CN216581168U - 一种用于提拉面霜生产的灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于提拉面霜生产的灌装设备，包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、若干个承载组件、容器体移送机械手、盖体移送装置、面霜灌装装置、盖体上料装置、盖体上紧装置、移出机械手；所述容器体移送机械手、盖体移送装置、面霜灌装装置、盖体上料装置、盖体上紧装置、移出机械手绕着转盘的转动方向依次排布；所述面霜灌装装置用于将面霜灌装于容器体内，所述盖体上料装置用于将盖体从盖体承载座移送至容器体上。本实用新型可自动将盖体旋紧于容器体上，从而无需操作人员手动旋紧盖体，可减少操作人员的工作量；还可节省时间，提高效率。

Description

一种用于提拉面霜生产的灌装设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于提拉面霜生产的灌装设备。

背景技术

现有的用于提拉面霜生产的灌装设备包括面霜灌装头，在使用时，操作人员先将容器体放置在工作台上，并通过面霜灌装头往容器体内灌入面霜，然后再通过操作人员将盖体旋紧于容器体上。但在量产过程中，常造成操作人员的工作量较大。而为了减少操作人员的工作量，部分企业研发出新型的灌装设备，以在往容器体内灌入面霜后，还可自动将盖体旋紧于容器体上，但该新型的灌装设备的效率较低，远不能满足行业的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于提拉面霜生产的灌装设备，其可自动将盖体旋紧于容器体上，并可提高效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于提拉面霜生产的灌装设备，包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、绕着转盘的中心轴线圆周排列在转盘上的若干个承载组件、容器体移送机械手、盖体移送装置、面霜灌装装置、盖体上料装置、盖体上紧装置、移出机械手；所述承载组件包括设置在转盘上并用于固定容器体的容器体承载座、设置在转盘上并用于放置盖体的盖体承载座；所述承载组件的容器体承载座与盖体承载座沿着转盘的径向排布；所述容器体移送机械手、盖体移送装置、面霜灌装装置、盖体上料装置、盖体上紧装置、移出机械手绕着转盘的转动方向依次排布；所述容器体移送机械手用于将容器体移送至容器体承载座上，所述盖体移送装置用于将盖体移送至盖体承载座上，所述面霜灌装装置用于将面霜灌装于容器体内，所述盖体上料装置用于将盖体从盖体承载座移送至容器体上，所述盖体上紧装置用于将盖体旋紧于容器体上，所述移出机械手用于将容器体从容器体承载座移出。

所述面霜灌装装置包括灌装支撑架、面霜灌装头、以及安装在灌装支撑架上并用于带动面霜灌装头升降的第一升降驱动部件。

所述第一升降驱动部件为第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在灌装支撑架上，且面霜灌装头与第一气缸的活塞杆连接。

盖体上紧装置包括随动座、用于带动随动座升降的第二升降驱动部件、用于固定盖体的盖体固定部件、以及设置在随动座上并用于带动盖体固定部件转动的自旋部件。

所述盖体上紧装置还包括上紧支架，所述第二升降驱动部件为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在上紧支架上，且随动座与第二气缸的活塞杆连接。

所述自旋部件为第一电机，所述第一电机的机体固定在随动座上，所述盖体固定部件连接在第一电机的输出轴上。

所述盖体移送装置包括横移座、用于带动横移座横向移动的横移驱动部件、升降座、设置在横移座上并用于带动升降座升降的第三升降驱动部件、以及设置在升降座上并用于取放盖体的盖体取放部件。

所述盖体移送机构还包括移送支架；所述横移驱动部件包括呈水平设置并可转动地安装在移送支架上的丝杆、用于带动丝杆转动的第二电机、以及匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母；所述横移座可移动地安装在移送支架上，并与丝杆螺母固定连接。

所述第三升降驱动部件为第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在横移座上，所述升降座与第三气缸的活塞杆连接。

该用于提拉面霜生产的灌装设备还包括机架，所述转盘可转动地安装在机架上，所述旋转驱动装置包括第三电机，所述转盘与第三电机的输出轴连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种用于提拉面霜生产的灌装设备，其通过采用盖体上紧装置，可自动将盖体旋紧于容器体上，从而无需操作人员手动旋紧盖体，可减少操作人员的工作量；而且，在采用盖体上紧装置的基础上，再结合转盘、承载组件、容器体移送机械手、盖体移送装置、面霜灌装装置、盖体上料装置、移出机械手，使得容器体移送、盖体移送、面霜灌装、盖体上料、盖体旋紧、产品移出工序可同步进行，从而可节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为盖体上紧装置的结构示意图；

图3为盖体移送装置的结构示意图；

图4为盖体上料装置的结构示意图；

图5为旋转驱动装置与转盘的配合示意图；

10、转盘；11、旋转驱动装置；20、横移驱动部件；21、丝杆；22、第二电机；30、承载组件；31、容器体承载座；32、盖体承载座；40、容器体移送机械手；50、盖体移送装置；51、横移座；52、升降座；53、第三升降驱动部件；54、盖体取放部件；55、移送支架；60、面霜灌装装置；61、灌装支撑架；62、面霜灌装头；63、第一升降驱动部件；70、盖体上料装置；71、平移座；72、平移驱动部件；73、安装座；74、第四升降驱动部件；75、盖体提取部件；80、盖体上紧装置；81、随动座；82、第二升降驱动部件；83、盖体固定部件；84、自旋部件；85、上紧支架；90、移出机械手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，一种用于提拉面霜生产的灌装设备，包括转盘10、用于带动转盘10转动的旋转驱动装置11、绕着转盘10的中心轴线圆周排列在转盘10上的若干个承载组件30、容器体移送机械手40、盖体移送装置50、面霜灌装装置60、盖体上料装置70、盖体上紧装置80、移出机械手90；所述承载组件30包括设置在转盘10上并用于固定容器体的容器体承载座31、设置在转盘10上并用于放置盖体的盖体承载座32；所述承载组件30的容器体承载座31与盖体承载座32沿着转盘10的径向排布；所述容器体移送机械手40、盖体移送装置50、面霜灌装装置60、盖体上料装置70、盖体上紧装置80、移出机械手90绕着转盘10的转动方向依次排布；所述容器体移送机械手40用于将容器体移送至容器体承载座31上，所述盖体移送装置50用于将盖体移送至盖体承载座32上，所述面霜灌装装置60用于将面霜灌装于容器体内，所述盖体上料装置70用于将盖体从盖体承载座32移送至容器体上，所述盖体上紧装置80用于将盖体旋紧于容器体上，所述移出机械手90用于将容器体从容器体承载座31移出。

在使用时，可利用容器体移送机械手40将容器体移送至容器体承载座31上，并通过盖体移送装置50将盖体移送至盖体承载座32上，然后通过旋转驱动装置11带动转盘10转动，此时，容器体、盖体随着转盘10转动至正对面霜灌装装置60的位置，然后通过面霜灌装装置60将面霜灌装于容器体内，之后，容器体、盖体随着转盘10转动至正对盖体上料装置70的位置，再通过盖体上料装置70将盖体从盖体承载座32移送至容器体上，然后通过转盘10的继续工作，容器体、盖体随着转盘10转动至正对盖体上紧装置80的位置，并通过盖体上紧装置80将盖体旋紧于容器体上，之后，容器体、盖体随着转盘10转动至正对移出机械手90的位置，并通过移出机械手90将容器体从容器体承载座31移出，因而，本实用新型提供的一种用于提拉面霜生产的灌装设备，其通过采用盖体上紧装置80，可自动将盖体旋紧于容器体上，从而无需操作人员手动旋紧盖体，可减少操作人员的工作量；而且，在采用盖体上紧装置80的基础上，再结合转盘10、承载组件30、容器体移送机械手40、盖体移送装置50、面霜灌装装置60、盖体上料装置70、移出机械手90，使得容器体移送、盖体移送、面霜灌装、盖体上料、盖体旋紧、产品移出工序可同步进行，从而可节省时间，提高效率。

所述面霜灌装装置60包括灌装支撑架61、面霜灌装头62、以及安装在灌装支撑架61上并用于带动面霜灌装头62升降的第一升降驱动部件63。所述第一升降驱动部件63为第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在灌装支撑架61上，且面霜灌装头62与第一气缸的活塞杆连接。在使用时，而待容器体、盖体随着转盘10转动至正对面霜灌装装置60的位置，通过第一气缸工作，带动面霜灌装头62下降，从而可利用面霜灌装头62往容器体内灌入面霜。

盖体上紧装置80包括随动座81、用于带动随动座81升降的第二升降驱动部件82、用于固定盖体的盖体固定部件83、以及设置在随动座81上并用于带动盖体固定部件83转动的自旋部件84。所述盖体上紧装置80还包括上紧支架85，所述第二升降驱动部件82为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在上紧支架85上，且随动座81与第二气缸的活塞杆连接。所述自旋部件84为第一电机，所述第一电机的机体固定在随动座81上，所述盖体固定部件83连接在第一电机的输出轴上。在使用时，可通过盖体固定部件83固定盖体，然后通过自旋部件84带动盖体固定部件83转动，与此同时，并通过第二气缸带动随动座81下降，如此便可将盖体螺纹旋紧于容器体上。

其中，所述盖体固定部件83可采用电动夹爪等，只要可用于固定盖体即可。

所述盖体移送装置50包括横移座51、用于带动横移座51横向移动的横移驱动部件20、升降座52、设置在横移座51上并用于带动升降座52升降的第三升降驱动部件53、以及设置在升降座52上并用于取放盖体的盖体取放部件54。所述盖体移送机构还包括移送支架55；所述横移驱动部件20包括呈水平设置并可转动地安装在移送支架55上的丝杆21、用于带动丝杆21转动的第二电机22、以及匹配地套接在丝杆21上的丝杆螺母；所述横移座51可移动地安装在移送支架55上，并与丝杆螺母固定连接。所述第三升降驱动部件53为第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在横移座51上，所述升降座52与第三气缸的活塞杆连接。在使用时，可通过横移驱动部件20带动横移座51后移，并通过第三气缸带动升降座52下降，可利用盖体取放部件54从外界的盖体供给装置中提取盖体，然后通过第三气缸带动升降座52上升，此时，盖体随着盖体取放部件54上升，再通过横移驱动部件20带动横移座51前移至正对盖体承载座32的位置，并通过第三气缸带动升降座52下降，以利用盖体取放部件54将盖体释放至盖体承载座32上。

所述盖体上料装置70包括平移座71、用于带动平移座71沿转盘10的径向移动的平移驱动部件72、安装座73、设置在平移座71上并用于带动安装座73升降的第四升降驱动部件74、以及设置在安装座73上并用于取放盖体的盖体提取部件75；所述平移驱动部件72为第四气缸，所述平移座71与第四气缸的活塞杆连接；所述第四升降驱动部件74为第五气缸，所述安装座73与第五气缸的活塞杆连接。在使用时，可通过第四升降驱动部件74带动安装座73下降，并通过盖体提取部件75从盖体承载座32上提取盖体，然后通过平移驱动部件72带动平移座71向前移动，并通过第四升降驱动部件74带动安装座73下降，以通过盖体提取部件75将盖体释放在容器体上。

其中，所述盖体取放部件54、盖体提取部件75可采用电动夹爪或者吸盘等，只要可取放盖体即可。

该用于提拉面霜生产的灌装设备还包括机架，所述转盘10可转动地安装在机架上，所述旋转驱动装置11包括第三电机，所述转盘10与第三电机的输出轴连接。在使用时，通过第三电机的工作，可带动转盘10转动。

具体的，所述盖体承载座32上设置有供盖体下端放置的放置槽，所述容器体承载座31上设置有供容器体下端放置的定位槽，所述定位槽内还设置有用于嵌入容器体底部凹槽内的嵌入部，以通过嵌入部与凹槽的配合可避免容器体放置在定位槽内时出现容器体自转的现象。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：包括转盘、用于带动转盘转动的旋转驱动装置、绕着转盘的中心轴线圆周排列在转盘上的若干个承载组件、容器体移送机械手、盖体移送装置、面霜灌装装置、盖体上料装置、盖体上紧装置、移出机械手；所述承载组件包括设置在转盘上并用于固定容器体的容器体承载座、设置在转盘上并用于放置盖体的盖体承载座；所述承载组件的容器体承载座与盖体承载座沿着转盘的径向排布；所述容器体移送机械手、盖体移送装置、面霜灌装装置、盖体上料装置、盖体上紧装置、移出机械手绕着转盘的转动方向依次排布；所述容器体移送机械手用于将容器体移送至容器体承载座上，所述盖体移送装置用于将盖体移送至盖体承载座上，所述面霜灌装装置用于将面霜灌装于容器体内，所述盖体上料装置用于将盖体从盖体承载座移送至容器体上，所述盖体上紧装置用于将盖体旋紧于容器体上，所述移出机械手用于将容器体从容器体承载座移出。

2.如权利要求1所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：所述面霜灌装装置包括灌装支撑架、面霜灌装头、以及安装在灌装支撑架上并用于带动面霜灌装头升降的第一升降驱动部件。

3.如权利要求2所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：所述第一升降驱动部件为第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在灌装支撑架上，且面霜灌装头与第一气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求1所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：盖体上紧装置包括随动座、用于带动随动座升降的第二升降驱动部件、用于固定盖体的盖体固定部件、以及设置在随动座上并用于带动盖体固定部件转动的自旋部件。

5.如权利要求4所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：所述盖体上紧装置还包括上紧支架，所述第二升降驱动部件为第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在上紧支架上，且随动座与第二气缸的活塞杆连接。

6.如权利要求4所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：所述自旋部件为第一电机，所述第一电机的机体固定在随动座上，所述盖体固定部件连接在第一电机的输出轴上。

7.如权利要求1所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：所述盖体移送装置包括横移座、用于带动横移座横向移动的横移驱动部件、升降座、设置在横移座上并用于带动升降座升降的第三升降驱动部件、以及设置在升降座上并用于取放盖体的盖体取放部件。

8.如权利要求7所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：所述盖体移送机构还包括移送支架；所述横移驱动部件包括呈水平设置并可转动地安装在移送支架上的丝杆、用于带动丝杆转动的第二电机、以及匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母；所述横移座可移动地安装在移送支架上，并与丝杆螺母固定连接。

9.如权利要求7所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：所述第三升降驱动部件为第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在横移座上，所述升降座与第三气缸的活塞杆连接。

10.如权利要求1所述的用于提拉面霜生产的灌装设备，其特征在于：该用于提拉面霜生产的灌装设备还包括机架，所述转盘可转动地安装在机架上，所述旋转驱动装置包括第三电机，所述转盘与第三电机的输出轴连接。

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