CN217150397U - 一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，包括车架、保护罩、驾驶舱、机械臂、铲斗、车轮、保护箱、整车控制器、多合一控制器、发电机控制器、驱动控制器、甲醇发动机、飞轮壳组件、发电机、电池箱、支撑架、电池控制器、驱动电机、变速箱、电池负极接线口Ⅰ、电池负极接线口Ⅱ、电池正极接线口Ⅰ、电池正极接线口Ⅱ、正极放电接线口、正极充电接线口Ⅰ、正极充电接线口Ⅱ、负极充电接线口Ⅰ、负极充电接线口Ⅱ、负极放电接线口、整车通讯接口、内网通讯接口、加热连接头。本实用新型通过设置甲醇发动机，带动发电机运转为蓄电池充电，增加铲车的续航里程，满足转运铲车高强度作业，并且甲醇发动机更加环保。
Description
技术领域
本实用新型属于增程式转运铲车技术领域，特别涉及一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车。
背景技术
在仓库、施工工地、粮仓等区域经常会用到转运铲车对货物进行转运或装卸，传统的转运铲车加注油料进行燃烧提供动力，但存在尾气污染难以根治，采用蓄电池的新能源铲车又由于蓄电池续航能力有限，不能满足铲车高强度的转运、装卸作业。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，通过设置甲醇发动机，带动发电机运转为蓄电池充电，增加铲车的续航里程，满足转运铲车高强度作业，并且甲醇发动机更加环保。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，包括车架、保护罩、驾驶舱、机械臂、铲斗、车轮、保护箱、整车控制器、多合一控制器、发电机控制器、驱动控制器、甲醇发动机、飞轮壳组件、发电机、电池箱、支撑架、电池控制器、驱动电机、变速箱、电池负极接线口Ⅰ、电池负极接线口Ⅱ、电池正极接线口Ⅰ、电池正极接线口Ⅱ、正极放电接线口、正极充电接线口Ⅰ、正极充电接线口Ⅱ、负极充电接线口Ⅰ、负极充电接线口Ⅱ、负极放电接线口、整车通讯接口、内网通讯接口、加热连接头，所述车架下方设有车轮，车架上方设有驾驶舱，驾驶舱一侧设有保护罩，保护罩安装在车架上，驾驶舱前端设有机械臂，机械臂活动安装在车架上，机械臂前端设有铲斗，车架后端设有保护箱，保护箱内部设有整车控制器、多合一控制器、发电机控制器、驱动控制器，保护箱一侧设有甲醇发动机，甲醇发动机固定安装在车架上，甲醇发动机一侧设有支撑架，支撑架上设有若干电池箱，支撑架最上方设有电池控制器；甲醇发动机输出端通过飞轮壳组件连接发电机，发电机通过电路连接发电机控制器，发电机输出端通过电路连接多合一控制器，多合一控制器通过电路连接电池控制器与驱动控制器，驱动控制器通过电路连接驱动电机，驱动电机输出端连接变速箱，变速箱输出端通过传动轴连接车轮；
电池箱通过电路连接电池控制器一侧所设电池负极接线口Ⅱ与电池正极接线口Ⅱ，电池控制器一侧所设正极放电接线口与负极放电接线口通过电路连接驱动电机；电池控制器一侧所设正极充电接线口Ⅰ与负极充电接线口Ⅰ通过电路连接充电口，一侧正极充电接线口Ⅱ与负极充电接线口Ⅱ通过电路连接发电机，电池控制器一侧所设电池负极接线口Ⅰ、电池正极接线口Ⅰ通过电路连接电池箱，电池控制器一侧所设整车通讯接口通过电路连接驾驶舱，内网通讯接口与加热连接头通过电路连接电池箱一侧内网通讯接口与加热连接头。
所述电池箱包括冷却水管、保护壳、正极连接头、负极连接头、维修开关、电池组、热均衡和热扩散装置、串联排、加热板、进水管、出水管、固定板，保护壳外侧设有固定板，固定板固定连接支撑架，保护壳底部设有冷却水管，冷却水管一端连通进水管，另一端连通出水管，保护壳内部设有若干电池组，两相邻电池组之间设有热均衡和热扩散装置，若干电池组通过串联排连接，串联后正极通过串联排连接维修开关，维修开关通过串联排连接正极连接头，负极通过串联排连接负极连接头，正极连接头与负极连接头固定安装在保护壳外侧，冷却水管上方设有加热板，加热板固定安装在保护壳内部，加热板通过电路连接加热连接头一端，保护壳上固定安装有内网通讯接口与加热连接头。
所述整车控制器通过电路连接多合一控制器、发电机控制器、驱动控制器、甲醇发动机、电池箱、电池控制器，多合一控制器通过电路连接驱动控制器、发电机、电池箱，发电机控制器通过电路连接发电机，驱动控制器通过电路连接驱动电机。
所述保护壳与电池组之间设有限位板，防止电池组位移。
所述热均衡和热扩散装置包括均热板、折线板、散热孔，折线板两侧固定安装有均热板，均热板紧靠电池组安装，折线板上设有若干散热孔。
优选的，所述保护罩上设有若干通风孔，保护罩一侧设有充电口，保护罩一侧设有冷却风扇，便于对保护罩内部装置进行降温操作。
本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
1)采用多组电池箱为驱动电机供电从而带动变速箱控制铲车的正常运转，更加环保，并且通过增设甲醇发动机，带动发电机为电池箱充电，进一步提高转运铲车的续航能力，增加工作半径；
2)在电池箱底部设置冷却水管，在电池组之间设置热平衡和热扩散装置，在保护壳内部电池组下方设置加热板，能够根据温度的变化，对电池组进行合理的降温与升温，使电池组始终保持高效率的充放电状态。
附图说明
附图1是本实用新型一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车结构示意图；
附图2是本实用新型一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车侧面结构示意图；
附图3是车架结构示意图；
附图4是电池控制器背面结构示意图；
附图5是电池控制器正面结构示意图；
附图6是电池箱底部结构示意图；
附图7是电池箱内部结构示意图；
附图8是加热板结构示意图；
附图9是热均衡和热扩散装置结构示意图；
附图10是附图9中A处局部放大图；
附图11是充电原理流程图；
附图12是放电原理流程图；
附图13是整车控制器连接原理图；
图中：10、车架；11、保护罩；12、驾驶舱；13、机械臂；14、铲斗；15、车轮；16、保护箱；17、整车控制器；18、多合一控制器；19、发电机控制器；20、驱动控制器；21、甲醇发动机；22、飞轮壳组件；23、发电机；24、电池箱；25、支撑架；26、电池控制器；27、驱动电机；28、变速箱；111、通风孔；112、冷却风扇；113、充电口；241、冷却水管；242、保护壳；243、正极连接头；244、负极连接头；245、维修开关；246、电池组；247、热均衡和热扩散装置；248、串联排；249、加热板；2411、进水管；2412、出水管；2421、固定板；2422、限位板；2471、均热板；2472、折线板；2473、散热孔；261、电池负极接线口Ⅰ；2611、电池负极接线口Ⅱ；262、电池正极接线口Ⅰ；2621、电池正极接线口Ⅱ；263、正极放电接线口；264、正极充电接线口Ⅰ；2641、正极充电接线口Ⅱ；265、负极充电接线口Ⅰ；2651、负极充电接线口Ⅱ；266、负极放电接线口；267、整车通讯接口；268、内网通讯接口；269、加热连接头。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-13，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，包括车架10、保护罩11、驾驶舱12、机械臂13、铲斗14、车轮15、保护箱16、整车控制器17、多合一控制器18、发电机控制器19、驱动控制器20、甲醇发动机21、飞轮壳组件22、发电机23、电池箱24、支撑架25、电池控制器26、驱动电机27、变速箱28、电池负极接线口Ⅰ261、电池负极接线口Ⅱ2611、电池正极接线口Ⅰ262、电池正极接线口Ⅱ2621、正极放电接线口263、正极充电接线口Ⅰ264、正极充电接线口Ⅱ2641、负极充电接线口Ⅰ265、负极充电接线口Ⅱ2651、负极放电接线口266、整车通讯接口267、内网通讯接口268、加热连接头269，所述车架10下方设有车轮15，车架10上方设有驾驶舱12，驾驶舱12一侧设有保护罩11，保护罩11安装在车架10上，驾驶舱12前端设有机械臂13，机械臂13活动安装在车架10上，机械臂13前端设有铲斗14，车架10后端设有保护箱16，保护箱16内部设有整车控制器17、多合一控制器18、发电机控制器19、驱动控制器20，保护箱16一侧设有甲醇发动机21，甲醇发动机21固定安装在车架10上，甲醇发动机21一侧设有支撑架25，支撑架25上设有若干电池箱24，支撑架25最上方设有电池控制器26，电池控制器26型号为优旦C605D-4G版，可通过私人订制或直接购买获得；甲醇发动机21输出端通过飞轮壳组件22连接发电机23，发电机23通过电路连接发电机控制器19，发电机控制器19型号为EDC7,可通过私人订制或直接购买获得，发电机23输出端通过电路连接多合一控制器18，多合一控制器18型号为TP-MI-02-00006,可通过私人订制或直接购买获得，多合一控制器18通过电路连接电池控制器26与驱动控制器20，驱动控制器20型号为TP-MI-03-00024可通过私人订制或直接购买获得，驱动控制器20通过电路连接驱动电机27，驱动电机27输出端连接变速箱28，变速箱28输出端通过传动轴连接车轮15；
电池箱24通过电路连接电池控制器26一侧所设电池负极接线口Ⅱ2611与电池正极接线口Ⅱ2621，电池控制器26一侧所设正极放电接线口263与负极放电接线口266通过电路连接驱动电机27；电池控制器26一侧所设正极充电接线口Ⅰ264与负极充电接线口Ⅰ265通过电路连接充电口113，一侧正极充电接线口Ⅱ2641与负极充电接线口Ⅱ2651通过电路连接发电机23，电池控制器26一侧所设电池负极接线口Ⅰ261、电池正极接线口Ⅰ262通过电路连接电池箱24，电池控制器26一侧所设整车通讯接口267通过电路连接驾驶舱12，内网通讯接口268与加热连接头269通过电路连接电池箱24一侧内网通讯接口268与加热连接头269。
所述电池箱24包括冷却水管241、保护壳242、正极连接头243、负极连接头244、维修开关245、电池组246、热均衡和热扩散装置247、串联排248、加热板249、进水管2411、出水管2412、固定板2421，保护壳242外侧设有固定板2421，固定板2421固定连接支撑架25，保护壳242底部设有冷却水管241，冷却水管241一端连通进水管2411，另一端连通出水管2412，保护壳242内部设有若干电池组246，两相邻电池组246之间设有热均衡和热扩散装置247，若干电池组246通过串联排248连接，串联后正极通过串联排248连接维修开关245，维修开关245通过串联排248连接正极连接头243，负极通过串联排248连接负极连接头244，正极连接头243与负极连接头244固定安装在保护壳242外侧，冷却水管241上方设有加热板249，加热板249固定安装在保护壳242内部，加热板249通过电路连接加热连接头269一端，保护壳242上固定安装有内网通讯接口268与加热连接头269。
整车控制器17型号为特百佳TP-300100014，可通过私人订制或直接购买获得，所述整车控制器17通过电路连接多合一控制器18、发电机控制器19、驱动控制器20、甲醇发动机21、电池箱24、电池控制器26，整车控制器17控制多合一控制器18、发电机控制器19、驱动控制器20、甲醇发动机21、电池箱24、电池控制器26的运作，电路元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接以及系统控制，不是本实用新型的保护范围；多合一控制器18通过电路连接驱动控制器20、发电机23、电池箱24，发电机控制器19通过电路连接发电机23，驱动控制器20通过电路连接驱动电机27。
所述保护壳242与电池组246之间设有限位板2422，防止电池组246位移。
所述热均衡和热扩散装置247包括均热板2471、折线板2472、散热孔2473，折线板2472两侧固定安装有均热板2471，均热板2471紧靠电池组246安装，折线板2472上设有若干散热孔2473。
所述保护罩11上设有若干通风孔111，保护罩11一侧设有充电口113，保护罩11一侧设有冷却风扇112，便于对保护罩11内部装置进行降温操作。
一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，工作过程如下：充电时，甲醇发动机21通过飞轮壳组件22连接发电机23，发电机23通过多合一控制器18对电路进行分流后连接电池控制器26，电池控制器26一侧所设电池负极接线口Ⅰ261与电池正极接线口Ⅰ262通过电路连接电池箱24一侧正极连接头243与负极连接头244进行充电；
充电口113通过电路连接电池控制器26，电池控制器26一侧电池负极接线口Ⅰ261与电池正极接线口Ⅰ262通过电路连接电池箱24一侧正极连接头243与负极连接头244进行充电；
放电时，电池箱24一侧正极连接头243与负极连接头244通过电路连接电池控制器26一侧电池负极接线口Ⅱ2611与电池正极接线口Ⅱ2621，电池控制器26一侧所设正极放电接线口263与负极放电接线口266通过电路连接多合一控制器18，多合一控制器18通过对电路分流为驱动电机27供电，并且还为除驱动外整车供电，同时发电机23也可通过多合一控制器18进行电路分流为驱动电机27以及除驱动外整车供电，并且发电机23会通过多合一控制器18将剩余电力为电池箱24充电，实现续航里程的增加。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，本实用新型涉及的发电机控制器、多合一控制器、整车控制器、电池箱、电池控制器、发电机、甲醇发动机、飞轮壳组件、整车通讯接口、内网通讯接口等元器件均为现有技术中的元器件，甲醇发动机通过飞轮壳组件连接发电机为常规的技术连接方式，电路元器件之间的电性连接均为现有技术中常规的电路连接，不是本实用新型的保护范围。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，包括车架、保护罩、驾驶舱、机械臂、铲斗、车轮、保护箱、整车控制器、多合一控制器、发电机控制器、驱动控制器、甲醇发动机、飞轮壳组件、发电机、电池箱、支撑架、电池控制器、驱动电机、变速箱、电池负极接线口Ⅰ、电池负极接线口Ⅱ、电池正极接线口Ⅰ、电池正极接线口Ⅱ、正极放电接线口、正极充电接线口Ⅰ、正极充电接线口Ⅱ、负极充电接线口Ⅰ、负极充电接线口Ⅱ、负极放电接线口、整车通讯接口、内网通讯接口、加热连接头，其特征在于所述车架下方设有车轮，车架上方设有驾驶舱，驾驶舱一侧设有保护罩，保护罩安装在车架上，驾驶舱前端设有机械臂，机械臂活动安装在车架上，机械臂前端设有铲斗，车架后端设有保护箱，保护箱内部设有整车控制器、多合一控制器、发电机控制器、驱动控制器，保护箱一侧设有甲醇发动机，甲醇发动机固定安装在车架上，甲醇发动机一侧设有支撑架，支撑架上设有若干电池箱，支撑架最上方设有电池控制器；甲醇发动机输出端通过飞轮壳组件连接发电机，发电机通过电路连接发电机控制器，发电机输出端通过电路连接多合一控制器，多合一控制器通过电路连接电池控制器与驱动控制器，驱动控制器通过电路连接驱动电机，驱动电机输出端连接变速箱，变速箱输出端通过传动轴连接车轮；
电池箱通过电路连接电池控制器一侧所设电池负极接线口Ⅱ与电池正极接线口Ⅱ，电池控制器一侧所设正极放电接线口与负极放电接线口通过电路连接驱动电机；电池控制器一侧所设正极充电接线口Ⅰ与负极充电接线口Ⅰ通过电路连接充电口，一侧正极充电接线口Ⅱ与负极充电接线口Ⅱ通过电路连接发电机，电池控制器一侧所设电池负极接线口Ⅰ、电池正极接线口Ⅰ通过电路连接电池箱，电池控制器一侧所设整车通讯接口通过电路连接驾驶舱，内网通讯接口与加热连接头通过电路连接电池箱一侧内网通讯接口与加热连接头。
2.根据权利要求1所述的一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，其特征在于所述电池箱包括冷却水管、保护壳、正极连接头、负极连接头、维修开关、电池组、热均衡和热扩散装置、串联排、加热板、进水管、出水管、固定板，保护壳外侧设有固定板，固定板固定连接支撑架，保护壳底部设有冷却水管，冷却水管一端连通进水管，另一端连通出水管，保护壳内部设有若干电池组，两相邻电池组之间设有热均衡和热扩散装置，若干电池组通过串联排连接，串联后正极通过串联排连接维修开关，维修开关通过串联排连接正极连接头，负极通过串联排连接负极连接头，正极连接头与负极连接头固定安装在保护壳外侧，冷却水管上方设有加热板，加热板固定安装在保护壳内部，加热板通过电路连接加热连接头一端，保护壳上固定安装有内网通讯接口与加热连接头。
3.根据权利要求2所述的一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，其特征在于所述整车控制器通过电路连接多合一控制器、发电机控制器、驱动控制器、甲醇发动机、电池箱，多合一控制器通过电路连接驱动控制器、发电机、电池箱，发电机控制器通过电路连接发电机，驱动控制器通过电路连接驱动电机。
4.根据权利要求2所述的一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，其特征在于所述保护壳与电池组之间设有限位板。
5.根据权利要求2所述的一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，其特征在于所述热均衡和热扩散装置包括均热板、折线板、散热孔，折线板两侧固定安装有均热板，均热板紧靠电池组安装，折线板上设有若干散热孔。
6.根据权利要求1所述的一种甲醇发电机增程式电源驱动转运铲车，其特征在于所述保护罩上设有若干通风孔，保护罩一侧设有充电口，保护罩一侧设有冷却风扇。
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