CN217123165U - 一种外骨骼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外骨骼设备，包括外骨骼设备和配合块，配合块的底部开设有配合槽，配合槽内壁的顶部固定连接有硅胶垫，配合块的底部设置有定位环。本实用新型通过设置外骨骼设备、配合块、配合槽、硅胶垫、定位环、延伸板、定位槽、延伸槽、壳体、定位组件和控制组件的配合使用，使用者向靠近壳体的一侧推动控制杆，控制杆与控制组件之间配合使先定位杆离开延伸槽内部，之后向下拉动定位环，使用者便可以很方便将手臂伸入配合槽内部，之后向上推动定位环使其贴合手臂，最后通过定位组件进行过定位，解决了现有外骨骼设备在穿戴时需要将其与自己的手臂定位，现有的安装方式对残疾人士十分不便，影响使用者使用的问题。

Description

一种外骨骼设备

技术领域

本实用新型属于外骨骼技术领域，尤其涉及一种外骨骼设备。

背景技术

外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构，随着残疾人士的需求与居民康复意识的提高，中国康复产业的市场规模在进一步的扩大，中国康复医疗产业市场具有极大的发展潜力，外骨骼设备也在逐渐投入使用，从而对使用者的骨骼进行一定的支撑，外骨骼设备在穿戴时需要将其与自己的手臂定位，现有的安装方式对残疾人士十分不便，影响使用者使用，现有技术存在的问题是：外骨骼设备在穿戴时需要将其与自己的手臂定位，现有的安装方式对残疾人士十分不便，影响使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种外骨骼设备，具备便于使用者对外骨骼设备穿戴的优点，解决了现有外骨骼设备在穿戴时需要将其与自己的手臂定位，现有的安装方式对残疾人士十分不便，影响使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种外骨骼设备，包括外骨骼设备和配合块，所述配合块的底部开设有配合槽，所述配合槽内壁的顶部固定连接有硅胶垫，所述配合块的底部设置有定位环，所述定位环底部的前侧和后侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的前侧开设有定位槽，所述配合块的顶部开设有与延伸板配合使用的延伸槽，所述配合块的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有定位组件，所述壳体的顶部和底部均设置有控制组件。

作为本实用新型优选的，所述定位组件包括定位杆和活动块，所述活动块靠近定位杆的一侧与定位杆的表面固定连接，所述定位杆靠近延伸板的一侧贯穿至延伸槽的内部，且与定位槽配合使用，所述活动块靠近延伸板一侧的顶部和底部均固定连接有拉簧，所述拉簧靠近活动块的一侧与活动块的表面固定连接，所述拉簧远离活动块的一侧与壳体的内壁固定连接，所述活动块远离延伸板的一侧固定连接有联动块，所述联动块与控制组件配合使用。

作为本实用新型优选的，所述控制组件包括控制杆和控制块，所述控制杆靠近控制块的一侧贯穿至壳体的内部，且与控制块的表面固定连接，所述控制块远离控制杆的一侧固定连接有轨迹杆，所述控制块靠近配合块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部通过第一转轴活动连接有连接杆，所述连接杆靠近联动块的一侧通过第二转轴与联动块的表面活动连接。

作为本实用新型优选的，所述活动块的顶部和底部均固定连接有滑块，所述壳体的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述联动块远离联动块的一侧设置有轨迹块，所述轨迹块的左侧与壳体的内壁固定连接，所述轨迹块的顶部开设有与轨迹杆配合使用的轨迹孔。

作为本实用新型优选的，所述定位槽的数量为若干，且均匀分布于延伸板的前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置外骨骼设备、配合块、配合槽、硅胶垫、定位环、延伸板、定位槽、延伸槽、壳体、定位组件和控制组件的配合使用，使用者向靠近壳体的一侧推动控制杆，控制杆与控制组件之间配合使先定位杆离开延伸槽内部，之后向下拉动定位环，使用者便可以很方便将手臂伸入配合槽内部，之后向上推动定位环使其贴合手臂，最后通过定位组件进行过定位，解决了现有外骨骼设备在穿戴时需要将其与自己的手臂定位，现有的安装方式对残疾人士十分不便，影响使用者使用的问题。

2、本实用新型通过设置定位组件，能够通过将手臂伸入配合槽内部，之后向上推动定位环使其贴合手臂，最后通过定位组件进行过定位，从而固定定位环的位置，提高其稳定性。

3、本实用新型通过设置控制组件，能够向靠近壳体的一侧推动控制杆，控制杆与控制组件之间配合使先定位杆离开延伸槽内部，便于使用者使用。

4、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够限制活动块的位置，为活动块提供移动轨迹，同时避免活动块移动时位置发生偏移。

5、本实用新型通过设置轨迹块和轨迹孔，能够通过在限制控制块的位置，使其移动时更加稳定。

6、本实用新型通过设置定位槽，能够在定位环位置进行调节后，通过定位杆与对应定位槽之间的配合，来对定位环进行定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供右视的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供图3中B处的局部放大图。

图中：1、外骨骼设备；2、配合块；3、配合槽；4、硅胶垫；5、定位环；6、延伸板；7、定位槽；8、延伸槽；9、壳体；10、定位组件；1001、定位杆；1002、活动块；1003、拉簧；1004、联动块；11、控制组件；1101、控制杆；1102、控制块；1103、轨迹杆；1104、连接杆；1105、连接块；12、滑块；13、滑槽；14、轨迹块；15、轨迹孔。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种外骨骼设备，包括外骨骼设备1和配合块2，配合块2的底部开设有配合槽3，配合槽3内壁的顶部固定连接有硅胶垫4，配合块2的底部设置有定位环5，定位环5底部的前侧和后侧均固定连接有延伸板6，延伸板6的前侧开设有定位槽7，配合块2的顶部开设有与延伸板6配合使用的延伸槽8，配合块2的两侧均固定连接有壳体9，壳体9的内部设置有定位组件10，壳体9的顶部和底部均设置有控制组件11。

参考图4，定位组件10包括定位杆1001和活动块1002，活动块1002靠近定位杆1001的一侧与定位杆1001的表面固定连接，定位杆1001靠近延伸板6的一侧贯穿至延伸槽8的内部，且与定位槽7配合使用，活动块1002靠近延伸板6一侧的顶部和底部均固定连接有拉簧1003，拉簧1003靠近活动块1002的一侧与活动块1002的表面固定连接，拉簧1003远离活动块1002的一侧与壳体9的内壁固定连接，活动块1002远离延伸板6的一侧固定连接有联动块1004，联动块1004与控制组件11配合使用。

采用上述方案：通过设置定位组件10，能够通过将手臂伸入配合槽3内部，之后向上推动定位环5使其贴合手臂，最后通过定位组件10进行过定位，从而固定定位环5的位置，提高其稳定性。

参考图2和图4，控制组件11包括控制杆1101和控制块1102，控制杆1101靠近控制块1102的一侧贯穿至壳体9的内部，且与控制块1102的表面固定连接，控制块1102远离控制杆1101的一侧固定连接有轨迹杆1103，控制块1102靠近配合块2的一侧固定连接有连接块1105，连接块1105的顶部通过第一转轴活动连接有连接杆1104，连接杆1104靠近联动块1004的一侧通过第二转轴与联动块1004的表面活动连接。

采用上述方案：通过设置控制组件11，能够向靠近壳体9的一侧推动控制杆1101，控制杆1101与控制组件11之间配合使先定位杆1001离开延伸槽8内部，便于使用者使用。

参考图4，活动块1002的顶部和底部均固定连接有滑块12，壳体9的内壁开设有与滑块12配合使用的滑槽13。

采用上述方案：通过设置滑块12和滑槽13，能够限制活动块1002的位置，为活动块1002提供移动轨迹，同时避免活动块1002移动时位置发生偏移。

参考图4，联动块1004远离联动块1004的一侧设置有轨迹块14，轨迹块14的左侧与壳体9的内壁固定连接，轨迹块14的顶部开设有与轨迹杆1103配合使用的轨迹孔15。

采用上述方案：通过设置轨迹块14和轨迹孔15，能够通过在限制控制块1102的位置，使其移动时更加稳定。

参考图3和图4，定位槽7的数量为若干，且均匀分布于延伸板6的前侧。

采用上述方案：通过设置定位槽7，能够在定位环5位置进行调节后，通过定位杆1001与对应定位槽7之间的配合，来对定位环5进行定位。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者向靠近壳体9的一侧推动控制杆1101，控制杆1101带动控制块1102向靠近轨迹块14的一侧移动，控制块1102带动连接块1105向靠近轨迹块14的一侧移动，连接块1105带动连接杆1104通过与第一转轴和第二转轴之间的配合，带动联动块1004向远离延伸板6的一侧移动，联动块1004带动活动块1002向远离延伸板6的一侧移动，活动块1002带动定位杆1001离开延伸槽8内部，之后向下拉动定位环5，使用者便可以很方便将手臂伸入配合槽3内部，之后向上推动定位环5使其贴合手臂，最后松开控制杆1101，拉簧1003产生的拉力拉动活动块1002向靠近延伸板6的一侧移动，活动块1002带动定位杆1001进入定位槽7内部，方便了使用者使用。

综上所述：该外骨骼设备，通过设置外骨骼设备1、配合块2、配合槽3、硅胶垫4、定位环5、延伸板6、定位槽7、延伸槽8、壳体9、定位组件10和控制组件11的配合使用，使用者向靠近壳体9的一侧推动控制杆1101，控制杆1101与控制组件11之间配合使先定位杆1001离开延伸槽8内部，之后向下拉动定位环5，之后使用者便可以很方便将手臂伸入配合槽3内部，之后向上推动定位环5使其贴合手臂，最后通过定位组件10进行过定位，解决了现有外骨骼设备在穿戴时需要将其与自己的手臂定位，现有的安装方式对残疾人士十分不便，影响使用者使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种外骨骼设备，包括外骨骼设备(1)和配合块(2)，其特征在于：所述配合块(2)的底部开设有配合槽(3)，所述配合槽(3)内壁的顶部固定连接有硅胶垫(4)，所述配合块(2)的底部设置有定位环(5)，所述定位环(5)底部的前侧和后侧均固定连接有延伸板(6)，所述延伸板(6)的前侧开设有定位槽(7)，所述配合块(2)的顶部开设有与延伸板(6)配合使用的延伸槽(8)，所述配合块(2)的两侧均固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内部设置有定位组件(10)，所述壳体(9)的顶部和底部均设置有控制组件(11)。

2.如权利要求1所述的一种外骨骼设备，其特征在于：所述定位组件(10)包括定位杆(1001)和活动块(1002)，所述活动块(1002)靠近定位杆(1001)的一侧与定位杆(1001)的表面固定连接，所述定位杆(1001)靠近延伸板(6)的一侧贯穿至延伸槽(8)的内部，且与定位槽(7)配合使用，所述活动块(1002)靠近延伸板(6)一侧的顶部和底部均固定连接有拉簧(1003)，所述拉簧(1003)靠近活动块(1002)的一侧与活动块(1002)的表面固定连接，所述拉簧(1003)远离活动块(1002)的一侧与壳体(9)的内壁固定连接，所述活动块(1002)远离延伸板(6)的一侧固定连接有联动块(1004)，所述联动块(1004)与控制组件(11)配合使用。

3.如权利要求2所述的一种外骨骼设备，其特征在于：所述控制组件(11)包括控制杆(1101)和控制块(1102)，所述控制杆(1101)靠近控制块(1102)的一侧贯穿至壳体(9)的内部，且与控制块(1102)的表面固定连接，所述控制块(1102)远离控制杆(1101)的一侧固定连接有轨迹杆(1103)，所述控制块(1102)靠近配合块(2)的一侧固定连接有连接块(1105)，所述连接块(1105)的顶部通过第一转轴活动连接有连接杆(1104)，所述连接杆(1104)靠近联动块(1004)的一侧通过第二转轴与联动块(1004)的表面活动连接。

4.如权利要求2所述的一种外骨骼设备，其特征在于：所述活动块(1002)的顶部和底部均固定连接有滑块(12)，所述壳体(9)的内壁开设有与滑块(12)配合使用的滑槽(13)。

5.如权利要求3所述的一种外骨骼设备，其特征在于：所述联动块(1004)远离联动块(1004)的一侧设置有轨迹块(14)，所述轨迹块(14)的左侧与壳体(9)的内壁固定连接，所述轨迹块(14)的顶部开设有与轨迹杆(1103)配合使用的轨迹孔(15)。

6.如权利要求1所述的一种外骨骼设备，其特征在于：所述定位槽(7)的数量为若干，且均匀分布于延伸板(6)的前侧。

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