CN217147713U - 一种用于气弹簧组装生产线的成品码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于气弹簧组装生产线的成品码垛机。该码垛机包括：机架，其具有一承载平台；置于承载平台上方的码放盘，在所述码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，码放盘由第一动力部件穿过承载平台驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角；所述码放盘下端面与承载平台之间设有滚动部件，支撑码放盘转动；置于所述码放盘一侧的机械手，所述机械手固定在所述机架上，能够将气弹簧成品转移至所述码放盘上。通过在码放盘下端面与承载平台之间设置滚动部件，然后来支撑码放盘转动，有效的减小了转动主轴的支承力，使得码放盘运行较为平稳，与机械手配合更为精确，有效的降低了机械手无法将气弹簧成品精确插入的问题。

Description

一种用于气弹簧组装生产线的成品码垛机

技术领域

本实用新型属于气弹簧生产设备技术领域，具体涉及一种用于气弹簧组装生产线的成品码垛机。

背景技术

气弹簧主要起支撑作用，广泛应用于汽车、健身器具、纺织机械、印刷设备、办公设备、工程机械等行业。现有的气弹簧主要由外套管和芯棒装配组成，芯棒和外套管均由前工序加工完成，然后进行最后组装工序。随着目前气弹簧应用领域的增多，对气弹簧的使用数量也在不断增长，目前组装工作大部分为人工操作，极个别采用设备进行组装，工作效率低，不利于企业的市场竞争。

经检索，中国专利申请号202022947379.0的专利公开了一种气弹簧总装设备，该设备包括机台以及分别设置在机台两端的棒芯上料传动滚油结构和成品转盘存储结构，所述成品转盘存储结构包括成品转盘升降机、成品转盘旋转电机、成品转盘分割器、成品转盘、成品和撑架，所述成品转盘升降机安装在撑架的底部，所述成品转盘旋转电机、成品转盘分割器和成品转盘均安装在撑架的顶部，且成品设置在的顶部。结合该专利的附图可以看出，成品转盘通过旋转电机进行支撑，由于转盘上码放若干个气弹簧，重量较大，旋转电机的主轴承载着较大的力，一方面容易磨损，另一方面在周向扭矩较大容易折断，设备连续运转率低，极大的影响设备的正常运转。

发明内容

1、要解决的问题

针对上述的气弹簧成品转盘使用过程中运转率低的问题，本实用新型的目的是提供了一种用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，保障码垛机长时间稳定运行，提高工作效率。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，包括：

机架，其具有一承载平台；

置于所述承载平台上方的码放盘，在所述码放盘的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔，所述码放盘由第一动力部件穿过承载平台驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔之间的夹角；所述放置孔中套装有嵌套，所述码放盘下端面与承载平台之间设有滚动部件，支撑码放盘转动；

置于所述码放盘一侧的机械手，所述机械手固定在所述机架上，能够将气弹簧成品转移至所述码放盘上。

于本实用新型的一种可能实施方式中，所述嵌套外形轮廓呈T型，其上开设有通孔，通过螺栓固定在所述码放盘上。

于本实用新型的一种可能实施方式中，所述嵌套的中心孔上端口具有一扩口。

于本实用新型的一种可能实施方式中，所述扩口为圆弧锥面或平直锥面。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，通过在码放盘下端面与承载平台之间设置滚动部件，然后来支撑码放盘转动，有效的减小了转动主轴的支承力，使得码放盘运行较为平稳，与机械手的配合更为精确，有效的降低了机械手无法将气弹簧成品插入精确的问题；

(2)本实用新型的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，结构简单，易于制造。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本实用新型用于气弹簧组装生产线的成品码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型用于气弹簧组装生产线的成品码垛机的码放盘俯视图；

图3为本实用新型用于气弹簧组装生产线的成品码垛机的码放盘侧视图；

图4为本实用新型用于气弹簧组装生产线的成品码垛机的嵌套结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、承载平台；

20、码放盘；21、放置孔；22、嵌套；221、扩口；23、滚轮；

30、机械手。

具体实施方式

下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。

如图1至图4所示，本实施例的成品码垛机可以用于气弹簧组装生产线，将气弹簧成品进行码垛处理。该成品码垛机包括钢制的机架10，其具有一承载平台11，承载平台11的中部开有孔洞且上端面呈水平状；圆盘状的码放盘20置于所述承载平台11上方，在所述码放盘20的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔21，所述码放盘20由第一动力部件(图中未标注)穿过承载平台11的孔驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔21之间的夹角，如图2所示，码放盘上设有18个放置孔21，相邻放置孔21之间的夹角为10°。

进一步的，为了减小放置孔21对气弹簧的外套管造成的磨损，所述放置孔21中套装有嵌套22，嵌套22优选的材质为铜，钢制的外套管与质地较软的嵌套22接触，可以有效降低两者之间的摩擦损耗。此外，可以起到与铜相同作用的材料均可以制作为嵌套22。

在本实施例中，码放盘20的直径设计为2m，中间由第一动力部件驱动和支撑，第一动力部件为驱动电机，驱动电机的主轴支撑码放盘20，极容易造成主轴断裂，因此，所述码放盘20下端面与承载平台11之间设有滚动部件，支撑码放盘20转动，从而减小主轴的承载力，同时码放盘20转动运行更为平稳；在所述码放盘20一侧设置有机械手30，所述机械手30固定在所述机架10上，能够将气弹簧成品转移至所述码放盘20上，插入嵌套22中，然后码放盘20转动10°，下一个嵌套22接收气弹簧成品，在码放盘20的另一侧与机械手30相对的工位，人工或机械将气弹簧成品取走。

如图2和图4所述，所述嵌套22外形轮廓呈T型，其上开设有通孔，通过螺栓固定在所述码放盘20上。所述嵌套22的中心孔上端口具有一扩口221；所述扩口221为圆弧锥面或平直锥面，便于气弹簧成品快速插入嵌套22中。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，所述滚动部件包括四组滚轮23，所述四组滚轮23间隔固定在所述码放盘20的下端面。在本实用新型的另一些实施例中，所述滚动部件包括四组支撑轮，所述支撑轮间隔固定在所述承载平台11上。上述的两种滚动部件结构不仅可以起到支撑码放盘20的作用，同时可以减小与承载平台11之间的摩擦力，码放盘20转动的阻力小，转动顺畅。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，其特征在于，包括：

机架(10)，其具有一承载平台(11)；

置于所述承载平台(11)上方的码放盘(20)，在所述码放盘(20)的上端面均设有若干与气弹簧对应的放置孔(21)，所述码放盘(20)由第一动力部件穿过承载平台(11)驱动，且每次转动的角度为相邻两放置孔(21)之间的夹角；所述码放盘(20)下端面与承载平台(11)之间设有滚动部件，支撑码放盘(20)转动；

置于所述码放盘(20)一侧的机械手(30)，所述机械手(30)固定在所述机架(10)上，能够将气弹簧成品转移至所述码放盘(20)上。

2.根据权利要求1所述的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，其特征在于，所述放置孔(21)中套装有嵌套(22)，所述嵌套(22)外形轮廓呈T型，其上开设有通孔，通过螺栓固定在所述码放盘(20)上。

3.根据权利要求2所述的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，其特征在于，所述嵌套(22)的中心孔上端口具有一扩口(221)。

4.根据权利要求3所述的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，其特征在于，所述扩口(221)为圆弧锥面或平直锥面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，其特征在于，所述滚动部件包括至少三组滚轮(23)，所述滚轮(23)间隔固定在所述码放盘(20)的下端面。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于气弹簧组装生产线的成品码垛机，其特征在于，所述滚动部件包括至少三组支撑轮，所述支撑轮间隔固定在所述承载平台(11)上。

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