CN217147996U - 用于高耐磨沙发麻布的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着安全性差的问题。本用于高耐磨沙发麻布的抓取机构包括固定筒、伸缩筒一、伸缩筒二、驱动件和弹性复位组件，上述固定筒内端具有用于定位在机架上的定位部，上述伸缩筒一内端嵌于固定筒内，上述伸缩筒二内端嵌于伸缩筒一内，上述抓取杆固连在伸缩筒二内，上述驱动件连接在固定筒与伸缩筒一之间，上述弹性复位组件依次连接在固定筒、伸缩筒一和伸缩筒二上。本用于高耐磨沙发麻布的抓取机构安全性高。

Description

用于高耐磨沙发麻布的抓取机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种用于高耐磨沙发麻布的抓取机构。

背景技术

高耐磨沙发麻布制备过程中需要将成型的产品穿入摆辐机构处，摆辐机构持续的摆动过程中，成品高耐磨沙发麻布呈S形进入物流小车中，也就是说，这样保证进入物流小车中的高耐磨沙发麻布能稳定折叠收纳。

由于摆辐机构处于比较高的位置，在生产作业的最开始，需要人工操作将高耐磨沙发麻布穿设至摆辐机构处，这种操作难度大且具有一定危险。

为了解决这个问题，人们在摆辐机构处搭设爬梯，爬梯的设置解决了上述问题，但是，爬梯占用空间大，而且还是需要作业人员攀爬至高处将高耐磨沙发麻布穿设在摆辐机构处，还是存在着作业不方便的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种行程长且作业效率高的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，包括呈杆状的抓取杆，所述抓取杆外端具有用于连接机械手的连接部，其特征在于，本抓取机构包括固定筒、伸缩筒一、伸缩筒二、驱动件和弹性复位组件，上述固定筒内端具有用于定位在机架上的定位部，上述伸缩筒一内端嵌于固定筒内，上述伸缩筒二内端嵌于伸缩筒一内，上述抓取杆固连在伸缩筒二内，上述驱动件连接在固定筒与伸缩筒一之间，上述弹性复位组件依次连接在固定筒、伸缩筒一和伸缩筒二上，在弹性复位组件的作用下上述伸缩筒一和伸缩筒二均具有缩入固定筒内并靠近定位部的趋势，上述驱动件能带动伸缩筒一和伸缩筒二依次由固定筒外端伸出。

本抓取机构设置在高空处，并靠近摆辐机构。

高耐磨沙发麻布通过本抓取机构进行抓取，被抓取的高耐磨沙发麻布被拖拽至摆辐机构处，避免了作业人员高空人工穿设高耐磨沙发麻布。

具体而言，初始状态时在弹性复位组件的作用下，伸缩筒一和伸缩筒二均处于缩入固定筒内的趋势，此时，位于抓取杆外端的机械手远离摆辐机构。

一旦驱动件带动伸缩筒一和伸缩筒二逐步伸出固定筒后，随着移动的机械手越过摆辐机构，回复原位过程中机械手拖拽高耐磨沙发麻布进入摆辐机构处，待高耐磨沙发麻布稳定进入摆动机构处后，机械手松开，此时，摆辐机构持续摆动过程中会带动自然下垂的高耐磨沙发麻布呈S形轨迹摆动。

当然，机械手控制部分的技术方案并不是本发明创造需要解决的问题，本发明创造只是解决如何将机械手送入摆辐机构处。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，所述驱动件为气缸，气缸的缸体与固定筒连接，气缸的活塞杆与伸缩筒一外端连接。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，所述抓取杆、固定筒、伸缩筒一和伸缩筒二均呈方筒状。

这样的结构能避免上述各个零件之间出现转动。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，还包括连接座，上述连接座下端通过紧固件固连在伸缩筒一外端，连接座上端与气缸的活塞杆铰接。

由于伸缩筒一的高度位置略低于固定筒高度位置，连接座的设置能使驱动件稳定的连接在固定筒和伸缩筒一之间。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，所述弹性复位组件包括拉绳、过渡轮一、过渡轮二和弹簧，上述过渡轮一活动连接在连接座上，上述过渡轮二活动连接在固定筒内且过渡轮二处于固定筒内端，上述拉绳一端位于固定筒外侧且两者固连，拉绳依次绕在过渡轮一和过渡轮二，拉绳另一端与伸缩筒二固连，上述弹簧的两端分别连接在固定筒内端和伸缩筒二上，在弹簧的弹力作用下伸缩筒二具有向固定筒内端移动的趋势。

驱动件带动伸缩筒一由固定筒伸出过程中，在拉绳的作用下伸缩筒二会带动抓取杆一同由固定筒内伸出。

当然，在弹簧的弹力作用下能使伸缩筒一和伸缩筒二能稳定复位。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，上述拉绳、过渡轮一和过渡轮二形成一复位单元，所述复位单元处于抓取杆的同一侧且其数量至少为两个。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，处于抓取杆同一侧的若干复位单元形成一复位构件，所述复位构件的数量为两个，两个复位构件对称设置在抓取杆的上侧和下侧处。

上下对称设置的复位构件能使伸缩筒一和伸缩筒二稳定伸缩。当然，两个复位构件共用同一个弹簧。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，所述抓取杆内的中部处具有凸出的挡沿，上述弹簧一端固连在固定筒上，弹簧另一端固连有挡板，在弹簧的弹力作用下上述挡板抵靠在挡沿上。

这样的结构能使抓取杆具有稳定缩入固定筒内的趋势。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，所述固定筒内端的外侧具有凸出的铰接座，上述气缸的缸体与铰接座铰接。

伸缩筒一相对于固定筒移动过程中，如果伸缩筒稍微偏斜，气缸的缸体会产生相应的摆动动作，避免驱动件受损。

在上述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构中，所述固定筒外端的外侧处固连有定位板，上述拉绳端部与定位板固连。

通过定位板提供足够的位置供拉绳连接。

与现有技术相比，本用于高耐磨沙发麻布的抓取机构由于在驱动件的作用下伸缩筒一和伸缩筒二能逐步的伸出固定筒，伸缩筒一与伸缩筒二配合能使抓取杆具备比较长的移动行程，从而提高其适用性。

同时，伸缩筒一和伸缩筒二均位于固定筒内，其占用空间少，结构紧凑，具有很高的实用价值。

当然，直接通过本抓取机构能将高耐磨沙发麻布拖拽至摆辐机构处，不需要作业人员在高空作业，不仅作业效率高，而且安全性也比较高。

附图说明

图1是本用于高耐磨沙发麻布的抓取机构的立体结构示意图。

图2是本用于高耐磨沙发麻布的抓取机构的剖视结构示意图。

图中，1、抓取杆；1a、连接部；1b、挡沿；2、固定筒；2a、定位部；3、伸缩筒一；4、伸缩筒二；5、气缸；6、连接座；7、拉绳；8、过渡轮一；9、过渡轮二；10、弹簧；11、挡板；12、铰接座；13、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本用于高耐磨沙发麻布的抓取机构包括呈杆状的抓取杆1，所述抓取杆1外端具有用于连接机械手的连接部1a。

本抓取机构包括固定筒2、伸缩筒一3、伸缩筒二4、驱动件和弹性复位组件，上述固定筒2内端具有用于定位在机架上的定位部2a，上述伸缩筒一3内端嵌于固定筒2内，上述伸缩筒二4内端嵌于伸缩筒一3内，上述抓取杆1固连在伸缩筒二4内，上述驱动件连接在固定筒2与伸缩筒一3之间，上述弹性复位组件依次连接在固定筒2、伸缩筒一3和伸缩筒二4上，在弹性复位组件的作用下上述伸缩筒一3和伸缩筒二4均具有缩入固定筒2内并靠近定位部2a的趋势，上述驱动件能带动伸缩筒一3和伸缩筒二4依次由固定筒2外端伸出。

所述驱动件为气缸5，气缸5的缸体与固定筒2连接，气缸的活塞杆与伸缩筒一3外端连接。

所述抓取杆1、固定筒2、伸缩筒一3和伸缩筒二4均呈方筒状。

还包括连接座6，上述连接座6下端通过紧固件固连在伸缩筒一3外端，连接座6上端与气缸5的活塞杆铰接。

所述弹性复位组件包括拉绳7、过渡轮一8、过渡轮二9和弹簧10，上述过渡轮一8活动连接在连接座6上，上述过渡轮二9活动连接在固定筒2内且过渡轮二9处于固定筒2内端，上述拉绳7一端位于固定筒2外侧且两者固连，拉绳7依次绕在过渡轮一8和过渡轮二9，拉绳7另一端与伸缩筒二4固连，上述弹簧10的两端分别连接在固定筒2内端和伸缩筒二4上，在弹簧10的弹力作用下伸缩筒二4具有向固定筒2内端移动的趋势。

上述拉绳7、过渡轮一8和过渡轮二9形成一复位单元，所述复位单元处于抓取杆1的同一侧且其数量至少为两个。

处于抓取杆1同一侧的若干复位单元形成一复位构件，所述复位构件的数量为两个，两个复位构件对称设置在抓取杆1的上侧和下侧处。

所述抓取杆1内的中部处具有凸出的挡沿1b，上述弹簧10一端固连在固定筒2上，弹簧10另一端固连有挡板11，在弹簧10的弹力作用下上述挡板11抵靠在挡沿1b上。

所述固定筒2内端的外侧具有凸出的铰接座12，上述气缸5的缸体与铰接座12铰接。

所述固定筒2外端的外侧处固连有定位板13，上述拉绳7端部与定位板13固连。本实施例中，拉绳7为具有弹性的绳体，例如：橡皮绳。

本抓取机构设置在高空处，并靠近摆辐机构。

高耐磨沙发麻布通过本抓取机构进行抓取，被抓取的高耐磨沙发麻布被拖拽至摆辐机构处，避免了作业人员高空人工穿设高耐磨沙发麻布。

具体而言，初始状态时在弹性复位组件的作用下，伸缩筒一和伸缩筒二均处于缩入固定筒内的趋势，此时，位于抓取杆外端的机械手远离摆辐机构。

一旦驱动件带动伸缩筒一和伸缩筒二逐步伸出固定筒后，随着移动的机械手越过摆辐机构，回复原位过程中机械手拖拽高耐磨沙发麻布进入摆辐机构处，待高耐磨沙发麻布稳定进入摆动机构处后，机械手松开，此时，摆辐机构持续摆动过程中会带动自然下垂的高耐磨沙发麻布呈S形轨迹摆动。

当然，机械手控制部分的技术方案并不是本发明创造需要解决的问题，本发明创造只是解决如何将机械手送入摆辐机构处。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，包括呈杆状的抓取杆，所述抓取杆外端具有用于连接机械手的连接部，其特征在于，本抓取机构包括固定筒、伸缩筒一、伸缩筒二、驱动件和弹性复位组件，上述固定筒内端具有用于定位在机架上的定位部，上述伸缩筒一内端嵌于固定筒内，上述伸缩筒二内端嵌于伸缩筒一内，上述抓取杆固连在伸缩筒二内，上述驱动件连接在固定筒与伸缩筒一之间，上述弹性复位组件依次连接在固定筒、伸缩筒一和伸缩筒二上，在弹性复位组件的作用下上述伸缩筒一和伸缩筒二均具有缩入固定筒内并靠近定位部的趋势，上述驱动件能带动伸缩筒一和伸缩筒二依次由固定筒外端伸出。

2.根据权利要求1所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，气缸的缸体与固定筒连接，气缸的活塞杆与伸缩筒一外端连接。

3.根据权利要求2所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，所述抓取杆、固定筒、伸缩筒一和伸缩筒二均呈方筒状。

4.根据权利要求3所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，还包括连接座，上述连接座下端通过紧固件固连在伸缩筒一外端，连接座上端与气缸的活塞杆铰接。

5.根据权利要求4所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，所述弹性复位组件包括拉绳、过渡轮一、过渡轮二和弹簧，上述过渡轮一活动连接在连接座上，上述过渡轮二活动连接在固定筒内且过渡轮二处于固定筒内端，上述拉绳一端位于固定筒外侧且两者固连，拉绳依次绕在过渡轮一和过渡轮二，拉绳另一端与伸缩筒二固连，上述弹簧的两端分别连接在固定筒内端和伸缩筒二上，在弹簧的弹力作用下伸缩筒二具有向固定筒内端移动的趋势。

6.根据权利要求5所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，上述拉绳、过渡轮一和过渡轮二形成一复位单元，所述复位单元处于抓取杆的同一侧且其数量至少为两个。

7.根据权利要求6所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，处于抓取杆同一侧的若干复位单元形成一复位构件，所述复位构件的数量为两个，两个复位构件对称设置在抓取杆的上侧和下侧处。

8.根据权利要求7所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，所述抓取杆内的中部处具有凸出的挡沿，上述弹簧一端固连在固定筒上，弹簧另一端固连有挡板，在弹簧的弹力作用下上述挡板抵靠在挡沿上。

9.根据权利要求8所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，所述固定筒内端的外侧具有凸出的铰接座，上述气缸的缸体与铰接座铰接。

10.根据权利要求9所述的用于高耐磨沙发麻布的抓取机构，其特征在于，所述固定筒外端的外侧处固连有定位板，上述拉绳端部与定位板固连。

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