CN217126164U - 一种省力型空罐推送器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种省力型空罐推送器，包括直板和弧形板，其特征在于，所述直板的端部安装有弧形板，所述直板的侧壁和弧形板的侧壁均通过连杆安装有安装板，所述安装板的顶部安装有限位筒，所述限位筒的顶部安装有曲线推送组件，所述直板的顶部安装有直线推送组件，所述安装板与弧形板呈共圆心设置，所述曲线推送组件包括第一推送电机、转动轴、套环、固定杆和转动电机，所述第一推送电机安装在限位筒的顶部。直线方向上推送时便于控制推送速率，利于后续向空罐内装入食物，保持罐头加工时的稳定性，能够适应不同高度的空罐，并且可以带动空罐做曲线运动，推送空罐并改变空罐的行进方向，适应弯曲的罐头加工流水线。

Description

一种省力型空罐推送器

技术领域

本实用新型涉及空罐推送技术领域，特别涉及一种省力型空罐推送器。

背景技术

罐装是一种储存食物的方法，食物先被高温处理，再被放进以锡制造的罐内，并进行真空处理，罐装食品经过高温杀菌，采用真空包装，在不添加防腐剂的情况下能够延长食品的保存周期。生产罐装食品常使用到空罐。罐装食品流水线需要多次转移空罐的位置，以进行不同工序的操作。

申请号CN201620905416.2公布了一种用于自动卸罐机的推送装置，用于推送顶层空罐经卸罐机顶部出口至工作平台，卸罐机顶部设有固定架，推送装置包括与气源连接的无杆气缸、推送板及两个导向直轨，无杆气缸的两端水平连接固定架中部，两个导向直轨平行且对称设在无杆气缸的两侧并水平连接固定架，各导向直轨内设有导向块，推送板水平设置且其顶部分别通过连接部连接无杆气缸的滑块和两个导向直轨内的导向块，且推送板垂直于无杆气缸的工作方向，推送板的宽度大于顶层空罐的横向宽度。本实用新型通过气压推动无杆气缸外部的滑块在工作方向上前进或后退并同步带动导向块移动，从而使推送板完成推送顶层空罐至工作台的动作或复位动作，推送稳定可靠，效率高。

上述技术的一种用于自动卸罐机的推送装置有以下缺点：仅能够在直线方向推送空罐，无法改变空罐的行进方向适应弯曲的加工线。

为此，我们提出一种省力型空罐推送器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种省力型空罐推送器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种省力型空罐推送器，包括直板和弧形板，其特征在于，所述直板的端部安装有弧形板，所述直板的侧壁和弧形板的侧壁均通过连杆安装有安装板，所述安装板的顶部安装有限位筒，所述限位筒的顶部安装有曲线推送组件，所述直板的顶部安装有直线推送组件；

所述安装板与弧形板呈共圆心设置，使得曲线推送组件能够均匀地推送空罐。

进一步地，所述曲线推送组件包括第一推送电机、转动轴、套环、固定杆和转动电机，所述第一推送电机安装在限位筒的顶部，所述第一推送电机的输出轴外周安装有转动轴，所述转动轴的外周套接固定有套环，所述套环的外周安装有环形阵列分布的固定杆，所述固定杆的端部构造有凹槽，且凹槽内转动连接有转轴，转轴的外周安装有第一推送杆，所述固定杆的侧壁安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与转轴的端部连接，第一推送电机的输出轴带动转动轴、套环以及套环外周的固定杆转动，第一推送杆在转动电机的调节下处于水平状态时，能够带动移动至直板端部的空罐绕转动轴转动，从而带动空罐做圆周运动移动至弧形板上，当空罐移动至弧形板上后，转动电机带动第一推送杆转动使得第一推送杆处于竖直状态与空罐脱离接触，避免将空罐从弧形板上拨落。

进一步地，所述直线推送组件包括对称设置的支撑框、升降电机、丝杆、升降块、旋转电机、十字板、圆环和第二推送杆，所述支撑框安装在直板的顶部，所述支撑框相邻的一侧构造有竖向滑槽，且支撑框转动连接有位于竖向滑槽内的丝杆，所述丝杆的外周螺纹连接有与竖向滑槽贴合的升降块，所述升降块的内壁安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部安装有十字板，所述十字板的外周安装有圆环，所述圆环的侧壁之间安装有对称设置的第二推送杆，所述支撑框的外壁安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杆的端部连接，升降电机的输出轴带动丝杆转动时，丝杆与升降块相对转动，升降块在竖向滑槽内上下移动，从而改变圆环和第二推送杆的高度，使得直线推送组件能够适应不同高度空罐的推送，转动电机带动圆环和第二推送杆转动时，第二推送杆从空罐外侧拨动空罐，随后第二推送杆做圆周运动时将空罐移动至第二推送杆的外侧，相邻直线推送组件的第二推送杆继续从外侧拨动空罐，直至将空罐推送至直板的端部。

进一步地，所述直板的顶部与弧形板的顶部齐平，保证空罐在直板和弧形板上能够平稳移动，防止空罐发生倾倒。

进一步地，所述套环外周的固定杆的数量设置为四根，且相邻固定杆的延长线相互垂直，套环外周的固定杆呈等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的直线推送组件，能够在直线方向上向前推送空罐，并且能够控制空罐的推送速率，利于后续向空罐内装入食物，保持罐头加工时的稳定性；通过设置的曲线推送组件，能够带动空罐做曲线运动，推送空罐并改变空罐的行进方向，从而适应弯曲的罐头加工流水线。

附图说明

图1为本实用新型一种省力型空罐推送器的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种省力型空罐推送器的曲线推送组件的结构示意图。

图3为本实用新型一种省力型空罐推送器的图1中A处结构的放大图。

图中：1、直板；2、弧形板；3、安装板；4、限位筒；5、第一推送电机；6、转动轴；7、套环；8、固定杆；9、转动电机；10、第一推送杆；11、支撑框；12、升降电机；13、丝杆；14、升降块；15、旋转电机；16、十字板；17、圆环；18、第二推送杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种省力型空罐推送器，包括直板1和弧形板2，其特征在于，所述直板1的端部安装有弧形板2，所述直板1的侧壁和弧形板2的侧壁均通过连杆安装有安装板3，所述安装板3的顶部安装有限位筒4，所述限位筒4的顶部安装有曲线推送组件，所述直板1的顶部安装有直线推送组件；

所述安装板3与弧形板2呈共圆心设置，使得曲线推送组件能够均匀地推送空罐。

其中，所述曲线推送组件包括第一推送电机5、转动轴6、套环7、固定杆8和转动电机9，所述第一推送电机5安装在限位筒4的顶部，所述第一推送电机5的输出轴外周安装有转动轴6，所述转动轴6的外周套接固定有套环7，所述套环7的外周安装有环形阵列分布的固定杆8，所述固定杆8的端部构造有凹槽，且凹槽内转动连接有转轴，转轴的外周安装有第一推送杆10，所述固定杆8的侧壁安装有转动电机9，所述转动电机9的输出轴与转轴的端部连接，第一推送电机5的输出轴带动转动轴6、套环7以及套环7外周的固定杆8转动，第一推送杆10在转动电机9的调节下处于水平状态时，能够带动移动至直板1端部的空罐绕转动轴6转动，从而带动空罐做圆周运动移动至弧形板2上，当空罐移动至弧形板2上后，转动电机9带动第一推送杆10转动使得第一推送杆10处于竖直状态与空罐脱离接触，避免将空罐从弧形板2上拨落。

其中，所述直线推送组件包括对称设置的支撑框11、升降电机12、丝杆13、升降块14、旋转电机15、十字板16、圆环17和第二推送杆18，所述支撑框11安装在直板1的顶部，所述支撑框11相邻的一侧构造有竖向滑槽，且支撑框11转动连接有位于竖向滑槽内的丝杆13，所述丝杆13的外周螺纹连接有与竖向滑槽贴合的升降块14，所述升降块14的内壁安装有旋转电机15，所述旋转电机15的输出轴端部安装有十字板16，所述十字板16的外周安装有圆环17，所述圆环17的侧壁之间安装有对称设置的第二推送杆18，所述支撑框11的外壁安装有升降电机12，所述升降电机12的输出轴与丝杆13的端部连接，升降电机12的输出轴带动丝杆13转动时，丝杆13与升降块14相对转动，升降块14在竖向滑槽内上下移动，从而改变圆环17和第二推送杆18的高度，使得直线推送组件能够适应不同高度空罐的推送，转动电机9带动圆环17和第二推送杆18转动时，第二推送杆18从空罐外侧拨动空罐，随后第二推送杆18做圆周运动时将空罐移动至第二推送杆18的外侧，相邻直线推送组件的第二推送杆18继续从外侧拨动空罐，直至将空罐推送至直板1的端部。

其中，所述直板1的顶部与弧形板2的顶部齐平，保证空罐在直板1和弧形板2上能够平稳移动，防止空罐发生倾倒。

其中，所述套环7外周的固定杆8的数量设置为四根，且相邻固定杆8的延长线相互垂直，套环7外周的固定杆8呈等间距分布。

需要说明的是，本实用新型为一种省力型空罐推送器，预先根据空罐的高度调节圆环17到直板1表面的间距，升降电机12的输出轴带动丝杆13转动，丝杆13与升降块14相对转动，使得升降块14在竖向滑槽内上下移动，将圆环17调节至合适高度，转动电机9带动圆环17和第二推送杆18转动，第二推送杆18从空罐外侧拨动空罐，随后第二推送杆18做圆周运动，带动空罐移动至第二推送杆18的外侧直至第二推送杆18与空罐分离，然后相邻直线推送组件的第二推送杆18继续从外侧拨动空罐，直至将空罐推送至直板1的端部，第一推送电机5的输出轴带动转动轴6、套环7以及套环7外周的固定杆8转动，第一推送杆10在转动电机9的调节下处于水平状态时，带动直板1端部的空罐绕转动轴6转动，带动空罐做圆周运动移动至弧形板2上，当空罐移动至弧形板2上后，转动电机9带动第一推送杆10转动，使得第一推送杆10处于竖直状态从而与空罐脱离接触。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种省力型空罐推送器，包括直板(1)和弧形板(2)，其特征在于，所述直板(1)的端部安装有弧形板(2)，所述直板(1)的侧壁和弧形板(2)的侧壁均通过连杆安装有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部安装有限位筒(4)，所述限位筒(4)的顶部安装有曲线推送组件，所述直板(1)的顶部安装有直线推送组件；

所述安装板(3)与弧形板(2)呈共圆心设置。

2.根据权利要求1所述的一种省力型空罐推送器，其特征在于：所述曲线推送组件包括第一推送电机(5)、转动轴(6)、套环(7)、固定杆(8)和转动电机(9)，所述第一推送电机(5)安装在限位筒(4)的顶部，所述第一推送电机(5)的输出轴外周安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外周套接固定有套环(7)，所述套环(7)的外周安装有环形阵列分布的固定杆(8)，所述固定杆(8)的端部构造有凹槽，且凹槽内转动连接有转轴，转轴的外周安装有第一推送杆(10)，所述固定杆(8)的侧壁安装有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出轴与转轴的端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种省力型空罐推送器，其特征在于：所述直线推送组件包括对称设置的支撑框(11)、升降电机(12)、丝杆(13)、升降块(14)、旋转电机(15)、十字板(16)、圆环(17)和第二推送杆(18)，所述支撑框(11)安装在直板(1)的顶部，所述支撑框(11)相邻的一侧构造有竖向滑槽，且支撑框(11)转动连接有位于竖向滑槽内的丝杆(13)，所述丝杆(13)的外周螺纹连接有与竖向滑槽贴合的升降块(14)，所述升降块(14)的内壁安装有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出轴端部安装有十字板(16)，所述十字板(16)的外周安装有圆环(17)，所述圆环(17)的侧壁之间安装有对称设置的第二推送杆(18)，所述支撑框(11)的外壁安装有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出轴与丝杆(13)的端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种省力型空罐推送器，其特征在于：所述直板(1)的顶部与弧形板(2)的顶部齐平。

5.根据权利要求2所述的一种省力型空罐推送器，其特征在于：所述套环(7)外周的固定杆(8)的数量设置为四根，且相邻固定杆(8)的延长线相互垂直。

Images