CN217142745U - 一种浮动接料机构、激光切管机及其下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种浮动接料机构、激光切管机及其下料装置。所述浮动接料机构包括支撑结构、接料板结构和挡板结构，所述接料板结构与所述支撑结构连接，所述接料板结构适于沿Z轴方向移动以托举物料，所述接料板上开设有下料口，所述挡板结构活动安装于所述下料口处，所述挡板结构适于打开或关闭所述下料口。本实用新型通过挡板结构活动安装于接料板结构的下料口处，在对管材的端部进行修正时，将挡板结构打开以露出下料口，以便于激光对管材的端头切割后，废料可以由下料口掉出，以实现在管材切割加工时，废料与成品的分离，有效地提高效率，节约人工分拣成本。

Description

一种浮动接料机构、激光切管机及其下料装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种浮动接料机构、激光切管机及其下料装置。

背景技术

在激光切管机切割过程中，尤其是对于方管、矩形管及其他异型管材。为了避免其因在切割过程中因重力下垂或者其在旋转过程中产生的甩动，现在会采用浮动支撑结构对管材进行支撑，使得管材中心与切管机卡盘旋转中心处于同一轴线。但是管材在切割前，管材端面可能存在毛刺或不平整等问题。此时需要对管材的端面进行修平，而切割掉的管材端头部分会落在浮动支撑结构上。需要通过人工将切割掉的端头废料捡出，或者在管材统一切割完成后在管材的收集仓内将端头废料与成品管材分拣。由此造成人力成本的浪费，还会导致加工过程中的效率降低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是切割产生的端头废料无法与成品管材自动分离。

为解决上述问题，本实用新型提供一种浮动接料机构，所述浮动接料机构包括支撑结构、接料板结构和挡板结构，所述接料板结构与所述支撑结构连接，所述接料板结构适于沿Z轴方向移动以托举物料，所述接料板上开设有下料口，所述挡板结构活动安装于所述下料口处，所述挡板结构适于打开或关闭所述下料口。

可选地，所述浮动接料机构还包括第一驱动机构，所述挡板结构与所述接料板结构转动连接，所述第一驱动机构安装于所述接料板结构上，所述第一驱动机构与所述挡板结构驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述挡板结构相对于所述接料板结构转动。

可选地，所述浮动接料机构还包括第二驱动机构和支架结构，所述接料板结构与所述支架结构连接，所述第二驱动机构安装于所述支撑结构上，所述第二驱动机构与所述支架结构驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述支架结构沿Z轴方向上升。

可选地，所述支撑结构上设置有滑块结构，所述支架结构上设置有滑轨结构，所述滑轨结构沿所述Z轴方向设置，所述滑块结构与所述滑轨结构滑动连接。

可选地，所述浮动接料机构还包括第三驱动机构，所述接料板结构与所述支架结构转动连接，所述第三驱动机构安装于所述支架结构上，所述第三驱动机构与所述接料板结构驱动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述接料板结构相对于所述支架结构转动。

可选地，所述接料板结构上设置有滚筒结构，所述滚筒结构与所述接料板结构转动连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的浮动接料机构所具有的有益效果是：

通过挡板结构活动安装于接料板结构的下料口处，在对管材的端部进行修正时，将挡板结构打开以露出下料口，以便于激光对管材的端头切割后，废料可以由下料口掉出，以实现在管材切割加工时，废料与成品的分离，有效地提高效率，节约人工分拣成本。

本实用新型还提供一种下料装置，所述下料装置包括第四驱动机构、连接件和如上所述的浮动接料机构，所述第四驱动机构与所述连接件驱动连接，所述第四驱动机构适于驱动所述连接件沿X轴方向移动，所述连接件与接料板结构连接，所述第四驱动机构适于通过所述连接件带动所述接料板结构沿Z轴方向下降。

可选地，所述接料板结构上还设置有滚轮结构，所述连接件包括斜面结构，所述滚轮结构位于所述斜面结构下方，所述滚轮结构与所述斜面结构相贴合，所述斜面结构与所述X轴方向呈夹角设置，所述第四驱动机构适于驱动所述连接件沿所述X轴方向移动。

可选地，所述下料装置还包括收料机构，所述接料板结构位于所述收料机构和机床床身之间。

本实用新型还提供一种激光切管机，所述激光切管机包括如上所述的下料装置。

本实用新型所提供的一种基于上述浮动接料机构的激光切管机及其下料装置，由于该激光切管机及其下料装置均采用了上述浮动接料机构，因此激光切管机及其下料装置兼具上述浮动接料机构的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的浮动接料机构的一实施例结构示意图；

图2为本实用新型的浮动接料机构的另一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的浮动接料机构的另一实施例结构示意图；

图4为本实用新型的第四驱动机构和连接件的一实施例结构示意图；

图5为本实用新型的激光切管机的一实施例整体结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑结构；11-滑块结构；2-接料板结构；21-下料口；22-滚筒结构；23-滚轮结构；24-限位凸起结构；3-挡板结构；4-第一驱动机构；5-第二驱动机构；6-支架结构；61-滑轨结构；7-第三驱动机构；8-第四驱动机构；9-连接件；91-斜面结构；10-收料机构。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”“第三”和“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一实施例提供一种浮动接料机构，所述浮动接料机构包括支撑结构1、接料板结构2和挡板结构3，所述接料板结构2与所述支撑结构1连接，所述接料板结构2适于沿Z轴方向移动以托举物料，所述接料板上开设有下料口21，所述挡板结构3活动安装于所述下料口21处，所述挡板结构3适于打开或关闭所述下料口21。

支撑结构1可以安装于激光切管机的机床床身上，支撑结构1用于固定接料板结构2，接料板结构2位于管材和卡盘旋转的中心下方，接料板结构2用于对管材进行支撑，以保障管材的切割质量，避免管材的重力或管材旋转对管材的切割造成不利影响。

在本实用新型的一种实施方式中，挡板结构3与接料板结构2之间可以为滑动连接，挡板结构3可以相对于接料板结构2滑动以打开或者关闭下料口21。当需要对管材的端头进行修正、修平时，可以将挡板结构3相对于接料板结构2滑动打开。

由此，在激光切割头对管材的端部进行切割后，切割后的废料可以由下料口21中向下掉落，下料口21下方可以放置有废料收集仓，废料收集仓用于对切割产生的废料进行收集，便于后续统一清理；当不需要对管材的端部进行修正、修平时，挡板结构3可以相对于接料板结构2滑动以关闭下料口21。管材在切割旋转运动中，接料板结构2始终贴合于管材表面，使管材一直处于支撑状态，有效抑制管材因重力作用下垂，防止因为管材的下垂而导致管材切割变形。

在本实用新型的另一种实施方式中，挡板结构3与接料板结构2之间可以为转动连接，挡板结构3可以相对于接料板结构2转动以打开或者关闭下料口21。当需要对管材的端头进行修正、修平时，可以将挡板结构3相对于接料板结构2转动打开。

由此，在激光切割头对管材的端部进行切割后，切割后的废料可以由下料口21中向下掉落，下料口21下方可以放置有废料收集仓，废料收集仓用于对切割产生的废料进行收集，便于后续统一清理；当不需要对管材的端部进行修正、修平时，挡板结构3可以相对于接料板结构2转动以关闭下料口21。管材在切割旋转运动中，接料板结构2始终贴合于管材表面，使管材一直处于支撑状态，有效抑制管材因重力作用下垂，防止因为管材的下垂而导致管材切割变形。

通过挡板结构3活动安装于接料板结构2的下料口21处，在对管材的端部进行修正时，将挡板结构3打开以露出下料口21，以便于激光对管材的端头切割后，废料可以由下料口21掉出，以实现在管材切割加工时，废料与成品的分离，有效地提高效率，节约人工分拣成本。

如图1和图2所示，所述浮动接料机构还包括第一驱动机构4，所述挡板结构3与所述接料板结构2转动连接，所述第一驱动机构4安装于所述接料板结构2上，所述第一驱动机构4与所述挡板结构3驱动连接，所述第一驱动机构4适于驱动所述挡板结构3相对于所述接料板结构2转动。

第一驱动机构4对挡板结构3的驱动形式可以为气缸、电缸、步进电机、伺服电机、直线电机等。在此以气缸为例，在正常状态时，气缸一直处于顶出状态，使得挡板结构3始终将下料口21封闭。当需要对管材的端头进行切除时，气缸停止，由于此时气缸无法对挡板结构3提供推力作用，挡板结构3可以由于自身重力缘故向下转动打开，以打开下料口21。下料口21的下方可以放置有废料收集仓，激光切割头在对管材的端头进行切割后，切割后的废料可以由下料口21向下掉落到废料收集仓内。

如图1和图2所示，所述浮动接料机构还包括第二驱动机构5和支架结构6，所述接料板结构2与所述支架结构6连接，所述第二驱动机构5安装于所述支撑结构1上，所述第二驱动机构5与所述支架结构6驱动连接，所述第二驱动机构5适于驱动所述支架结构6沿Z轴方向上升。

第二驱动机构5可以为气缸。由此可以通过第二驱动机构5驱动接料板结构2上升，使得接料板结构2可以始终托举着待加工的管材。例如切割的管材长度为0.5m、1m等时，此时管材的长度较短，卡盘无法实现对管材远离切割头的一端进行固定。在对管材进行激光切割时，随着切割的进行，管材远离切割头的一端可能由于自身重力原因逐渐向下弯折，最后可能造成管材的端面具有毛刺或者不平等问题。此时通过第二驱动机构5驱动接料板结构2上升，使得管材在切割时，始终会被接料板结构2托举，避免由于切割时，管材由于自身重力弯折导致的管材变形或者端面毛刺等问题。

如图3所示，所述支撑结构1上设置有滑块结构11，所述支架结构6上设置有滑轨结构61，所述滑轨结构61沿所述Z轴方向设置，所述滑块结构11与所述滑轨结构61滑动连接。

滑块结构11可以与导轨结构相匹配，滑块结构11可以沿着导轨结构的长度方向滑动，滑块结构11的一侧可以开设有开口，导轨结构位于开口中。导轨结构的相对两端开设有凹槽，滑块结构11开口的相对两端可以卡接在凹槽中，由此可以防止滑块结构11沿垂直于导轨结构的方向脱落。通过滑块结构11与导轨结构可以实现对支架结构6移动时的导向，使得支架结构6只能沿着导轨结构的长度方向移动。

如图3所示，所述浮动接料机构还包括第三驱动机构7，所述接料板结构2与所述支架结构6转动连接，所述第三驱动机构7安装于所述支架结构6上，所述第三驱动机构7与所述接料板结构2驱动连接，所述第三驱动机构7适于驱动所述接料板结构2相对于所述支架结构6沿Z轴方向转动。

第三驱动机构7对接料板结构2的驱动形式可以为气缸、电缸、步进电机、伺服电机、直线电机等。当需要对接料板结构2上的物料进行下料时，第三驱动机构7可以驱动接料板结构2靠近机床床身的一端逐渐升高，接料板结构2远离机床床身的一端可以逐渐下降或高度不变。由此，使得接料板结构2的上表面相对于地面倾斜，位于接料板结构2上方的管材可以由接料板结构2较高的一侧向较低的一侧滚落。

如图1和图2所示，所述接料板结构2上设置有滚筒结构22，所述滚筒结构22与所述接料板结构2转动连接。

管材可以沿X轴方向进给，以保障管材的连续切割。当管材沿X轴方向移动时，滚筒结构22的表面与管材的表面相贴合，随着管材沿X轴方向逐渐移动，滚筒结构22会相对于接料板结构2转动。由此，通过与接料板结构2转动连接的滚筒结构22可以避免管材在沿X轴方向进给时，管材相对于接料板结构2滑动造成的管材划伤。

如图1和图4所示，本实用新型另一实施例的一种下料装置包括第四驱动机构8、连接件9和如上所述的浮动接料机构，所述第四驱动机构8与所述连接件9驱动连接，所述第四驱动机构8适于驱动所述连接件9沿X轴方向移动，所述连接件9与接料板结构2连接，所述第四驱动机构8适于通过所述连接件9带动所述接料板结构2沿Z轴方向下降。

第四驱动机构8可以为气缸，第四驱动机构8可以通过连接件9带动接料板结构2沿Z轴负方向移动。例如：连接件9上可以开设有滑孔结构，接料板结构2上可以设置有凸起结构，凸起结构穿设于滑孔结构内，且滑孔结构与X轴方向之间具备一定的夹角，当第四驱动机构8驱动连接件9沿X轴方向移动时，凸起结构会在滑孔结构内移动，由此实现接料板结构2的下降。

如图3所示，所述接料板结构2上还设置有滚轮结构23，所述连接件9包括斜面结构91，所述滚轮结构23位于所述斜面结构91下方，所述滚轮结构23与所述斜面结构91相贴合，所述斜面结构91与所述X轴方向呈夹角设置，所述第四驱动机构8适于驱动所述连接件9沿所述X轴方向移动。

所述斜面结构91与X轴方向的夹角可以呈10°、20°、30°等，由此当第四驱动机构8驱动连接件9沿X轴方向移动时，连接件9会通过斜面结构91和滚轮结构23带动接料板结构2沿Z轴负方向移动。

在一种实施方式中，斜面结构91左侧距离地面的距离小于斜面结构91右侧距离地面的距离。当第四驱动机构8驱动连接件9向右移动时，也即X轴的正方向，滚轮结构23会沿着斜面结构91的表面移动，滚轮结构23距离地面的高度逐渐降低，由此实现接料板结构2的下降。

在另一种实施方式中，斜面结构91左侧距离地面的距离大于斜面结构91右侧距离地面的距离。当第四驱动机构8驱动连接件9向左移动时，也即X轴的负方向，滚轮结构23会沿着斜面结构91的表面移动，滚轮结构23距离地面的高度逐渐降低，由此实现接料板结构2的下降。

如图5所示，所述还包括收料机构10，所述接料板结构2位于所述收料机构10和机床床身之间。

收料机构10可以为接料斗或者接料仓，收料机构10的底部可以安装有滑轮，收料机构10放置于接料板结构2的一侧，并且收料机构10可以根据需要移动；收料机构10还可以通过吊装的形式将收料机构10放置于接料板结构2的一侧。

由此，便于对切割完成的管材进行收集，当管材切割完成后，接料板结构2翻转，此时位于其上的管材可以沿着接料板结构2的表面向下滚落至收料机构10内。当收料机构10内收集了一定数量的管材后，用户可以通过移动收料机构10将切割完成的管材移动至其他位置。所述接料板结构2远离收料机构10的一端还设置有限位凸起结构24，限位凸起结构24可以防止管材由接料板结构2远离收料机构10的一侧滚落砸到机床床身。

如图5所示，本实用新型所提供的一种基于上述浮动接料机构的激光切管机及其下料装置。由于该激光切管机及其下料装置均采用了上述浮动接料机构，因此激光切管机及其下料装置兼具上述浮动接料机构的有益效果，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种浮动接料机构，其特征在于，包括支撑结构、接料板结构和挡板结构，所述接料板结构与所述支撑结构连接，所述接料板结构适于沿Z轴方向移动以托举物料，所述接料板上开设有下料口，所述挡板结构活动安装于所述下料口处，所述挡板结构适于打开或关闭所述下料口。

2.根据权利要求1所述的浮动接料机构，其特征在于，所述浮动接料机构还包括第一驱动机构，所述挡板结构与所述接料板结构转动连接，所述第一驱动机构安装于所述接料板结构上，所述第一驱动机构与所述挡板结构驱动连接，所述第一驱动机构适于驱动所述挡板结构相对于所述接料板结构转动。

3.根据权利要求1所述的浮动接料机构，其特征在于，所述浮动接料机构还包括第二驱动机构和支架结构，所述接料板结构与所述支架结构连接，所述第二驱动机构安装于所述支撑结构上，所述第二驱动机构与所述支架结构驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述支架结构沿Z轴方向上升。

4.根据权利要求3所述的浮动接料机构，其特征在于，所述支撑结构上设置有滑块结构，所述支架结构上设置有滑轨结构，所述滑轨结构沿所述Z轴方向设置，所述滑块结构与所述滑轨结构滑动连接。

5.根据权利要求3所述的浮动接料机构，其特征在于，所述浮动接料机构还包括第三驱动机构，所述接料板结构与所述支架结构转动连接，所述第三驱动机构安装于所述支架结构上，所述第三驱动机构与所述接料板结构驱动连接，所述第三驱动机构适于驱动所述接料板结构相对于所述支架结构转动。

6.根据权利要求1所述的浮动接料机构，其特征在于，所述接料板结构上设置有滚筒结构，所述滚筒结构与所述接料板结构转动连接。

7.一种下料装置，其特征在于，包括第四驱动机构、连接件和如权利要求1-6中任一项所述的浮动接料机构，所述第四驱动机构与所述连接件驱动连接，所述第四驱动机构适于驱动所述连接件沿X轴方向移动，所述连接件与接料板结构连接，所述第四驱动机构适于通过所述连接件带动所述接料板结构沿Z轴方向下降。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述接料板结构上还设置有滚轮结构，所述连接件包括斜面结构，所述滚轮结构位于所述斜面结构下方，所述滚轮结构与所述斜面结构相贴合，所述斜面结构与所述X轴方向呈夹角设置，所述第四驱动机构适于驱动所述连接件沿所述X轴方向移动。

9.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，还包括收料机构，所述接料板结构位于所述收料机构和机床床身之间。

10.一种激光切管机，其特征在于，包括如权利要求7-9中任一项所述的下料装置。

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