CN221000258U - 晾衣机及其晾杆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种晾衣机及其晾杆、晾衣机控制方法。晾杆包括滑轨、动力组件、多个挂钩和限位件；滑轨为环形，沿高度方向设有第一滑道和第二滑道；动力组件包括驱动件和牵引件，牵引件设于第一滑道，并可在驱动件的驱动下沿第一滑道做环形往返运动；多个挂钩设于第二滑道，并通过连接件依次连接，其中首端挂钩与牵引件连接并可在牵引件的牵引下带动其他挂钩滑动，尾端挂钩设有卡止部；限位件设于卡止部的运动路径上，当挂钩沿第一方向运动，卡止部可自由通过所述限位件，使多个挂钩可沿第二滑道环形运动；当挂钩沿第二方向运动，卡止部运动至限位件位置可与限位件卡接，使多个挂钩聚拢并停止运动。实现衣物两侧晾晒以及无需固定位置挂取衣物。

Description

晾衣机及其晾杆

技术领域

本申请涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种晾衣机及其晾杆。

背景技术

当今生活中，智能家居产品已经占据了家电的半壁江山，智能化、简单化已经让智能家居成为日常生活中不可缺少的产品，同样，作为晾晒产品，也逐渐实现智能化，目前的智能晾晒产品已经集成了烘干、消毒、风干、照明以及语音控制等功能，极大的拓展了功能。

目前市面上的晾衣机，一般都有主机和晾杆，晾杆上附带有挂孔或其他装置用以挂衣服，并能使衣服保持一定间距，以加快衣物干燥，然而晾晒衣物一件一件挂取，需要频繁操作，传统晾衣机使用时必须来回走动，花费较多时间和精力，同时在晾晒过程中衣服位置通常固定，造成内外侧衣物干的不均匀，或内侧衣物不能晒到阳光。

实用新型内容

本申请的目的旨在提供一种晾衣机及其晾杆，以解决上述至少一个技术问题。本申请实施例所提供的方案具体如下：

本申请第一方面提供一种晾杆，包括滑轨、动力组件、多个挂钩和限位件；所述滑轨为环形，沿其高度方向设有第一滑道和第二滑道；所述动力组件包括驱动件和牵引件，所述牵引件设于所述第一滑道，并可在所述驱动件的驱动下沿所述第一滑道做环形往返运动；所述多个挂钩设于所述第二滑道，并通过连接件依次连接，其中首端挂钩与所述牵引件连接并可在所述牵引件的牵引下带动其他挂钩滑动，尾端挂钩设有卡止部；所述限位件设于所述卡止部的运动路径上，当所述挂钩沿第一方向运动，所述卡止部可自由通过所述限位件，使所述多个挂钩可沿所述第二滑道环形运动；当所述挂钩沿第二方向运动，所述卡止部运动至所述限位件位置可与所述限位件卡接，使所述多个挂钩聚拢并停止运动。

在一可行的实施例中，所述限位件可拆卸安装与所述第二滑道内侧，其上设有斜齿；所述卡止部为棘爪，所述棘爪铰接于所述尾端挂钩。

在一可行的实施例中，所述限位件沿所述第二滑道延伸方向可活动设置。

在一可行的实施例中，所述驱动件包括电机、齿轮和链条，所述链条可在所述电机和齿轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述链条。

在一可行的实施例中，所述驱动件还包括多个支撑轮，所述多个支撑轮均匀分布连接于所述链条，使所述链条可沿所述第一滑道平稳地运动。

在一可行的实施例中，所述驱动件包括电机、滚轮和同步带，所述同步带可在所述电机和滚轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述同步带。

在一可行的实施例中，所述驱动件还包括多个从动轮，所述多个从动轮均匀分布于所述第一滑道，使所述同步带可沿所述第一滑道平稳地运动。

在一可行的实施例中，所述连接件为链条或软绳。

在一可行的实施例中，所述晾杆还包括检测开关，所述检测开关用于检测所述挂钩位置，当全部所述挂钩聚拢完成，控制所述驱动件停止工作。

在一可行的实施例中，所述第一滑道与所述第二滑道之间沿滑轨延伸方向设有通槽，所述牵引件穿过所述通槽与所述首端挂钩连接。

本申请第二方面提供一种晾衣机，包括主机和上述任意一项所述的晾杆，所述晾杆可在所述主机的驱动下升降，所述挂钩可在所述主机的控制下沿所述滑轨环形运动或聚拢。

与现有技术相比，本申请的方案具有如下优点：

(1)晾杆设置多个相连的挂钩，并在首端挂钩设置牵引件，尾端挂钩设置防反结构，实现挂钩正向循环转动和反向聚拢；不仅可以实现衣物两侧晾晒还可以实现用户在固定位置挂取衣物，不需要来回走动；

(2)限位件沿所述第二滑道延伸方向可活动设置，从而可调整所述多个挂钩聚拢后停止的位置，满足不同用户的使用习惯；

(3)牵引件和多个支撑轮均匀分布连接于链条，使所述链条可沿第一滑道平稳地运动；

(4)晾杆设置挂钩位置检测开关，当多个挂钩完成聚拢后，停止驱动，保护电机防止损坏。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例提供的一种晾杆局部的结构示意图；

图2为图1所示晾杆另一角度的结构示意图；

图3为图1所示晾杆另一角度的结构示意图；

图4为图1所示晾杆另一角度的结构示意图；

图5为图1所示晾杆的卡止结构的示意图；

图6为本申请一个实施例提供的一种晾衣机的结构示意图；

图7为图6所示晾衣机另一角度的结构示意图；

图8为图6所示晾衣机另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

1-晾杆，10-滑轨，101-第一滑道，1011-第一开槽,1012-第一卡持部,102-第二滑道，1021-第二开槽,1022-第二卡持部,11-动力组件，110-链条，111-牵引件，1111-第一滚轮,1112-第二滚轮,112-支撑轮，12-挂钩，120-中间挂钩，121-首端挂钩，1211-第三滚轮,1212-第四滚轮,1213-挂载部,122-尾端挂钩，1221-卡止部，12211-头部，12212-尾部，13-限位件，131-斜齿，14-连接件，15-固定件,2-晾衣机，21-主机，22-剪刀架。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

请参照图1至图5，本申请第一方面提供一种晾杆1，包括滑轨10、动力组件11、多个挂钩12和限位件13；所述滑轨10为环形，沿其高度方向设有第一滑道101和第二滑道102；所述动力组件11包括驱动件和牵引件111，所述牵引件111设于所述第一滑道101，并可在所述驱动件的驱动下沿所述第一滑道101做环形往返运动,即沿正反两个方向绕滑轨10环形旋转；所述多个挂钩12设于所述第二滑道102，并通过连接件14依次连接，其中首端挂钩121与所述牵引件111连接并可在所述牵引件111的牵引下带动其他挂钩12滑动，尾端挂钩122设有卡止部1221；所述限位件13设于所述卡止部1221的运动路径上，当所述挂钩12沿第一方向运动，所述卡止部1221可自由通过所述限位件13，使所述多个挂钩12可沿所述第二滑道102环形运动；当所述挂钩12沿第二方向运动，所述卡止部1221运动至所述限位件13位置可与所述限位件13卡接，使所述多个挂钩12聚拢并停止运动。晾杆设置多个相连的挂钩，并在首端挂钩设置牵引件，尾端挂钩设置防反结构(卡止部和限位件组合构成防反结构)，实现挂钩正向循环转动和反向聚拢；不仅可以实现衣物两侧晾晒还可以实现不需要用户来回走动挂取衣物。

请参照图5，在一可行的实施例中，所述限位件13可拆卸安装与所述第二滑道102内侧，其上设有斜齿131；所述卡止部1221为棘爪，所述棘爪尾端12212铰接于所述尾端挂钩122。所述挂钩12向右运动，即所述卡止部1221相对所述限位件13向右运动，可自由通过所述限位件13，使所述多个挂钩12可沿所述第二滑道102做环形运动；当所述挂钩12向左运动，所述卡止部1221运动至所述限位件13位置，所述棘爪头部12211与所述斜齿131相互抵接，使所述多个挂钩12聚拢并停止运动。在其他实施例中，所述限位件13还可以为棘爪，所述卡止部1221上设有斜齿，即所述限位件13和所述卡止部1221其一为棘爪，另一个具有用于与棘爪配合的斜齿即可。进一步的，所述防反结构(即卡止部和限位件)还可以是除斜齿和棘爪的其他形式，只有实现挂钩单向通过即可。另外所述棘爪尾端12212铰接于所述尾端挂钩122还应该设有扭簧，实现卡止部和限位件更好的卡接，不再赘述。

在一可行的实施例中，所述限位件13沿所述第二滑道102延伸方向可活动设置，从而可调整所述多个挂钩12聚拢后停止的位置。例如，可以根据用户需要，固定在用户习惯挂和收取衣服的位置。其中，所述的可活动设置仅仅指在调整所述限位件13的位置时候，可活动；而在产品正常使用状态，所述限位件13相对所述第二滑道102是固定不动的。

在一可行的实施例中，所述驱动件(未标号)还包括电机(未图示)、齿轮(未图示)和链条110，所述链条110沿所述第一滑道101的延伸方向闭合，可在所述电机和齿轮的驱动下旋转。所述牵引件111一端固定于所述链条110，另一端通过固定件15与所述首端挂钩121连接。

在一可行的实施例中，所述驱动件还包括多个支撑轮112，所述多个支撑轮112均匀分布连接于所述链条110，使所述链条110可沿所述第一滑道101平稳地运动。其中所述多个支撑轮112，可以与所述牵引件111结构相同，区别只在于所述牵引件111与所述首端挂钩121连接，所述多个支撑轮112不与任何挂钩12连接。

在一可行的实施例中，未图示，所述驱动件包括电机、滚轮和同步带，所述同步带可在所述电机和滚轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述同步带。即滚轮与同步带的组合，替换上述实施例齿轮和链条的组合，实现所述牵引件沿着晾杆旋转。

在一可行的实施例中，所述驱动件还包括多个从动轮，所述多个从动轮均匀分布于所述第一滑道，使所述同步带可沿所述第一滑道平稳地运动。同样的，其中所述多个从动轮，可以与所述滚轮结构相同，区别只在于所述滚轮与所述电机连接。

在一可行的实施例中，所述连接件14为链条或软绳。所述连接件14只要能实现当挂钩12正向运动，首端挂钩121带动中间挂钩120和尾端挂钩122一起运动；且当挂钩12反向运动，可以折叠实现多个挂钩12聚拢即可。本实施例中所述连接件14为与所述链条110相同的链条。

在一可行的实施例中，所述晾杆1还包括检测开关，所述检测开关用于检测所述挂钩12位置，当全部所述挂钩12聚拢完成，控制所述驱动件停止工作，保护电机防止损坏。

在一可行的实施例中，所述牵引件111和支撑轮112设有第一滚轮1111和第二滚轮1112；所述挂钩12设有第三滚轮1211,第四滚轮1212和挂载部1213；所述第一滑道101还设有第一卡持部1012,所述第二滑道102还设有第二卡持部1022；所述第二滚轮1112和第四滚轮1212为槽轮，分别卡持于所述第一卡持部1012和所述第二卡持部1022。所述第一滑道101与所述第二滑道102之间沿滑轨10延伸方向设有第一开槽1011，所述第二滑道102沿滑轨10延伸方向设有第二开槽1021；所述固定件15穿过所述第一开槽1011分别与所述牵引件111和所述首端挂钩121连接；所述挂载部1213穿过所述第二开槽1021，用于挂放衣物。

请参照图6至图8，本申请第二方面提供一种晾衣机2，包括主机21、剪刀架22和上述任意一项所述的晾杆1，所述晾杆1通过所述剪刀架22与所述主机21连接，并可在所述主机21的驱动下升降，所述挂钩12可在所述主机21的控制下沿所述滑轨10环形运动或聚拢。

为更好理解本申请所述晾衣机的工作原理，本申请第三方面提供一种晾衣机控制方法，可应用于上述晾衣机，包括步骤：

接收晾晒指令，所述挂钩12以第一预设速度向第一方向A沿所述滑轨10环形运动；

接收收衣指令，所述挂钩12依次向所述尾端挂钩122并拢，并以第二预设速度沿第二方向B运动，当所述卡止部1221运动至所述限位件13位置，所述挂钩12停止运动；

其中，所述第一方向为逆时针旋转，所述第二方向为顺时针旋转。

所述第一预设速度可以根据用户挂放衣服的速度调整；所述第二预设速度可以根据用户希望衣物聚拢的速度设置。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种晾杆，其特征在于，包括滑轨、动力组件、多个挂钩和限位件；

所述滑轨为环形，沿其高度方向设有第一滑道和第二滑道；

所述动力组件包括驱动件和牵引件，所述牵引件设于所述第一滑道，并可在所述驱动件的驱动下沿所述第一滑道做环形往返运动；

所述多个挂钩设于所述第二滑道，并通过连接件依次连接，其中首端挂钩与所述牵引件连接并可在所述牵引件的牵引下带动其他挂钩滑动，尾端挂钩设有卡止部；

所述限位件设于所述卡止部的运动路径上，当所述挂钩沿第一方向运动，所述卡止部可自由通过所述限位件，使所述多个挂钩可沿所述第二滑道环形运动；当所述挂钩沿第二方向运动，所述卡止部运动至所述限位件位置可与所述限位件卡接，使所述多个挂钩聚拢并停止运动。

2.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述限位件可拆卸安装于所述第二滑道内侧，其上设有斜齿；所述卡止部为棘爪，所述棘爪铰接于所述尾端挂钩。

3.根据权利要求2所述的晾杆，其特征在于，所述限位件沿所述第二滑道延伸方向可活动设置。

4.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件包括电机、齿轮和链条，所述链条可在所述电机和齿轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述链条。

5.根据权利要求4所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件还包括多个支撑轮，所述多个支撑轮均匀分布连接于所述链条，使所述链条可沿所述第一滑道平稳地运动。

6.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件包括电机、滚轮和同步带，所述同步带可在所述电机和滚轮的驱动下旋转，所述牵引件固定于所述同步带。

7.根据权利要求6所述的晾杆，其特征在于，所述驱动件还包括多个从动轮，所述多个从动轮均匀分布于所述第一滑道，使所述同步带可沿所述第一滑道平稳地运动。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的晾杆，其特征在于，所述连接件为链条或软绳。

9.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，还包括检测开关，所述检测开关用于检测所述挂钩位置，当全部所述挂钩聚拢完成，控制所述驱动件停止工作。

10.根据权利要求1所述的晾杆，其特征在于，所述第一滑道与所述第二滑道之间沿滑轨延伸方向设有通槽，所述牵引件穿过所述通槽与所述首端挂钩连接。

11.一种晾衣机，其特征在于，包括主机和如权利要求1-10任意一项所述的晾杆，所述晾杆可在所述主机的驱动下升降，所述挂钩可在所述主机的控制下沿所述滑轨环形运动或聚拢。