CN212037094U - 一种新型穿脱鞋器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属生活用品技术领域，具体涉及一种新型穿脱鞋器，包括：主体、勾爪机构、踏板和按压筒；勾爪机构安装在主体的后端，踏板通过转轴安装在主体内部，按压筒安装在踏板和主体之间；所述勾爪机构包括转轮、卷筒、扭力弹簧、皮带和爪子，转轮与转筒固定连接并通过转轴安装在主体上，扭力弹簧安装在卷筒上，皮带缠绕在卷筒上，皮带的另一端与踏板连接，爪子固定安装在转轮上；所述按压筒用于限制踏板回弹后所处的位置；本实用新型旨在提供一种成本低、结构简易以及具备穿脱鞋功能的脱鞋器。

Description

一种新型穿脱鞋器

技术领域

本实用新型属生活用品技术领域，具体涉及一种新型穿脱鞋器。

背景技术

在日常生活中，常常因为双手被占用无法在进门时立马脱下鞋子，或是为加快节奏而不直接用手去穿鞋，或是因为身体或其他原因无法弯腰、伸手去穿鞋，因此目前有多种穿脱鞋器来解决上述问题。

如申请号为201611079561.0的一种智能脱鞋器，实现了穿脱鞋的功能，但是为实现其功能，该专利使用如电磁铁、重力感应器等较多的电气元件；因此不可避免的具有需要稳电供电、易产生故障、不易维修以及成本高的技术问题。

基于上述背景提出一种成本低、机构简易以及具备穿脱鞋功能的穿脱鞋器是有必要的。

发明内容

本实用新型提供一种新型穿脱鞋器，旨在提供一种成本低、结构简易以及具备穿脱鞋功能的脱鞋器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种新型穿脱鞋器，包括：主体、勾爪机构、踏板和按压筒；勾爪机构安装在主体的后端，踏板通过转轴安装在主体内部，按压筒安装在踏板和主体之间；所述勾爪机构包括转轮、卷筒、扭力弹簧、皮带和爪子，转轮与转筒固定连接并通过转轴安装在主体上，扭力弹簧安装在卷筒上，皮带缠绕在卷筒上，皮带的另一端与踏板连接，爪子固定安装在转轮上；所述按压筒用于限制踏板回弹后所处的位置。

所述主体下方安装有稳定板。

所述脱鞋器的后端安装有三个勾爪机构，分别位于脱鞋器后端的左、右、后位置。

所述爪子安装在连杆上，通过连杆安装在转轮上。

所述爪子安装在护木上，通过护木安装在连杆上。

所述连杆是可伸缩的，所述爪子在护木上是可转动的。

所述按压筒包括拉杆、筒体、卡隼和弹簧；筒体内设置有深槽和浅槽，深槽和浅槽之间用一个棘齿状的凹槽连接；拉杆包括外杆、内杆和端头，内杆外杆固定连接，外杆一端设置有棘齿，内杆一端设置有端头；卡隼可转动安装在内杆上，卡隼上有两个棘齿；弹簧安装在端头和卡隼之间。

所述按压筒内的深槽和浅槽依次间隔布置。

所述端头为安装在内杆一端的铆钉、螺母或者螺杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种新型穿脱鞋器采用全机械机构实现穿脱鞋功能，结构简单，制造成本低，能够有效的实现穿和脱鞋的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案以及本实用新型的有益效果，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为整体的结构示意图。

图2为踏板的安装示意图。

图3为按压筒的结构示意图。

图4为按压筒处于伸出状态的示意图。

图5为按压筒处于压缩状态的示意图。

图6为勾爪机构的结构示意图

图7为按压筒的另一种形式的示意图。

图8为另一种伸缩机构。

附图标号说明：

1、主体；2、勾爪机构；3、踏板；4、稳定板；5、按压筒；6、筒体；7、弹簧；8、卡隼；9、拉杆；10、外杆；11、内杆；12、端头；13、转轮；14、卷筒；15、扭力弹簧；16、连杆；17、爪子；18、皮带；19、护木；20、运动轨迹；61、深槽；62、浅槽。

具体实施方式

具体实施例：

如图1所示，本实用新型提供一种新型穿脱鞋器，包括主体1、勾爪机构2、踏板3、稳定板4、按压筒5组成；其中主体1后端高于前部，侧视外形呈阶梯状，且主体1后端有鼓包，鼓包内的空间用于安装勾爪机构2；勾爪机构2安装在主体1的后端部上侧，分为三个单元分别布置在左、右、后三个方位处；踏板3通过前端的转轴安装在主体1前端的轴孔上，实现在主体1上转动；稳定板4安装在主体1的下方，使穿鞋器安放更加平稳。

如图2所示，按压筒5安装在踏板3下方，通过按压筒5上的轴和孔分别连接主体1上的孔和踏板3上的轴。

如图3所示，按压筒5由筒体6、拉杆9、卡隼8和弹簧7组成。

筒体6内设置有深槽61和浅槽62，深槽61和浅槽62之间用具有一定斜度的棘齿形槽连接，具体的筒体6内的深槽61为两个对称分布，浅槽62为两个对称分布，棘齿形槽为四个，深槽61、棘齿形槽、浅槽62的宽度一致依次均匀布置。

拉杆9安装于筒体6内部，由外杆10、内杆11和端头12组成；外杆10安装在筒体6内的一端设置有四个带有一定斜度的棘齿，另一端设置有用于安装的拉杆孔；内杆11固定安装在外杆10内，外杆10位于筒体6内侧的一端伸出外杆10内部；端头12安装在外杆10的端部，具体可以为安装在外杆10端部的螺母、螺杆或铆钉。

卡隼8可转动安装在拉杆9上，位于端头12与外杆10的棘齿之间，卡隼8包含两个棘齿，棘齿的斜度与外杆10端部棘齿和筒体6内的棘齿形槽斜度一致，卡隼8的棘齿宽度略小于筒体6内深槽61、浅槽62、棘齿形槽的宽度，卡隼8棘齿既可以与筒体6内的棘齿或接触，又可以与外杆10端部棘齿接触。

弹簧7安装在端头12和棘齿之间，用于持续给予卡隼8向外杆10贴近的力。

按压筒5的工作原理：

如图4，当拉杆9向筒内压入时，卡隼8在外杆10端部棘齿和筒体6内部棘齿形槽的作用下，在拉杆10端部的棘齿上旋转22.5度；在连杆16向外运动时，卡隼8的棘齿在棘齿形槽中滑动，再次旋转22.5度并滑入深槽61内，卡隼8在深槽61内运动一端距离后被深槽61的底部限制，卡隼8通过与端头12作用限制拉杆9运动，拉杆9向外拉伸的距离为深槽61的槽深度。

图5所示，在上述过程后，拉杆9再次向内筒内压入，卡隼8在外杆10端部棘齿和筒体6内部棘齿形槽的作用下旋转45度；在连杆16向外运动时，卡隼8的棘齿旋转45度并滑入浅槽62内，卡隼8在深槽61内运动一端距离后被浅槽62底部限制，卡隼8通过与拉杆9端头12作用限制拉杆9运动，拉杆9向外拉伸的距离为浅槽62的槽深度。

不断重复上述过程，按压筒5每一次按压后能拉杆9向外伸出的距离在长短交替变化，按压筒5的原理与按压笔的原理相同，按压筒5通原理下的变形机构，因此具体原理本文中不做详细介绍。

应当说明的是，本实用新型并不限定按压筒5的结构为上述特一形态。

例如：如图7所示的机构同样可以替代按压筒5的功能，通过图中内部拉杆的运动带动图中棘齿轮的转动，棘齿轮上的长短杆使得限位销处于伸出或者不伸出的状态，从而使得图7中的内部拉杆每压入筒体后伸出长度总是长短交替变化。

例如：如图8所示的一种伸缩机构，利用下端限位杆在伸缩部位的凹槽中滑动，并卡扣在伸缩部位凹槽的不同位置处，实现限制伸缩部分的伸出长度。

如图6所示，为勾爪机构2的一个单元，勾爪机构2的一个单元由转轮13、卷筒14、转轮13、扭力弹簧15、皮带18、连杆16、爪子17和护木19组成。

卷筒14和转轮13通过同一个轴安装在脱鞋器的主体1上，且卷筒14和转轮13固定连接，使得的转动一致；扭力弹簧15安装在卷筒14与轴之间，用于提供卷筒14一个使其回复初始位置的力；皮带18顺时针缠绕在卷筒14上，皮带18的另一端固定连接在踏板3上，皮带18的运动可以带动卷筒14和转轮13的转动。

连杆16固定安装在转轮13上，连杆16的另一端与护木19连接；护木19上设置有爪子17，当转轮13转动时爪子17可以做相应的运动，图6中的双点划线的弧线表示爪子17尖端的运动轨迹20。

其中护木19用来保护脚部，防止勾爪机构2过度向内侧侵入，择优的，所述连杆16设置为可伸缩的，所述爪子17可转动的设置在护木19上，爪子17在受力过大时可以在护木19上适量转动。

本实用新型的工作原理：

1、脱鞋过程：将穿有鞋子的脚放入脱鞋器中，脚后跟贴近脱鞋器主体1后端，向下踩压踏板3，踏板3向下运动，按压筒5的拉杆9运动，卡隼8此时会会筒体6内浅槽62中滑入，踏板3同时通过皮带18动勾爪机构2运动，勾爪机构2内的卷筒14和转轮13转动，并使得爪子17沿图6所示的运动轨迹20运动，爪子17实现伸入鞋子内，并向下往外拉开鞋口，具体的勾爪机构2的三个单元分别使得鞋口向左、向后、向右侧拉松；鞋口被爪子17拉开口后，脱鞋人向上提脚，将鞋子脱出，必要的时候可以在向上提脚的过程中另一只脚踩住稳固板。

2、脱鞋后脱鞋器状态：脱鞋后在卷筒14处扭力弹簧15的作用下，皮带18收缩卷扬，并拉动踏板3向上运动，此时按压筒5内的卡隼8滑入到浅槽62中，踏板3向上运动的距离较小，无法完全回复到初始位置，此时勾爪机构2的爪子17处于运动轨迹20的下方位置，鞋子保持松口状态。

3、穿鞋过程：将未穿鞋子的脚伸入脱鞋器内，并伸入松口状态下的鞋子中，向下穿鞋过程中会踩压踏板3，踏板3向下运动并使按压筒5拉杆9运动，此时卡隼8会滑入筒体6内的深槽61中，鞋子穿入后向上抬脚，在勾爪机构2上的扭力弹簧15作用下卷筒14卷扬收缩皮带18并带动踏板3向上运动，按压筒5的拉杆9可以伸长到最长状态，爪子17按图6中运动轨迹20向上运动并脱离鞋口回到原位，卷筒14转轮13和踏板3都回到原位；在必要的时候，脱鞋时可以用另一只脚踩压在稳定板4上。

4、重复上述过程实现穿鞋脱鞋，当脱鞋后需要更换脱鞋器内鞋子是，先按压一下踏板3使勾爪机构2松开鞋子，将更换后的鞋子放入脱鞋器内，按压鞋子前端，使得勾爪机构2向下勾住并拉开鞋口。

本实用新型可以多个成对使用，穿脱鞋之间无需更换左右脚的鞋子，从而减少更换鞋子的过程。

综上述，本实用新型结构简单，制造成本低，能够有效的实现穿脱鞋的功能。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型穿脱鞋器，其特征在于，包括：主体、勾爪机构、踏板和按压筒；勾爪机构安装在主体的后端，踏板通过转轴安装在主体内部，按压筒安装在踏板和主体之间；所述勾爪机构包括转轮、卷筒、扭力弹簧、皮带和爪子，转轮与转筒固定连接并通过转轴安装在主体上，扭力弹簧安装在卷筒上，皮带缠绕在卷筒上，皮带的另一端与踏板连接，爪子固定安装在转轮上；所述按压筒用于限制踏板回弹后所处的位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述主体下方安装有稳定板。

3.根据权利要求1所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述脱鞋器的后端安装有三个勾爪机构，分别位于脱鞋器后端的左、右、后位置。

4.根据权利要求1所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述爪子安装在连杆上，通过连杆安装在转轮上。

5.根据权利要求4所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述爪子安装在护木上，通过护木安装在连杆上。

6.根据权利要求5所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述连杆是可伸缩的，所述爪子在护木上是可转动的。

7.根据权利要求1所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述按压筒包括拉杆、筒体、卡隼和弹簧；筒体内设置有深槽和浅槽，深槽和浅槽之间用一个棘齿状的凹槽连接；拉杆包括外杆、内杆和端头，内杆外杆固定连接，外杆一端设置有棘齿，内杆一端设置有端头；卡隼可转动安装在内杆上，卡隼上有两个棘齿；弹簧安装在端头和卡隼之间。

8.根据权利要求7所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述按压筒内的深槽和浅槽依次间隔布置。

9.根据权利要求8所述的一种新型穿脱鞋器，其特征在于，所述端头为安装在内杆一端的铆钉、螺母或者螺杆。

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