CN217120658U - 一种用于机器人快捷供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人快捷供料系统，涉及漆料喷涂技术领域，其技术方案要点包括总成架体和架设在所述总成架体上的喷枪与转换头座，所述转换头座的一端用于插接连接供料器瓶，另一端连接有用于与所述喷枪连接的软管接口。本实用新型具有令转换头架通过软管接头与喷枪连接，以在替换不同型号规格的喷枪时具有便捷连接和拆卸的效果；并通过转换头座与供料器瓶的插接连接的方式进一步降低供料器瓶的安装和拆卸难度，从而使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

Description

一种用于机器人快捷供料系统

技术领域

本实用新型涉及漆料喷涂技术领域，更具体地说它涉及一种用于机器人快捷供料系统。

背景技术

目前，为提高钣金修复的工作效率，工业生产中采用越来越多的机器人自动化喷涂模式替代传统的人工喷涂模式，因此自动化喷涂必须采用自动喷枪来替代传统的手动喷枪。

汽车维修一般使用底漆，色漆、面漆三类漆料喷涂。每次喷涂的用料量少，工作时间短，为充分发挥机器人喷涂的快捷功能，在喷枪及供料机构与机器人系统的配合上，也要突出更换快捷、使用方便的特点。

然而，现有技术的喷漆供料装置难以完成高效的不同漆料的替换，从而严重影响到机器人喷涂的效率，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机器人快捷供料系统，该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于机器人快捷供料系统，包括总成架体和架设在所述总成架体上的喷枪与转换头座，所述转换头座的一端用于插接连接供料器瓶，另一端连接有用于与所述喷枪连接的软管接口。

通过采用上述技术方案，转换头架通过软管接头与喷枪连接，以在替换不同型号规格的喷枪时具有便捷连接和拆卸的效果；并通过转换头座与供料器瓶的插接连接的方式进一步降低供料器瓶的安装和拆卸难度，从而使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

本实用新型进一步设置为：所述总成架体包括依次连接的底板、竖板和与所述底板上下对应分布的顶板，所述喷枪固定在所述底板和所述顶板之间，并在所述底板上设置有喷漆孔。

通过采用上述技术方案，由底板支撑竖板和顶板，以使得底板、竖板和顶板组成稳定的连接结构，并通过将喷枪固定在底板和顶板之间而具有操作稳定高效的效果，以使得该用于机器人快捷供料系统具有提升作业效率的效果。

本实用新型进一步设置为：所述竖板设置有多个连接孔，所述连接孔用于插接固定螺栓，并与相应的喷枪型号连接固定；所述顶板的上端设置有快换盘，所述快换盘用于与机械臂连接，所述喷枪设置有进料口，所述进料口用于通过软管与所述软管接口连接固定。

通过采用上述技术方案，连接孔在与相应的喷枪型号匹配时通过固定螺栓连接固定，从而降低喷枪的安装和拆卸替换的难度，并在软管连接进料口和软管接口时具有便捷拆装的效果。

本实用新型进一步设置为：所述竖板远离所述喷枪的一侧设置有供料器架，所述供料器架的底部设置有倾斜支臂，所述倾斜支臂与竖直方向间形成45°夹角，且所述转换头座固定在所述倾斜支臂上。

通过采用上述技术方案，通过与竖直方向间形成45°夹角的倾斜支臂安装固定转换头架和供料器瓶，从而将使得供料器瓶与喷枪呈45°夹角配合，并使得待喷漆工件的水平面与直立面均具有利用重力作用自流供漆的效果，从而有效节省供漆泵、换色阀和/或洗清设备等喷涂部件，显著提升经济效益和操作便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述软管接头固定在所述倾斜支臂朝向所述竖板的一侧，所述转换头座位于所述倾斜支臂的另一侧，且所述转换头座可拆卸连接固定有与供料气瓶螺纹连接固定的转换头架；所述转换头架设置有螺纹套部，所述供料器瓶设置有与所述螺纹套部螺纹连接的螺纹插接头部。

通过采用上述技术方案，首先通过螺纹套部和螺纹插接头部将供料器瓶与转换头架螺纹连接固定，再通过转换头架与转换头座插接固定，从而实现供料器瓶的便捷安装；并在拆卸时，通过拔取接口实现有效拆卸供料器瓶的效果，从而使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

本实用新型进一步设置为：所述转换头座设置有两个等弧度分布的腰型插接槽，并在所述腰型插接槽上设置有插口；所述转换头架设置有用于插入所述插口并转动插入所述腰型插接槽内的插接柱。

通过采用上述技术方案，转换头架的插接柱首先通过插口插入腰型插接槽内，进而再旋转即可实现令转换头座和转换头架连接固定，具有显著降低供料器瓶的安装和拆卸难度的效果，使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

本实用新型进一步设置为：所述转换头架设置有插入所述转换头座内的插瓶接通柱；所述转换头座设置有轴线与所述转换头架和所述供料器瓶轴线重合并插入所述螺纹套部内的插瓶接通柱。

通过采用上述技术方案，插瓶接通柱插入转换头座内以实现稳定和高效的匹配，并由插入螺纹套部内的插瓶接通柱插入供料器瓶内，以实现连通软管和供料器瓶，并向喷枪稳定输送的效果，以使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过转换头架与供料器瓶螺纹连接固定，再通过转换头架与转换头座以插接和旋转扣合的方式连接固定，进而在插接或拔取时即可实现供料器瓶的安装和拆卸；且由底板、竖板和顶板组成的总成架体具有高效连接和替换喷枪的效果，且45°夹角设置的倾斜支臂在安装固定供料器瓶时实现利用重力作用自流供漆，从而有效节省供漆泵、换色阀和洗清设备等喷涂部件，使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、总成架体；11、底板；111、喷漆孔；12、竖板；121、连接孔；13、顶板；14、固定螺栓；2、喷枪；21、进料口；3、软管接口；4、转换头架；41、插接柱；42、螺纹套部；43、插接注料柱；5、转换头座；51、腰型插接槽；52、插口；53、插瓶接通柱；6、供料器瓶；61、螺纹插接头部；7、供料器架；71、倾斜支臂；8、快换盘。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本实用新型作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种用于机器人快捷供料系统，包括总成架体1和架设在总成架体1上的喷枪2与转换头座5。其中，转换头座5的一端用于插接连接供料器瓶6，另一端连接有用于与喷枪2连接的软管接口3。因此，转换头架4通过软管接头与喷枪2连接，以在替换不同型号规格的喷枪2时具有便捷连接和拆卸的效果；并通过转换头座5与供料器瓶6的插接连接的方式进一步降低供料器瓶6的安装和拆卸难度，从而使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

需要说明的是，总成架体1包括依次连接的底板11、竖板12和与底板11上下对应分布的顶板13。其中，喷枪2固定在底板11和顶板13之间，并在底板11上设置有喷漆孔111，进而在采用底板11支撑竖板12和顶板13时将使得底板11、竖板12和顶板13组成稳定的连接结构，并通过将喷枪2固定在底板11和顶板13之间而具有操作稳定高效的效果，以使得该用于机器人快捷供料系统具有提升作业效率的效果。

与此同时，在竖板12上设置有多个连接孔121。连接孔121用于插接固定螺栓14，并在固定相应的喷枪2型号时采用相应的连接孔121插接固定螺栓14即可完成稳定的连接固定。在顶板13的上端设置有快换盘8，快换盘8用于与机械臂连接，且在喷枪2上设置有进料口21，进料口21用于通过软管与软管接口3连接固定。因此，当连接孔121在与相应的喷枪2型号匹配时通过固定螺栓14连接固定时，将降低喷枪2的安装和拆卸替换的难度，并在软管连接进料口21和软管接口3时具有便捷拆装的效果。

如图1、图2所示，在竖板12远离喷枪2的一侧设置有供料器架7。供料器架7的底部设置有倾斜支臂71。倾斜支臂71与竖直方向间形成45°夹角，且转换头座5固定在倾斜支臂71上，进而通过与竖直方向间形成45°夹角的倾斜支臂71安装固定转换头架4和供料器瓶6，从而将使得供料器瓶6与喷枪2呈45°夹角配合，并使得待喷漆工件的水平面与直立面均具有利用重力作用自流供漆的效果，从而有效节省供漆泵、换色阀和/或洗清设备等喷涂部件，显著提升经济效益和操作便捷性。

需要提及的是，软管接头固定在倾斜支臂71朝向竖板12的一侧，转换头座5位于倾斜支臂71的另一侧，且转换头座5可拆卸连接固定有与供料气瓶螺纹连接固定的转换头架4。在转换头架4上设置有螺纹套部42，且供料器瓶6设置有与螺纹套部42螺纹连接的螺纹插接头部61。在安装时，首先通过螺纹套部42和螺纹插接头部61将供料器瓶6与转换头架4螺纹连接固定，再通过转换头架4与转换头座5插接固定，从而实现供料器瓶6的便捷安装；并在拆卸时，通过拔取接口实现有效拆卸供料器瓶6的效果，从而使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

其中，在转换头座5上设置有两个等弧度分布的腰型插接槽51，并在腰型插接槽51上设置有插口52。相应的，转换头架4设置有用于插入插口52并转动插入腰型插接槽51内的插接柱41。插接柱41由位于内侧的鸭嘴阀和套接在所述鸭嘴阀外侧的平衡室盖组成，以用于直接与外界气管连接起到单向通气作用，起到平衡大气压的作用。因此，当转换头架4的插接柱41首先通过插口52插入腰型插接槽51内，进而再旋转即可实现令转换头座5和转换头架4连接固定，具有显著降低供料器瓶6的安装和拆卸难度的效果，使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

如图2所示，在转换头架4上设置有插入转换头座5内的插瓶接通柱53。转换头座5设置有轴线与转换头架4和供料器瓶6轴线重合并插入螺纹套部42内的插瓶接通柱53。插瓶接通柱53由单向弹簧座和套接在单向弹簧座上的弹簧组成，并在单向弹簧座靠近供料器瓶6的一端设置有平口密封垫，起到供料器液体外漏的作用，以用于插接连接供料器瓶6。弹簧的两端分别与转换头座5和转换头架4抵接，插瓶接通柱53插入转换头座5内以实现稳定和高效的匹配，并由插入螺纹套部42内的插瓶接通柱53插入供料器瓶6内，以实现连通软管和供料器瓶6，并向喷枪2稳定输送的效果，以使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

综上，本申请通过转换头架4与供料器瓶6螺纹连接固定，再通过转换头架4与转换头座5以插接和旋转扣合的方式连接固定，进而在插接或拔取时即可实现供料器瓶6的安装和拆卸；且由底板11、竖板12和顶板13组成的总成架体1具有高效连接和替换喷枪2的效果，且45°夹角设置的倾斜支臂71在安装固定供料器瓶6时实现利用重力作用自流供漆，从而有效节省供漆泵、换色阀和洗清设备等喷涂部件，使得该用于机器人快捷供料系统具有显著降低换漆难度和提升作业效率的效果。

本申请涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种用于机器人快捷供料系统，其特征在于：包括总成架体(1)和架设在所述总成架体(1)上的喷枪(2)与转换头座(5)，所述转换头座(5)的一端用于插接连接供料器瓶(6)，另一端连接有用于与所述喷枪(2)连接的软管接口(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人快捷供料系统，其特征在于：所述总成架体(1)包括依次连接的底板(11)、竖板(12)和与所述底板(11)上下对应分布的顶板(13)，所述喷枪(2)固定在所述底板(11)和所述顶板(13)之间，并在所述底板(11)上设置有喷漆孔(111)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人快捷供料系统，其特征在于：所述竖板(12)设置有多个连接孔(121)，所述连接孔(121)用于插接固定螺栓(14)，并与相应的喷枪(2)型号连接固定；所述顶板(13)的上端设置有快换盘(8)，所述快换盘(8)用于与机械臂连接，所述喷枪(2)设置有进料口(21)，所述进料口(21)用于通过软管与所述软管接口(3)连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人快捷供料系统，其特征在于：所述竖板(12)远离所述喷枪(2)的一侧设置有供料器架(7)，所述供料器架(7)的底部设置有倾斜支臂(71)，所述倾斜支臂(71)与竖直方向间形成45°夹角，且所述转换头座(5)固定在所述倾斜支臂(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人快捷供料系统，其特征在于：所述软管接头固定在所述倾斜支臂(71)朝向所述竖板(12)的一侧，所述转换头座(5)位于所述倾斜支臂(71)的另一侧，且所述转换头座(5)可拆卸连接固定有与供料气瓶螺纹连接固定的转换头架(4)；所述转换头架(4)设置有螺纹套部(42)，所述供料器瓶(6)设置有与所述螺纹套部(42)螺纹连接的螺纹插接头部(61)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人快捷供料系统，其特征在于：所述转换头座(5)设置有两个等弧度分布的腰型插接槽(51)，并在所述腰型插接槽(51)上设置有插口(52)；所述转换头架(4)设置有用于插入所述插口(52)并转动插入所述腰型插接槽(51)内的插接柱(41)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人快捷供料系统，其特征在于：所述转换头架(4)设置有插入所述转换头座(5)内的插瓶接通柱(53)；所述转换头座(5)设置有轴线与所述转换头架(4)和所述供料器瓶(6)轴线重合并插入所述螺纹套部(42)内的插瓶接通柱(53)。

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