CN217147917U - 一种纸张位置感应纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张印刷领域，公开了一种纸张位置感应纠偏装置，包括固定框，所述U形杆的中部外径转动连接有轴套，所述连接杆的另一端分别固定连接在纸张位置传感器前后两端的中部，所述固定框底端中部的左侧固定连接有电机支撑板，所述伺服电机驱动端固定连接有蜗杆。本实用新型中，通过伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮则带动轴套转动，在连接杆的传动下使得纸张位置传感器做跟随转动，来调整检测角度，使纸张传感器准确检测纸张边缘，减少纸边卷曲形成的检测偏差，达到更精准的纠偏检测与纠正，大大降低了产品、人工和原材料成本，提升了产品品质。

Description

一种纸张位置感应纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及纸张印刷领域，尤其涉及一种纸张位置感应纠偏装置。

背景技术

纸张一般是用植物纤维制成的薄片，作为写画、印刷书报、包装等，纸张是纸的总称，纸以张计，故称，纸张一般为分，凸版印刷纸、新闻纸、胶版印刷纸、铜版纸、书皮纸、字典纸、拷贝纸、板纸等，纸张的印刷过程中通常分为油性墨印刷和水性墨印刷，随着环保意识的提升，现有的大多纸张印刷厂都将油性墨印刷改为水性墨印刷。

水性墨印刷虽然减小了污染，但是水性墨需要高温烘烤，烘烤过后的纸张中间水墨烘干后收缩，导致两边形成卷边，这就给纸张纠偏系统带来很大压力，因为纠偏仪纸张位置传感器检测原理是检测纸张任何一边正常状态下的纸张位置来决定纠偏传动机构的动作的，而纸张卷边后形状发生变化，而且卷边的形状在运行中不断变化，使纸张位置传感器检测偏差太大致使纠偏仪机械动作太大，造成收料不整齐，甚至断纸，使产品品质大打折扣，机器运行断纸增加了工时和成本，这个问题需要解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸张位置感应纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种纸张位置感应纠偏装置，包括固定框，所述固定框左右两端的前侧均通过固定架连接有检测摄像头，所述固定框左端中部固定连接有U形杆，所述U形杆的中部外径转动连接有轴套，所述轴套的左端前后侧均固定连接在连接杆的一端，所述连接杆的另一端分别固定连接在纸张位置传感器前后两端的中部，所述轴套的中部外径固定连接有蜗轮，所述固定框底端中部的左侧固定连接有电机支撑板，所述电机支撑板顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定连接有蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定框内部设置有传送带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测摄像头的前端均固定连接有接近传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纸张位置传感器左端中部固定连接有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蜗杆的左端啮合连接在蜗轮的右端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机前端中部固定连接有中间继电器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定框后部固定连接有纸张纠偏仪。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过接近传感器感应纸张位置，检测摄像头打开并将纸张的卷边情况进行拍照反馈给控制器，控制器使中间继电器得电，进而控制伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮则带动轴套转动，在连接杆的传动下使得纸张位置传感器做跟随转动，来调整检测角度，使纸张传感器准确检测纸张边缘，减少纸张传感器由于纸边卷曲形成的检测偏差，达到更精准的纠偏检测与纠正，大大降低了产品、人工和原材料成本，提升了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种纸张位置感应纠偏装置的立体示意图；

图2为图1中A处放大图。

图例说明：

1、固定框；2、传送带；3、检测摄像头；4、接近传感器；5、U形杆；6、轴套；7、连接杆；8、纸张位置传感器；9、控制器；10、蜗轮；11、电机支撑板；12、伺服电机；13、蜗杆；14、中间继电器；15、纸张纠偏仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种纸张位置感应纠偏装置，包括固定框1，固定框1左右两端的前侧均通过固定架连接有检测摄像头3，对纸张进行拍照，并将信息反馈给控制器9，固定框1左端中部固定连接有U形杆5，U形杆5的中部外径转动连接有轴套6，轴套6的左端前后侧均固定连接在连接杆7的一端，连接杆7的另一端分别固定连接在纸张位置传感器8前后两端的中部，主要检测结构之一，在印刷厂引用广泛，不做过多赘述，轴套6的中部外径固定连接有蜗轮10，固定框1底端中部的左侧固定连接有电机支撑板11，支撑电机作用，电机支撑板11顶端固定连接有伺服电机12，主要驱动端，伺服电机12驱动端固定连接有蜗杆13，伺服电机12驱动蜗杆13转动，蜗杆13带动蜗轮10转动，蜗轮10则带动轴套6转动，在连接杆7的传动下使得纸张位置传感器8做跟随转动，来调整检测角度。

固定框1内部设置有传送带2，传送纸张作用，检测摄像头3的前端均固定连接有接近传感器4，感应纸张是否靠近，纸张位置传感器8左端中部固定连接有控制器9，主要控制中心，蜗杆13的左端啮合连接在蜗轮10的右端，连接关系，方便运动传递，伺服电机12前端中部固定连接有中间继电器14，得电后可以控制伺服电机12的启停，固定框1后部固定连接有纸张纠偏仪15，基本结构之一，对纸张进行纠偏，方便后续收集，在印刷厂也属于常用仪器之一，不做过多赘述。

工作原理：通过接近传感器4感应纸张位置，检测摄像头3打开并将纸张的卷边情况进行拍照反馈给控制器9，控制器9使中间继电器14得电，进而控制伺服电机12驱动蜗杆13转动，蜗杆13带动蜗轮10转动，蜗轮10则带动轴套6转动，在连接杆7的传动下使得纸张位置传感器8做跟随转动，来调整检测角度，使纸张位置传感器8准确检测纸张边缘，减少纸张位置传感器8由于纸边卷曲形成的检测偏差，达到更精准的纠偏检测与纠正。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸张位置感应纠偏装置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)左右两端的前侧均通过固定架连接有检测摄像头(3)，所述固定框(1)左端中部固定连接有U形杆(5)，所述U形杆(5)的中部外径转动连接有轴套(6)，所述轴套(6)的左端前后侧均固定连接在连接杆(7)的一端，所述连接杆(7)的另一端分别固定连接在纸张位置传感器(8)前后两端的中部，所述轴套(6)的中部外径固定连接有蜗轮(10)，所述固定框(1)底端中部的左侧固定连接有电机支撑板(11)，所述电机支撑板(11)顶端固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)驱动端固定连接有蜗杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种纸张位置感应纠偏装置，其特征在于：所述固定框(1)内部设置有传送带(2)。

3.根据权利要求1所述的一种纸张位置感应纠偏装置，其特征在于：所述检测摄像头(3)的前端均固定连接有接近传感器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种纸张位置感应纠偏装置，其特征在于：所述纸张位置传感器(8)左端中部固定连接有控制器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种纸张位置感应纠偏装置，其特征在于：所述蜗杆(13)的左端啮合连接在蜗轮(10)的右端。

6.根据权利要求1所述的一种纸张位置感应纠偏装置，其特征在于：所述伺服电机(12)前端中部固定连接有中间继电器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种纸张位置感应纠偏装置，其特征在于：所述固定框(1)后部固定连接有纸张纠偏仪(15)。

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