上一层施工完成后，开启远程遥控器5.5上的液压泵7和液压控制箱6.1的按钮，带动拉线用液压千斤顶6.2收缩，拉线6.4拉紧带动伸缩式单向上行轮4收回（收回后关闭液压控制箱6.1的按钮），同时开启远程遥控器5.5上的控制升降架用液压千斤顶8.1伸缩的电磁阀的按钮，剪叉式升降架1.3收缩，如图3所示，以上平台1.1作为支点，带动下平台1.2向上爬升，伸至上层预留洞口处，再次开启液压控制箱6.1的按钮，带动拉线用液压千斤顶6.2伸出，拉线6.4放松带动伸缩式单向上行轮4伸出至预留孔洞2内，关闭远程遥控器5.5上的液压泵7、液压控制箱6.1和控制升降架用液压千斤顶8.1伸缩的电磁阀的按钮（此时上平台1.1置于下平台1.2中，折叠式单向上行轮3和伸缩式单向上行轮4均支撑在预留孔洞2中），如图4所示；

7. 重复步骤4-6，待顶层施工结束后，利用塔吊吊走电梯井智能液压自爬式施工平台。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯井智能液压自爬式施工平台系统，包括互为自爬支点的上平台（1.1）和下平台（1.2）、以及起顶升作用的剪叉式升降架（1.3），每层电梯井壁上具有一组梯形的预留孔洞（2），其特征在于：

上平台（1.1）的两侧均设置有折叠式单向上行轮（3），折叠式单向上行轮（3）爬升至预留孔洞（2）位置时可自动弹出作为上平台（1.1）的支撑点，离开预留孔洞（2）时可自动折回并沿电梯井壁爬升；

下平台（1.2）上具有用于容置上平台（1.1）和剪叉式升降架（1.3）的凹槽，下平台（1.2）的两侧均设置有伸缩式单向上行轮（4），伸缩式单向上行轮（4）可通过液压伸缩系统控制其伸出和缩回，伸缩式单向上行轮（4）伸出时可作为下平台（1.2）在预留孔洞（2）中的支撑点，缩回时可离开预留孔洞（2）并沿电梯井壁爬升，折叠式单向上行轮（3）与伸缩式单向上行轮（4）错位设置；

上平台（1.1）的下端和下平台（1.2）的凹槽中均具有用于连接剪叉式升降架（1.3）的滑轨，剪叉式升降架（1.3）通过作用在其下端两侧的液压升降系统实现起降；

还包括远程智能监控控制系统，远程智能监控控制系统包括红外测距仪（5.1）、摄像头（5.2）、电源控制平台（5.3）、数据处理云平台（5.4）和远程遥控器（5.5），红外测距仪（5.1）和摄像头（5.2）安装在下平台（1.2）上将检测到的数据和影像通过数据处理云平台（5.4）发射到远程遥控器（5.5）上，通过远程遥控器（5.5）控制液压升降系统和液压伸缩系统动作。

2.根据权利要求1所述的电梯井智能液压自爬式施工平台系统，其特征在于：所述折叠式单向上行轮（3）包括折叠自动回位支架和单向上行轮，折叠自动回位支架包括固定在上平台（1.1）上的定位架（3.1）和转动连接在定位架（3.1）外端的转动架（3.2），定位架（3.1）和转动架（3.2）之间通过回位弹簧（3.3）拉结，定位架（3.1）上端具有防止转动架（3.2）向上转动的挡板（3.11），单向上行轮固定在转动架（3.2）的外端。

3.根据权利要求2所述的电梯井智能液压自爬式施工平台系统，其特征在于：所述伸缩式单向上行轮（4）包括导向套管（4.1）、中心轴（4.2）、压缩弹簧（4.3）和单向上行轮，导向套管（4.1）固定在下平台（1.2）上，中心轴（4.2）活动穿设在导向套管（4.1）中，单向上行轮固定在中心轴（4.2）的头部，中心轴（4.2）的尾部具有弹簧卡环（4.21），压缩弹簧（4.3）套设在中心轴（4.2）的尾部；

液压伸缩系统包括固定在下平台（1.2）底端的液压控制箱（6.1）、拉线用液压千斤顶（6.2）和液压泵（7），拉线用液压千斤顶（6.2）的伸缩端连接有拉线连接端（6.3），拉线连接端（6.3）与中心轴（4.2）的尾端通过拉线（6.4）连接，液压控制箱（6.1）通过液压管路连接在拉线用液压千斤顶（6.2）和液压泵（7）之间，液压控制箱（6.1）内具有控制拉线用液压千斤顶（6.2）伸缩的电磁阀，液压控制箱（6.1）和液压泵（7）与数据处理云平台（5.4）电连接，并通过远程遥控器（5.5）控制。

4.根据权利要求3所述的电梯井智能液压自爬式施工平台系统，其特征在于：所述液压升降系统包括升降架用液压千斤顶（8.1）和液压泵（7），升降架用液压千斤顶（8.1）的两端作用于剪叉式升降架（1.3）的下端，升降架用液压千斤顶（8.1）和液压泵（7）通过液压管路连接，液压管路上设置有用于控制升降架用液压千斤顶（8.1）伸缩的电磁阀，电磁阀和液压泵（7）与数据处理云平台（5.4）电连接，并通过远程遥控器（5.5）控制。

5.根据权利要求4所述的电梯井智能液压自爬式施工平台系统，其特征在于：所述红外测距仪（5.1）和摄像头（5.2）固定在下平台（1.2）的四角处，电源控制平台（5.3）和数据处理云平台（5.4）电连接且均固定在下平台（1.2）的下端，红外测距仪（5.1）和摄像头（5.2）均与数据处理云平台（5.4）电连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电梯井智能液压自爬式施工平台系统，其特征在于：所述折叠式单向上行轮（3）为四个，上平台（1.1）两侧各两个；伸缩式单向上行轮（4）为四个，下平台（1.2）两侧各两个；拉线（6.4）为四根与伸缩式单向上行轮（4）一一对应，四根拉线（6.4）均连接在拉线用液压千斤顶（6.2）的拉线连接端（6.3）上。

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