CN217119231U - 一种全自动升降折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动升降折叠机构，包括折叠件、安装座、直杆、弧形臂和推杆电机，所述直杆的两端与所述折叠件的前部铰接；所述弧形臂的两端分别为铰接端和固定端，铰接端铰接在所述安装座上，固定端朝所述折叠件的方向弯曲并固定在所述直杆上；所述推杆电机铰接在所述安装座上，推杆电机的推杆倾斜铰接在所述折叠件的后部；所述弧形臂的铰接端在位于弯曲的一侧凸设支撑脚，支撑脚转动抵接在安装座上。本实用新型能够实现自动跑台升降和折叠，且结构简单可靠、使用方便。

Description

一种全自动升降折叠机构

技术领域

本实用新型属于升降机构和折叠机构技术领域，特别涉及一种全自动升降折叠机构。

背景技术

随着人们对空间的利用逐渐增高，大部分设备都趋向于设计折叠机构，以实现空间折叠，从而减小空间占用率，但是，一般市面上的折叠机构只具有单一的折叠功能，而且一般的升降机构也只具有单一的升降功能，例如包括叉车、跑步机等。若强行将两个机构结合，难免会令设备结构复杂化、体积增大化，完全与设计初衷背离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动升降折叠机构，实现升降和折叠，结构简单可靠、使用方便，通用性强。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种全自动升降折叠机构，包括折叠件、安装座、直杆、弧形臂和推杆电机，所述直杆的两端与所述折叠件的前部铰接；所述弧形臂的两端分别为铰接端和固定端，铰接端铰接在所述安装座上，固定端朝所述折叠件的方向弯曲并固定在所述直杆上；所述推杆电机铰接在所述安装座上，推杆电机的推杆倾斜铰接在所述折叠件的后部；所述弧形臂的铰接端在位于弯曲的一侧凸设支撑脚，支撑脚转动抵接在安装座上。

进一步，所述安装座上设有前横梁和后横梁，所述推杆电机铰接在前横梁上，所述弧形臂的铰接端铰接在后横梁上，支撑脚转动抵接在后横梁上。

进一步，所述前横梁上设有第一U型座、第一螺栓、第一螺母，所述推杆电机底部形成凸杆，凸杆伸入所述第一U型座中，凸杆上沿径向开设第一铰接孔，第一U型座两侧对应第一铰接孔的位置开设第一圆孔，所述第一螺栓穿过第一圆孔和第一铰接孔后与第一螺母配合连接，从而推杆电机底部铰接在前横梁上。

进一步，所述后横梁上设有第二U型座、第二螺栓、第二螺母，所述推杆电机的推杆伸入所述第二U型座中，推杆上沿径向开设第二铰接孔，第二U型座两侧对应第二铰接孔的位置开设第二圆孔，所述第二螺栓穿过第二圆孔和第二铰接孔后与第二螺母配合连接，从而推杆电机的推杆倾斜铰接在后横梁上。

进一步，还包括连接销和第三螺栓，所述直杆的端部两边开设穿孔，所述折叠件套置在直杆的端部外侧，折叠件侧部在对应穿孔的位置开设销孔，所述连接销同轴穿过销孔和穿孔；所述折叠件顶部在销孔上方开设通孔，所述连接销的表面在对应通孔的位置开设螺孔，第三螺栓穿过通孔后与螺孔连接。

进一步，所述前横梁和后横梁平行设置。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：由于推杆电机为倾斜设置，斜度会使得推杆推抵折叠件产生转动，而弧形臂的设置不仅是折叠件升降的关键，也是折叠件折叠的重要部件之一，利用推杆的伸长转化为弧形臂的扬起带动折叠件前部抬起，又巧妙设计了轻松限位弧形臂的支撑脚，为折叠件的折叠提供了可靠的支撑力，使升降结构和折叠结构相融合，直到折叠到指定位置，实现自动折叠，无需人工操作，而且本实用新型结构简单紧凑，避免不必要的空间浪费，适合大部分的折叠件使用，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型起始状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型坡度升起状态的立体结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图4为本实用新型折叠状态的立体结构示意图。

标号说明：

1、跑台总成；11、跑台框架；111、销孔；112、通孔；12、连接销；121、螺孔；13、第三螺栓；14、第三横梁；141、第二U型座；142、第二螺栓；143、第二螺母；144、第二圆孔；2、底座总成；21、底座支脚；22、前横梁；221、第一U型座；222、第一螺栓；223、第一螺母；224、第一圆孔；23、后横梁；3、推杆电机；31、推杆；311、第二铰接孔；32、凸杆；321、第一铰接孔；4、直杆；41、穿孔；5、弧形臂；51、铰接端；511、支撑脚；52、固定端。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

本实用新型提供一种全自动升降折叠机构，如图1、图2和图3所示，包括折叠件、安装座、推杆电机3、直杆4和弧形臂5。本实用新型可适用于任意需要折叠和升降的设备上，本实施例以跑步机为例进行详细介绍，其中安装座对应跑步机的底座总成2，折叠件对应跑步机上需要相对底座总成2升降和折叠的跑台总成1。

所述直杆4的两端与所述折叠件的前部铰接，具体铰接结构为，所述跑台框架11套置在直杆4的端部外侧，所述直杆4的端部两边开设穿孔41，跑台框架11侧部在对应穿孔41的位置开设销孔111，所述连接销12同轴穿过销孔111和穿孔41；所述跑台框架11顶部在销孔111上方开设通孔112，所述连接销12的表面在对应通孔112的位置开设螺孔121，第三螺栓13穿过通孔112后与螺孔121连接，该结构不仅能通过第三螺栓13来固定连接销12，又能保留连接销12作为销轴转动的功能，结构新颖且简单，方便安装；所述弧形臂5的两端分别为铰接端51和固定端52，铰接端51铰接在所述底座总成2上，固定端52朝所述跑台总成1的方向弯曲并固定在所述直杆4上；所述推杆电机3铰接在所述底座总成2上，推杆电机3的推杆31倾斜铰接在所述跑台总成1的后部；所述弧形臂5的铰接端51在位于弯曲的一侧凸设支撑脚511，支撑脚511转动抵接在底座总成2上。

本实用新型的升降过程为：

启动推杆电机3，推杆31伸长，倾斜的推杆31本应撑起跑台总成1后部，但因为弧形臂5的设置和跑台总成1前部没有限位，在反作用力的作用下，使得跑台总成1前部相对后部率先转动抬起，从而跑台总成1前部的高度相对跑台总成1后部的高度进行变化，实现折叠件坡度的升降。

本实用新型的折叠过程为：

继跑台总成1上升抬起后，弧形臂5的固定端52抬起、铰接端51下落，支撑脚511随弧形臂5的转动下落抵接在底座总成2上，跑台总成1前部受到限位，坡度不再上升，因此随着推杆31继续伸长，推杆31推抵跑台总成1后部转动、逐渐抬起，开始折叠，如图4所示，跑台总成1折叠到指定折叠位置后，推杆电机3停止，实现折叠件的折叠。反之，推杆电机3反转，推杆31收缩，跑台总成1下降平放。

在一实施例中，底座总成2的具体结构可以是，所述底座总成2包括底座支脚21、前横梁22和后横梁23，两根所述底座支脚21对称设置，两根底座支脚21之间连接所述前横梁22和后横梁23，前横梁22和后横梁23平行设置，所述弧形臂5的铰接端51铰接在后横梁23上，支撑脚511转动抵接在后横梁23上。推杆电机3铰接在前横梁22上，铰接结构可以是各式各样的，只要是能使推杆电机3相对前横梁22转动即可，本实施例采用拆装较为简单的一种：所述前横梁22上设有第一U型座221、第一螺栓222、第一螺母223，所述推杆电机3底部形成凸杆32，凸杆32伸入所述第一U型座221中，凸杆32上沿径向开设第一铰接孔321，第一U型座221两侧对应第一铰接孔321的位置开设第一圆孔224，所述第一螺栓222穿过第一圆孔224和第一铰接孔321后与第一螺母223配合连接，从而推杆电机3底部铰接在前横梁22上。

推杆电机3的推杆31倾斜铰接在跑台总成1的后部上，推杆31的铰接结构可采用与上述同理的铰接结构，具体地，所述跑台总成1包括跑台框架11、连接销12和第三螺栓13，跑台框架11的后部设有第三横梁14，所述第三横梁14上设有第二U型座141、第二螺栓142、第二螺母143，所述推杆电机3的推杆31伸入所述第二U型座141中，推杆31上沿径向开设第二铰接孔311，第二U型座141两侧对应第二铰接孔311的位置开设第二圆孔144，所述第二螺栓142穿过第二圆孔144和第二铰接孔311后与第二螺母143配合连接，从而推杆电机3的推杆31倾斜铰接在第三横梁14上。

本实用新型结构简单，弧形臂5的设置不仅是折叠件升降的关键，而且是折叠件折叠的重要部件之一，利用推杆31的伸长转化为弧形臂5的扬起带动折叠件前部抬起，又巧妙设计了轻松限位弧形臂5的支撑脚511，为折叠件的折叠提供了可靠的支撑力，使升降结构和折叠结构相融合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动升降折叠机构，其特征在于，包括折叠件、安装座、直杆、弧形臂和推杆电机，所述直杆的两端与所述折叠件的前部铰接；所述弧形臂的两端分别为铰接端和固定端，铰接端铰接在所述安装座上，固定端朝所述折叠件的方向弯曲并固定在所述直杆上；所述推杆电机铰接在所述安装座上，推杆电机的推杆倾斜铰接在所述折叠件的后部；所述弧形臂的铰接端在位于弯曲的一侧凸设支撑脚，支撑脚转动抵接在安装座上。

2.如权利要求1所述一种全自动升降折叠机构，其特征在于：所述安装座上设有前横梁和后横梁，所述推杆电机铰接在前横梁上，所述弧形臂的铰接端铰接在后横梁上，支撑脚转动抵接在后横梁上。

3.如权利要求2所述一种全自动升降折叠机构，其特征在于：所述前横梁上设有第一U型座、第一螺栓、第一螺母，所述推杆电机底部形成凸杆，凸杆伸入所述第一U型座中，凸杆上沿径向开设第一铰接孔，第一U型座两侧对应第一铰接孔的位置开设第一圆孔，所述第一螺栓穿过第一圆孔和第一铰接孔后与第一螺母配合连接，从而推杆电机底部铰接在前横梁上。

4.如权利要求2所述一种全自动升降折叠机构，其特征在于：所述后横梁上设有第二U型座、第二螺栓、第二螺母，所述推杆电机的推杆伸入所述第二U型座中，推杆上沿径向开设第二铰接孔，第二U型座两侧对应第二铰接孔的位置开设第二圆孔，所述第二螺栓穿过第二圆孔和第二铰接孔后与第二螺母配合连接，从而推杆电机的推杆倾斜铰接在后横梁上。

5.如权利要求2所述一种全自动升降折叠机构，其特征在于：所述前横梁和后横梁平行设置。

6.如权利要求1所述一种全自动升降折叠机构，其特征在于：还包括连接销和第三螺栓，所述直杆的端部两边开设穿孔，所述折叠件套置在直杆的端部外侧，折叠件侧部在对应穿孔的位置开设销孔，所述连接销同轴穿过销孔和穿孔；所述折叠件顶部在销孔上方开设通孔，所述连接销的表面在对应通孔的位置开设螺孔，第三螺栓穿过通孔后与螺孔连接。

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