CN217132993U - 一种模切产品尺寸外观aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测的技术领域，尤其涉及一种模切产品尺寸外观AOI检测设备，包括检测箱，所述检测箱内设有用于输送产品的输料组件，所述检测箱内还设有摄像机构和光源机构；所述摄像机构包括第一相机和第二相机，所述第一相机设于所述输料组件的上方，所述第二相机设于所述输料组件的下方；所述光源机构包括第一光源灯和第二光源灯，所述第一光源灯设于所述输料组件的上方，所述第二光源灯设于所述输料组件的下方。

Description

一种模切产品尺寸外观AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测的技术领域，尤其涉及一种模切产品尺寸外观AOI检测设备。

背景技术

SCF散热膜是应用于手机屏幕下方的结构组件，因市场对手机屏幕显示功能及要求的提高，外观及尺寸的凹凸点、异物、伤痕、尺寸NG等可能导致屏幕显示出现斑点、条纹、碎裂、功能影响等异常发生，所以SCF散热膜对外观及尺寸的要求极高，对外观的瑕疵需要小于0.15mm,对尺寸公差的管控需要满足±0.1mm，靠肉眼识别一是效率很难提高，二是不能完全控制。而且外观的瑕疵表现种类较多，色差接近等因素都会提升控制不良流出的困难。一旦不良品流出导致手机整机损坏，其风险更是不言而喻。

现有市场上有基本功能接近的视觉检测设备，但因检测产品的千差万别，受产品排版、尺寸大小、检验对象类型、色差对比度、光源类型、自动化方式及其他要求影响，目前市场现有设备均不能满足SCF散热模的检测要求，一般市场上此类设备也都是非标定制，差异极大。

除现有视觉检测设备外，还有通过肉眼进行检测，但对于色差对比产品本身比较接近的瑕疵和直径较小的瑕疵点很难识别，容易流出此类不良品，除此之外，肉眼检测的效率也很低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模切产品尺寸外观AOI检测设备，用于适应SCF散热膜尺寸和外观的检验，并提高产品检验效率和精准率技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括检测箱，所述检测箱内设有用于输送产品的输料组件，所述检测箱内还设有摄像机构和光源机构；

所述摄像机构包括第一相机和第二相机，所述第一相机设于所述输料组件的上方，所述第二相机设于所述输料组件的下方；

所述光源机构包括第一光源灯和第二光源灯，所述第一光源灯设于所述输料组件的上方，所述第二光源灯设于所述输料组件的下方。

进一步的，所述摄像机构还包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一相机设于所述第一安装支架上；所述第二相机设于所述第二安装支架上。

又进一步的，所述光源机构还包括第一光源支架和第二光源支架，所述第一光源灯设于所述第一光源支架上，所述第二光源灯设于所述第二光源支架上。

再进一步的，所述光源机构设于所述摄像机构的前方，且所述光源机构和所述摄像机构均位于输料组件的前端。

优选的，所述输料组件的后端还设有喷码机，所述喷码机的喷头对应设于输料组件。

优选的，检测设备还包括放料机构，所述放料机构包括设于检测箱前端的放料平台，所述放料平台上设置用于放置产品的治具盒。

优选的，所述检测箱顶部还设有用于净化所述检测箱内空气的空气净化器。

优选的，所述检测箱的后端还设有操作平台，所述操作平台上方还设有触屏控制板，所述触屏控制板与检测箱的后端连接。

再进一步的，所述检测箱内还设有工控配置箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的模切产品尺寸外观AOI检测设备，通过设置摄像机构和光源机构能够对输料组件上输送的料带进行检测，其中摄像机构的第一相机和第二相机分别位于输料组件的上下两侧，可以从上下两面一键式进行对产品几何尺寸测量，测量精度±0.03mm，另外在摄像机构搭配光源机构的协同作用下，可以辨别灰阶＞40的0.1mm以上异物、脏污、折伤痕、凹凸点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二

附图标记说明：

100-检测箱，110-导料辊，120-工控配置箱，130-滑槽，210-第一相机，220-第二相机，230-第一安装支架，240-第二安装支架，310-第一光源灯，320-第二光源灯，330-第一光源支架，340-第二光源支架，400-喷码机，500-放料平台，510-治具盒，600-空气净化器，700-操作平台，710-触屏控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1和2对本实用新型的最优实施例做详细的说明；

本实用新型的产品结构主要包括检测箱100，该检测箱100内有检测区，检测箱100内还设有用于输送产品的输料组件，输料组件是通过导料辊110进行输料的，具体是检测箱100的两端均设有导料辊110，产品料带在导料辊110的作用下输送，检测箱100内设有用于产品AOI检测的摄像机构，以及起到辅助摄像机构的光源机构，具体结构是摄像机构包括第一相机210和第二相机220，第一相机210位于输料组件的上方，具体是位于产品料带的上方，第二相机220位于输料组件的下方，具体是位于产品料带的下方，通过第一相机210和第二相机220对输送过程中产品料带进行外观尺寸AOI的检测。

现在市场上的自动化检测设备重要以外观检验为主，通常搭配2000万相机进行外观检测，本实施例产品选用SCF散热膜，针对SCF散热膜产品特殊性，需要对外观瑕疵0.15mm和尺寸公差±0.1mm进行精确的控制,本实施例对关键的检验相机(即是第一相机210和第二相机220)配置了海康(MV-CH650-90TM,26Fps)6500万面阵相机，视清(DTCM125-216-AT)双远心镜头，该设备为可以在市场上直接购买的。

产品在通过检验视窗位置时，由第一相机210和第二相机220进行尺寸和外观的检验，在检验的环境中，可能会存在阴影等视觉误差，本实施例还提及到光源机构，是要为了起到辅助的作用，具体结构是包括第一光源灯310和第二光源灯320，第一光源灯310设置在输料组件的上方，具体是设置在产品料带的上方，第二光源灯320设置在输料组件的下方，具体是设置在产品料带的下方，为了能够更好的辅助摄像机构，因此辅助光源(即是第一光源灯310和第二光源灯320)为JL(JL-COX2-400*400B)高亮同轴光，可以尽可能的对瑕疵点进行设别及捕捉，该设备为可以在市场上直接购买的。

通过摄像相机对产品进行瑕疵点的拾取，除此之外，还搭配工控装置，该工控装置采用CPU Intel Core i7十代及GPU NVIDIA GeForce rtx 960Ti等配置，搭配专业的软件系统，可以有效对图像形状的几何尺寸进行测量，对产品进行异物、小孔堵塞、凹凸点、折伤痕、部位偏差、多少料、脏污等进行设别，对检验的数据进行核算及数据输出，上述所提及到的工控装置、软件系统为现有技术，在此不进行过多阐述。

本实用新型的工作流程如下：

将需要检测的SCF散热膜通过输料组件进行送料，在检测箱100内通过第一相机210、第二相机220对SCF散热膜进行测量、以及对产品上的异物、小孔堵塞、凹凸点、折伤痕、部位偏差、多少料、脏污等设别，并通过现有的工控装置和软件对检测结果进行反馈，以使达到对SCF散热膜外观检测的目的，本实用新型所提供的检测设备其设计更加合理，尤其是将第一相机210和第二相机220分别设于输料组件的上下两侧，并在搭配着第一光源灯310和第二光源灯320进行辅助，为精准检测提供更加有利的环境，从而提高检测效率和正确率，降低不良品的概率。

为了使本产品的结构更加完善，因此还进一步的限定相机的安装结构，具体是还包括第一安装支架230和第二安装支架240，第一相机210设置于第一安装支架230上，第二相机220设置于第二安装支架240上。

该第一相机210可以在第一安装支架230的横向(即是顶部)方向移动，具体是第一安装支架230上设置有多个安装孔(未视出)，第一相机210的端部也设置有安装孔，通过螺纹的连接方式，使其第一相机210的安装位置在横向方向上的位置可以调节，除此之外，还可以是第一相机210的端部设置套环，该套环套设在第一安装支架230上，使其位置可以调节。

第二相机220可以在第二安装支架240的横向(即是底部)方向移动，具体是第二安装支架240上设置多个安装孔(未视出)，第二相机220的端部也设置安装孔，通过螺纹连接的方式，使其第二相机220的安装位置在横向方向上的位置可以调节，除此之外，还可以是第二相机220的端部设置套环，该套环套设在第一安装支架上，另外第一安装支架230和第二安装支架240为一整体，组成一个空心的矩形框。

同样为了使本产品的结构更加完善，因此还进一步的限定光源灯的安装结构，具体是还包括第一光源支架330和第二光源支架340，其中第一光源灯310安装在第一光源支架330上，第二光源灯320安装在第二光源支架340上。

该第一光源灯310可以在第一光源支架330的横向(即是顶部)方向移动，具体是第一光源支架330上设置有多个安装孔，第一光源灯310的端部也设置有安装孔(未视出)，通过螺纹的连接方式，使其第一光源灯310的安装位置在横向方向上的位置可以调节，除此之外，还可以是第一光源灯310的端部设置套环，该套环套设在第一光源支架上，使其位置可以调节。

第二光源灯320可以在第二光源支架340的横向(即是底部)方向移动，具体是第二光源支架340上设置多个安装孔(未视出)，第二光源灯320的端部也设置安装孔，通过螺纹连接的方式，使其第二光源灯320的安装位置在横向方向上的位置可以调节，除此之外，还可以是第二光源灯320的端部设置套环，该套环套设在第二光源支架340上，第一光源支架330和第二光源支架340为一整体，组成一个空心的矩形框。

该检测箱上还设有滑槽130，使其第一光源支架330、第二光源支架340为一体的矩形框可以在滑槽130内滑动，使其第一光源灯310和第二光源灯320可以多个方向调节，另外，第一安装支架230和第二安装支架240组成为一体的巨型框也可以在滑槽130内滑动，从而实现第一相机210、第二相机220可以多个方向调节。

为了使本装置的结构更加合理，且更有利于产品的尺寸外观检测，因此还进一步优化其安装位置，具体是光源机构设置在摄像机构的前方，且光源机构和摄像机构均靠近设置在输料组件的前端。

另外SCF散热膜尺寸外观AOI检测设备是为了改善现有作业检验良率提升的辅助设备，为了更有利于外观AOI检测，因此还设置有放料机构，该放料机构包括放料平台500，并在放料平台500上设置治具盒510，操作过程是将SCF的产品折叠后放置于放料平台500的治具盒510内，通过治具盒510对产品进行一定的限位，放置产品随意散落、晃动和歪斜，导致一定的次序混乱情况发生。

通过放料机构将产品往检测箱100内输送，为了更有利于产品的输送，因此还设置驱动电机，该驱动电机的输出端设置驱动齿轮，驱动齿轮设于料带的下方，如图中所示，从而带动产品料带继续输送，进而保证料带精准位置移动。

为了避免空气中的粉尘等颗粒物造成干扰及产品污染，因此在检测箱100的顶部设置空气净化器600，该空气净化器600选用FFU净化单元进行空气净化。

本实施例中还在检测箱100的后端设置喷码机400，当产品通过检验后，发现有不良产品时，当不良的产品移动到喷码机400位置时，通过喷码机400对不良产品进行标识，方便检验人员快速识别。

另外还在检测箱100的后端设置操作平台700，该操作平台700的上方设置触屏控制板710，设备检验的内容可以通过触屏控制进行设置检验内容，由工控配置配合相机、光源进行不良抓拍识别，检验及不良标识后的产品在操作凭条由人工进行不良类型及不良位置等确认，确认不良后剔除不良品并折叠好产品，该操作平台700将检验后的产品进行折叠。

检测箱100的底部还设置工控配置箱120，用于放置工控配置设备。

本实用新型的工作流程如下：

将产品放置在治具盒510内，通过导料辊110对产品进行导料输送，导料辊110的作用下，产品进行检测箱100内，并设于第一相机210和第二相机220之间，并通过第一相机210和第二相机220对产品的外观、尺寸等进行图像抓取，然后搭配着软件和工控配置等设备进行抓取的图像进行信息反馈和处理，得到产品的外观、尺寸等是否合格，当出现不合格时，通过喷码机400进行标识，便于后期操作人员取出，合格的产品在操作平台700上折叠，完成整个检测流程。

本实用新型所提供的模切产品尺寸外观AOI检测设备，通过设置摄像机构和光源机构能够对输料组件上输送的料带进行检测，其中摄像机构的第一相机210和第二相机220分别位于输料组件的上下两侧，可以从上下两面一键式进行对产品几何尺寸测量，测量精度±0.03mm，另外在摄像机构搭配光源机构的协同作用下，可以辨别灰阶＞40的0.1mm以上异物、脏污、折伤痕、凹凸点。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：包括检测箱(100)，所述检测箱(100)内设有用于输送产品的输料组件，所述检测箱(100)内还设有摄像机构和光源机构；

所述摄像机构包括第一相机(210)和第二相机(220)，所述第一相机(210)设于所述输料组件的上方，所述第二相机(220)设于所述输料组件的下方；

所述光源机构包括第一光源灯(310)和第二光源灯(320)，所述第一光源灯(310)设于所述输料组件的上方，所述第二光源灯(320)设于所述输料组件的下方。

2.根据权利要求1所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：所述摄像机构还包括第一安装支架(230)和第二安装支架(240)，所述第一相机(210)设于所述第一安装支架(230)上；所述第二相机(220)设于所述第二安装支架(240)上。

3.根据权利要求2所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：所述光源机构还包括第一光源支架(330)和第二光源支架(340)，所述第一光源灯(310)设于所述第一光源支架(330)上，所述第二光源灯(320)设于所述第二光源支架(340)上。

4.根据权利要求1所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：所述光源机构设于所述摄像机构的前方，且所述光源机构和所述摄像机构均位于输料组件的前端。

5.根据权利要求1～4任一项所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：所述输料组件的后端还设有喷码机(400)，所述喷码机(400)的喷头对应设于输料组件。

6.根据权利要求5所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：检测设备还包括放料机构，所述放料机构包括设于检测箱(100)前端的放料平台(500)，所述放料平台(500)上设置用于放置产品的治具盒(510)。

7.根据权利要求1所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：所述检测箱(100)顶部还设有用于净化所述检测箱(100)内空气的空气净化器(600)。

8.根据权利要求5所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：所述检测箱(100)的后端还设有操作平台(700)，所述操作平台(700)上方还设有触屏控制板(710)，所述触屏控制板(710)与检测箱(100)的后端连接。

9.根据权利要求5所述的模切产品尺寸外观AOI检测设备，其特征在于：所述检测箱(100)内还设有工控配置箱(120)。

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