CN217144960U - 口罩定位熔接成形机 - Google Patents

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曾俊福
王开兵
胡裕正
曾繁昌
陈国鸿
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Abstract

本实用新型属于口罩机技术领域,尤其涉及一种口罩定位熔接成形机,包括上料机构和工作台,还包括牵引机构、鼻线输送切断机构、第一熔接机构、视觉定位件、第二熔接机构和滚切机构。牵引机构设置在工作台上,用于拉动口罩的布料输送。工作台上还依次地设置有安装侧板和两组安装架,安装架包括有两相对设置在工作台上的立板。鼻线输送切断机构设置在安装侧板上,第一熔接机构设置在靠近鼻线输送切断机构的两立板之间。视觉定位件、第二熔接机构和滚切机构依次地设置在另一组安装架的两立板之间,视觉定位件用定位口罩位置。鼻线输送切断机构连接第一驱动,第一熔接机构连接牵引机构的动力。第二熔接机构连接有第二驱动,滚切机构连接有第三驱动。

Description

口罩定位熔接成形机
技术领域
本实用新型属于口罩机技术领域,尤其涉及一种口罩定位熔接成形机。
背景技术
现有市面上大部分的口罩都印有标志、图案或花纹,用于增强佩戴口罩时的美观性,现生产带图案的口罩时,一般通过提前印刷或喷涂好布料,再把布料上料至口罩机中进行生产,把布料加工成为口罩后,再利用视觉检测机检测定位后进行切割,由于布料具有弹性且在熔接的过程中,布料会缩卷,在口罩加工过程中,布料会发生微小的位移,当加工到一定数量的口罩时,会导致切割口罩时切割工位不准,使带图案的口罩无法在一个口罩中显示完整的图案,目前市面上的口罩机采取单驱动源驱动加工口罩,当布料发生偏移时,需要人工进行重新定位上料,影响口罩机成品的良品率,且会浪费原材料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种口罩定位熔接成形机,旨在解决现有技术中的加工口罩时,口罩的图案无法完整显示等技术问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种口罩定位熔接成形机,包括上料机构和工作台,还包括牵引机构、鼻线输送切断机构、第一熔接机构、视觉定位件、第二熔接机构和滚切机构。牵引机构设置在工作台上,用于拉动口罩的布料输送。工作台上还依次地设置有安装侧板和两组安装架,安装架包括有两相对设置在工作台上的立板。鼻线输送切断机构设置在安装侧板上,第一熔接机构设置在靠近鼻线输送切断机构的两立板之间。视觉定位件、第二熔接机构和滚切机构依次地设置在另一组安装架的两立板之间,视觉定位件用定位口罩位置。鼻线输送切断机构连接第一驱动,第一熔接机构连接牵引机构的动力。第二熔接机构连接有第二驱动,滚切机构连接有第三驱动。
进一步,鼻线输送切断机构包括鼻线输送滚轮组、第一电机、导向座、切断刀、转轴和第二电机。鼻线输送滚轮组转动连接在安装侧板上、且连接第一电机。导向座设置在安装侧板的内侧,导向座的下端设置有导向槽,切断刀上下滑动地设置在导向座远离鼻线输送滚轮组的一端,切断刀的上端伸出导向座的顶部,转轴转动连接在安装侧板上、且连接第二电机,转轴的设置有延伸到切断刀上端的凸轮。
进一步,牵引机构包括多组输送滚轴组和主电机。多组输送滚轴组与滚切机构、第二熔接机构和第一熔接机构间隔地设置。主电机设置在工作台的底部,与各组输送滚轴组和第一熔接机构的滚筒链传动连接。
进一步,还包括图标成形机构,设置在第一熔接机构与第二熔接机构之间,用于在口罩上成形图标。
进一步,图标成形机构包括超声波熔接机、图形滚筒和第三电机,超声波熔接机设置在工作台上、且熔接面朝上,图形滚筒转动连接在两立板之间,图形滚筒的外表面设置有凸起的图形。第三电机连接图形滚筒。
进一步,还包括口罩折叠机构,设置在第一熔接机和第二熔接机构之间,用于平面口罩折叠形成折叠纹路。
进一步,口罩折叠机构包括折叠机构和设置于折叠机构的出料端一侧的压平机构,折叠机构包括折叠座、转动设置于折叠座上的上折叠辊和转动设置在折叠座上的下折叠辊,上折叠辊设置在下折叠辊的正上方,上折叠辊与下折叠辊之间设有用于将口罩本体折叠出褶皱的折叠间隙。压平机构包括设置在折叠座一侧的压平座、设置于压平座的左侧的多个左压平板和设置于压平座的右侧的多个右压平板,多个左压平板与多个右压平板彼此平行且自上至下交错设置,用于对折叠机构所输出的口罩本体的褶皱进行压平成型处理。
进一步,牵引机构、第一驱动、第二驱动和第三驱动的驱动源为伺服电机。
本实用新型实施例提供的口罩定位熔接成形机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:
1、上料机构提供的布料依次穿过鼻线输送切断机构、第一熔接机构、视觉定位件、第二熔接机构和滚切机构,鼻线输送切断机构为穿过的布料安装好鼻线,然后经过第一熔接机构把鼻线两端固定,然后经过视觉定位件定位熔接好鼻线的布料,随后通过第二熔接机构将熔接好鼻线的布料进行封边,最后通过滚切机构,根据视觉定位件检测的结果来确定滚切位,从而对布料进行切割,形成口罩片。鼻线输送切断机构、第一熔接机构、第二熔接机构和滚切机构,均与不同的驱动机构连接,当布料焊接发生缩卷时,通过视觉定位件检测反馈布料位置,从而加快或减慢相对应工位的加工速率,实现自动调节口罩切断位置,使布料在切割时,不会发生偏移,口罩上能显示完整的图案,导致影响良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的口罩定位熔接成形机的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的口罩定位熔接成形机所述工作台的俯视图。
图3为本实用新型实施例提供的口罩定位熔接成形机所述鼻线安装装置的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的口罩定位熔接成形机一所述安装架之间的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的口罩定位熔接成形机所述口罩折叠机构的结构示意图。
附图标号:10、上料机构;20、工作台;21、安装侧板;22、安装架;23、立板;100、牵引机构;110、输送滚轴组;120、主电机;200、鼻线输送切断机构;210、鼻线输送滚轮组;220、第一电机;230、导向座;231、导向槽;240、切断刀;250、转轴;251、凸轮;260、第二电机;300、第一熔接机构;400、视觉定位件;500、第二熔接机构;600、滚切机构;700、图标成形机构;710、超声波熔接机;720、图形滚筒;730、第三电机;800、口罩折叠机构;810、折叠机构;811、折叠座;812、上折叠辊;813、下折叠辊;820、压平机构;821、压平座;822、左压平板;823、右压平板;910、第一驱动;920、第二驱动;930、第三驱动。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中,参考图1~图5所示,提供一种口罩定位熔接成形机,包括上料机构10和工作台20,还包括牵引机构100、鼻线输送切断机构200、第一熔接机构300、视觉定位件400、第二熔接机构500和滚切机构600。牵引机构100设置在工作台20上,用于拉动口罩的布料输送。工作台20上还依次地设置有安装侧板21和两组安装架22,安装架22包括有两相对设置在工作台20上的立板23。鼻线输送切断机构200设置在安装侧板21上,第一熔接机构300设置在靠近鼻线输送切断机构200的两立板23之间。视觉定位件400、第二熔接机构500和滚切机构600依次地设置在另一组安装架22的两立板23之间,视觉定位件400用定位口罩位置。鼻线输送切断机构200连接第一驱动910,第一熔接机构300连接牵引机构100的动力。第二熔接机构500连接有第二驱动920,滚切机构600连接有第三驱动930。在本实施例中,上料机构10提供的布料依次穿过鼻线输送切断机构200、第一熔接机构300、视觉定位件400、第二熔接机构500和滚切机构600,鼻线输送切断机构200为穿过的布料安装好鼻线,然后经过第一熔接机构300把鼻线两端固定,然后经过视觉定位件400定位熔接好鼻线的布料,随后通过第二熔接机构500将熔接好鼻线的布料进行封边,最后通过滚切机构600,根据视觉定位件400检测的结果来确定滚切位,从而对布料进行切割,形成口罩片。鼻线输送切断机构200、第一熔接机构300、第二熔接机构500和滚切机构600,均与不同的驱动机构连接,当布料焊接发生缩卷时,通过视觉定位件400检测反馈布料位置,从而加快或减慢相对应工位的加工速率,使布料在切割时,不会发生偏移,导致影响良品率。
进一步,参考图1~图3所示,鼻线输送切断机构200包括鼻线输送滚轮组210、第一电机220、导向座230、切断刀240、转轴250和第二电机260。鼻线输送滚轮组210转动连接在安装侧板21上、且连接第一电机220。导向座230设置在安装侧板21的内侧,导向座230的下端设置有导向槽231,切断刀240上下滑动地设置在导向座230远离鼻线输送滚轮组210的一端,切断刀240的上端伸出导向座230的顶部,转轴250转动连接在安装侧板21上、且连接第二电机260,转轴250的设置有延伸到切断刀240上端的凸轮251。在本实施例中,转轴250连接第二电机260,第二电机260驱动转轴250转动,转轴250带动凸轮251转动,当凸轮251转动一圈后,与切断刀240发生一次接触,驱动切断刀240做一次切割运动。鼻线输送滚轮组210连接第一电机220,鼻线输送滚轮组210为导向座230输入鼻线,转轴250和鼻线输送滚轮组210分别使用两个不同的驱动源,可以分别调节各工位的加工速率,从而影响被切割鼻线的长短,能适应更多规格的口罩,使本实用新型所提供的口罩定位熔接成形机功能更全面。
进一步,参考图1~图5所示,其特征在于:牵引机构100包括多组输送滚轴组110和主电机120。多组输送滚轴组110与滚切机构600、第二熔接机构500和第一熔接机构300间隔地设置。主电机120设置在工作台20的底部,与各组输送滚轴组110和第一熔接机构300的滚筒链传动连接。在本实施例中,第一熔接机构300和第二熔接机构500之间设有至少一组输送滚轴组110,第二熔接机构500和滚切机构600之间设有至少一组输送滚轴组110,滚切机构600、第二熔接机构500和第一熔接机构300共用一组牵引机构100,使布料在本实用新型所提供的口罩定位成形机输送更加稳定。
进一步,参考图1~图4所示,还包括图标成形机构700,设置在第一熔接机构300与第二熔接机构500之间,用于在口罩上成形图标。在本实施例中,图标成形机构700设置在第一熔接机构300与第二熔接机构500之间,当布料完成鼻线两端的焊接后,进入图标成型机构中焊接图标,使口罩可以在本实用新型所提供的口罩定位成形机中完成追标,无需再进行加工,节约时间,操作更简单。
进一步,参考图1~图4所示,图标成形机构700包括超声波熔接机710、图形滚筒720和第三电机730,超声波熔接机710设置在工作台20上、且熔接面朝上,图形滚筒720转动连接在两立板23之间,图形滚筒720的外表面设置有凸起的图形。第三电机730连接图形滚筒720。在本实施例中,第三电机730连接图形滚筒720用于驱动图形滚筒720滚动,超声波熔接机710的熔接面朝上,布料从熔接面和图形滚筒720中通过,使布料熔接上图形滚筒720中的图形,采用第三电机730单独控制图形滚筒720的转动速率从而控制熔接图形的间隔,通过调节第三电机730的转速,从而达到自由调节图形滚筒720在布料上熔接图形的位置,使本实用新型所提供的口罩定位成形机能适应更多规格的口罩,功能更全面。
进一步,参考图1~图2所示,还包括口罩折叠机构810800,设置在第一熔接机和第二熔接机构500之间,用于平面口罩折叠形成折叠纹路。在本实施例中,在本实施例中,采用了口罩折叠机构810800对口罩长度的方向进行折叠,加大了口罩两侧空气流通的有效面积,同时也增大了空气过滤的有效面积,更便于口罩周边与人面部的紧密贴合,减少空气泄漏
进一步,图5所示,口罩折叠机构810800包括折叠机构810和设置于折叠机构810的出料端一侧的压平机构820,折叠机构810包括折叠座811、转动设置于折叠座811上的上折叠辊812和转动设置在折叠座811上的下折叠辊813,上折叠辊812设置在下折叠辊813的正上方,上折叠辊812与下折叠辊813之间设有用于将口罩本体折叠出褶皱的折叠间隙。压平机构820包括设置在折叠座811一侧的压平座821、设置于压平座821的左侧的多个左压平板822和设置于压平座821的右侧的多个右压平板823,多个左压平板822与多个右压平板823彼此平行且自上至下交错设置,用于对折叠机构810所输出的口罩本体的褶皱进行压平成型处理。在本实施例中,当布料进入折叠座811后,布料会经由上折叠辊812与下折叠辊813之间的折叠间隙穿过并移动至压平机构820;在布料经过折叠间隙时,折叠间隙的内壁便对布料进行折叠成褶皱,接着产生褶皱后的布料进入压平机构820,压平机构820便对布料的褶皱进行压平成型。本实用新型通过采用上下两个折叠辊以对布料进行折叠处理,其辊轮结构简单紧凑,占用空间小,且折叠稳定性高。
进一步,参考图1所示,牵引机构100、第一驱动910、第二驱动920和第三驱动930的驱动源为伺服电机。在本实施例中,采用伺服电机作为驱动源实现了位置,速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种口罩定位熔接成形机,包括上料机构和工作台,其特征在于:还包括牵引机构、鼻线输送切断机构、第一熔接机构、视觉定位件、第二熔接机构和滚切机构;所述牵引机构设置在工作台上,用于拉动口罩的布料输送;所述工作台上还依次地设置有安装侧板和两组安装架,所述安装架包括有两相对设置在工作台上的立板;所述鼻线输送切断机构设置在所述安装侧板上,所述第一熔接机构设置在靠近所述鼻线输送切断机构的两立板之间;所述视觉定位件、所述第二熔接机构和所述滚切机构依次地设置在另一组所述安装架的两所述立板之间,所述视觉定位件用定位口罩位置;所述鼻线输送切断机构连接第一驱动,所述第一熔接机构连接所述牵引机构的动力;所述第二熔接机构连接有第二驱动,所述滚切机构连接有第三驱动。
2.根据权利要求1所述的口罩定位熔接成形机,其特征在于:所述鼻线输送切断机构包括鼻线输送滚轮组、第一电机、导向座、切断刀、转轴和第二电机;所述鼻线输送滚轮组转动连接在所述安装侧板上、且连接所述第一电机;所述导向座设置在所述安装侧板的内侧,所述导向座的下端设置有导向槽,所述切断刀上下滑动地设置在所述导向座远离所述鼻线输送滚轮组的一端,所述切断刀的上端伸出所述导向座的顶部,所述转轴转动连接在所述安装侧板上、且连接所述第二电机,所述转轴的设置有延伸到所述切断刀上端的凸轮。
3.根据权利要求1所述的口罩定位熔接成形机,其特征在于:所述牵引机构包括多组输送滚轴组和主电机;多组所述输送滚轴组与所述滚切机构、所述第二熔接机构和所述第一熔接机构间隔地设置;所述主电机设置在所述工作台的底部,与各组所述输送滚轴组和第一熔接机构的滚筒链传动连接。
4.根据权利要求1~3任一项所述的口罩定位熔接成形机,其特征在于:还包括图标成形机构,设置在所述第一熔接机构与所述第二熔接机构之间,用于在口罩上成形图标。
5.根据权利要求4所述的口罩定位熔接成形机,其特征在于:所述图标成形机构包括超声波熔接机、图形滚筒和第三电机,所述超声波熔接机设置在所述工作台上、且熔接面朝上,所述图形滚筒转动连接在两所述立板之间,所述图形滚筒的外表面设置有凸起的图形;所述第三电机连接所述图形滚筒。
6.根据权利要求1所述的口罩定位熔接成形机,其特征在于:还包括口罩折叠机构,设置在所述第一熔接机和第二熔接机构之间,用于平面口罩折叠形成折叠纹路。
7.根据权利要求6所述的口罩定位熔接成形机,其特征在于:所述口罩折叠机构包括折叠机构和设置于所述折叠机构的出料端一侧的压平机构,所述折叠机构包括折叠座、转动设置于所述折叠座上的上折叠辊和转动设置在所述折叠座上的下折叠辊,所述上折叠辊设置在所述下折叠辊的正上方,上折叠辊与下折叠辊之间设有用于将口罩本体折叠出褶皱的折叠间隙;所述压平机构包括设置在所述折叠座一侧的压平座、设置于压平座的左侧的多个左压平板和设置于压平座的右侧的多个右压平板,多个所述左压平板与多个所述右压平板彼此平行且自上至下交错设置,用于对折叠机构所输出的口罩本体的褶皱进行压平成型处理。
8.根据权利要求1所述的口罩定位熔接成形机,其特征在于:所述牵引机构、所述第一驱动、所述第二驱动和所述第三驱动的驱动源为伺服电机。
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