CN217119034U - 一种注射泵的导轨驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射泵的导轨驱动装置，应用在注射泵领域，解决了现有注射泵不易复位的技术问题，其技术方案要点是包括机架和与机架连接的夹持组件、动力源；机架上安装有驱动组件，驱动组件包括与夹持组件连接的滑块、限定滑块移动方向的导轨、安装在导轨内带动滑块移动的丝杆和连接滑块与丝杆的开合螺母；开合螺母与丝杆啮合；开合螺母连接有锁紧件；滑块连接有检测滑块位置的直线位移传感器；具有的技术效果是通过设置驱动组件和直线位移传感器，开合螺母与丝杆脱离啮合状态时，便于工作人员将滑块复位，进而便于下一次注射器的固定，直线位移传感器实时监测滑块位置，进而精确计算注射器的注射量和注射速度。

Description

一种注射泵的导轨驱动装置

技术领域

本实用新型涉及注射泵领域，特别涉及一种注射泵的导轨驱动装置。

背景技术

微量注射泵（简称微量泵）是一种新型泵力仪器，将少量流体精确、微量、均匀、持续地输出。

注射泵的主要目的是提供营养、输血、和注射的液体药物如化学治疗剂、麻醉剂、和类似物以高精度在重症监护病房(ICU)、冠心病监护室(CCU)、或新生儿重症监护病房(NICU)，并且由于液体流速控制通常可以控制比在其它类型的泵更好。

目前，公告号为CN105031765B的中国专利公开了一种注射泵，包括离合手柄、与离合手柄连接的摆杆、设置在摆杆外侧的推杆、与推杆固定连接且设置有丝杆和滑杆的机架、可沿着滑杆往复运动的滑座、设置在滑座上且与摆杆连接并可与丝杆啮合的离合螺母、设置在离合手柄和机架之间且允许推杆穿过的推杆盖、以及设置在离合手柄和推杆盖之间且可实现自锁的摆杆架。

这种注射泵虽然实现了注射功能，但在实际的使用过程中，注射泵往往是通过极缓慢的方式进行驱动，注射完成后需要将滑杆归回原位，如果使电机直接反转，虽然可以实现滑杆复位，但需要大量时间；如果加快注射泵的注射速率即滑杆的移动速度，虽然可以快速复位，但调整速率后需要再次使用注射泵时又需要对注射泵进行重新调整，浪费医护人员的时间和精力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注射泵的导轨驱动装置，其优点是便于对夹持组件进行复位，便于注射器的再次夹持。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射泵的导轨驱动装置，包括机座和与机座连接的夹持组件、动力源；所述机座上安装有驱动组件，所述驱动组件包括与夹持组件连接的滑块、限定滑块移动方向的导轨，安装在导轨内带动滑块移动的丝杆和连接滑块与丝杆的开合螺母；所述开合螺母与丝杆啮合；所述开合螺母连接有带动开合螺母开合的锁紧件；所述滑块固定有检测滑块位置的直线位移传感器。

通过上述技术方案，导轨固定在机座上，限定滑块的移动方向；丝杆安装在导轨内，带动滑块移动进而带动夹持组件移动推动注射器注射药物；开合螺母连接滑块与丝杆，在药物注射时，开合螺母与丝杆啮合，带动滑块移动，药物注射完毕，开合螺母与丝杆脱离，便于工作人员将滑块复位，进而便于下一次注射器的固定；锁紧件与开合螺母固定，用于控制开合螺母与丝杆的啮合；直线位移传感器与滑块固定连接，便于实时监测滑块位置，进而精确计算注射器的注射量和注射速度。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括限定开合螺母开合方向的限位柱和套设在限位柱外侧与开合螺母相抵的限位弹簧；所述开合螺母连接有驱动开合螺母开合的开合组件。

通过上述技术方案，限位柱限定开合螺母的开合方向，限位弹簧与开合螺母相抵，从而对开合螺母产生压力，使开合螺母与丝杆啮合；开合组件与开合螺母连接，驱动开合螺母沿限位柱移动，进而与丝杆产生间隙，便于开合螺母带动滑块复位。

本实用新型进一步设置为：所述开合组件包括设置在开合螺母两部门之间的椭圆驱动件和与椭圆驱动件固定连接的转轴。

通过上述技术方案，椭圆驱动件设置在开合螺母之间，对开合螺母进行驱动，椭圆驱动件的短边与开合螺母相抵时，开合螺母与丝杆啮合，椭圆驱动件的长边与开合螺母相抵时，椭圆驱动件将开合螺母顶起，开合螺母与丝杆产生间隙；转轴与椭圆驱动件固定连接，便于带动椭圆驱动件转动。

本实用新型进一步设置为：所述机架内安装有与导轨平行设置的导向柱，所述滑块与导向柱滑移连接。

通过上述技术方案，导向柱与导轨平行设置，对滑块起导向作用，便于滑块的平稳移动。

本实用新型进一步设置为：所述开合螺母滑动设置在导轨内壁，所述开合螺母与滑块之间设置有连接架；所述连接架与导轨滑移连接。

通过上述技术方案，连接架连接开合螺母和滑块，便于开合螺母带动滑块移动。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨的一端设置有检测滑块位置的位置感应传感器。

通过上述技术方案，位置感应传感器设置在滑轨的一端，用于检测滑块是否精准复位，便于下一次注射器的夹持和使用。

本实用新型进一步设置为：所述机架内固定有与滑轨平行的传感器支架，所述直线位移传感器与传感器支架滑移连接。

通过上述技术方案，传感器支架供直线位移传感器滑移，用于收集滑块的位移数据传递至注射泵的控制系统，对注射量和注射速度进行监测。

本实用新型进一步设置为：所述动力源固定在机架内。

通过上述技术方案，动力源安装在机架内，用于带动丝杆转动，同时动力源设置在机架内，也便于减少驱动机构的占用空间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置驱动组件，开合螺母连接滑块与丝杆，在药物注射时，开合螺母与丝杆啮合，带动滑块移动，药物注射完毕，开合螺母与丝杆脱离，便于工作人员将滑块复位，进而便于下一次注射器的固定；锁紧件与开合螺母固定，用于控制开合螺母与丝杆的啮合；

2.通过设置直线位移传感器，直线位移传感器与滑块固定连接，便于实时监测滑块位置，进而精确计算注射器的注射量和注射速度。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的驱动组件的爆炸结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本实施例的位置感应传感器与机架的连接结构示意图。

附图标记：1、机架；2、夹持组件；3、驱动组件；4、动力源；5、检测组件；6、滑块；7、导轨；8、丝杆；9、开合螺母；10、连接耳；11、锁紧件；12、滑移架；13、限位柱；14、限位弹簧；15、滑动板；16、连接架；17、开合组件；18、椭圆驱动件；19、转轴；20、滑移块；21、摇把；22、导向柱；23、导向板；24、直线位移传感器；25、位置感应传感器；26、传感器支架；27、推杆；28、夹持部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1和图4，一种注射泵的导轨驱动装置，包括机架1和安装在机架1内的夹持组件2、驱动组件3、动力源4、检测组件5，机架1用于安装固定各零部件，夹持组件2滑移设置在机架1内，夹持注射器并带动注射器注射；驱动组件3与夹持组件2固定连接，带动夹持组件2在机架1内滑移；动力源4与驱动组件3连接，为驱动组件3运转提供运转动力；检测组件5安装在机架1，检测夹持组件2的位移。

参考图1，机架1呈长方形盒状，机架1包括底板、与底板固定连接的侧板和设置在底板两端的安装板；安装板设置有两块，其中一块安装板较长，一块安装板较短，动力源4固定在较长的安装板上且设置在两安装板之间，动力源4与驱动组件3通过齿轮传动连接；底板上开有沿底板长度方向贯穿底板的长条形槽。

参考图1、图2和图3，驱动组件3包括与夹持组件2固定连接的滑块6、限定滑块6移动方向的导轨7、带动滑块6移动的丝杆8和连接丝杆8与滑块6的开合螺母9；导轨7为长条形型材，导轨7的两端固定在机架1上，导轨7的上下两侧壁上开有滑槽；丝杆8安装在导轨7内，丝杆8的两端与机架1转动连接，丝杆8通过齿轮传动方式与动力源4连接；开合螺母9套设在丝杆8外侧，开合螺母9的两部分呈左右设置在丝杆8的两侧，每部分开合螺母9的两端延伸有连接耳10，连接耳10处开有通孔。

参考图2和图3，开合螺母9连接有锁紧件11，锁紧件11包括与导轨7滑动连接的滑移架12、安装在滑移架12内限定开合螺母9开合方向的限位柱13和套设在限位柱13外侧的限位弹簧14；滑移架12设置有两个，分别设置在开合螺母9的上下两侧；滑移架12的一侧向上延伸有滑动板15，滑动板15滑动设置在导轨7的滑槽内，滑移架12与导轨7的内侧壁相抵，滑动板15穿过导轨7的滑槽伸出导轨7；上下两侧的两个滑动板15均连接有连接架16，连接架16远离滑移架12的一侧与滑块6固定连接；限位柱13安装在滑移架12内，每个滑移架12内设置有两根限位柱13，两根限位柱13分别固定在滑移架12的两侧，限位柱13一端朝向导轨7侧壁，另一端朝向连接架16；限位弹簧14套设在限位柱13外侧，每根限位柱13对应设置两个限位弹簧14，开合螺母9的连接耳10穿设在限位柱13上，限位弹簧14的两端分别与连接耳10和滑移架12相抵。

参考图2和图3，开合螺母9连接有开合组件17，开合组件17包括设置在开合螺母9的两连接耳10之间的椭圆驱动件18和与椭圆驱动件18固定连接的转轴19;导轨7的下侧壁上沿导轨7的长度方向贯穿设置有通槽，通槽处滑动设置有滑移块20，滑移块20与位于开合螺母9下侧的滑移架12固定连接；滑移块20上开有通孔，转轴19穿过通孔伸出导轨7；导轨7远离椭圆驱动件18的一端设置有摇把21。

参考图1和图4，机架1内设置有导向柱22，导向柱22与导轨7平行设置，滑块6延伸有导向板23，导向板23上开有供导向柱22穿过的通孔；检测组件5包括安装在机架1内的直线位移传感器24和设置在机架1一端的位置感应传感器25，机架1内安装有传感器支架26，传感器支架26平行设置在导轨7的上方，直线位移传感器24滑移设置在传感器支架26内，直线位移传感器24与滑块6连接，随滑块6移动而移动；位置感应传感器25设置在机架1远离动力源4的一端，位置感应传感器25在滑块6滑移至导轨7远离动力源4一端时与滑块6相抵；夹持组件2包括与滑块6固定连接的推杆27和设置在推杆27远离滑块6一端的夹持部28。

本实施例的工作过程和原理

将注射器的注射杆固定在夹持部28上，动力源4通过齿轮传动机构带动丝杆8转动，进而带动开合螺母9滑移，滑块6由机架1设置位置感应传感器25的一端向设有动力源4的一端移动，进而推动注射杆注射药物；注射完毕后，由夹持部28取下注射器，旋转摇把21，转轴19带动椭圆驱动件18转动，将开合螺母9向两侧推动，限位弹簧14压缩，此时开合螺母9与丝杆8脱离啮合状态，推动摇把21，摇把21带动开合螺母9和滑块6向设置位置感应传感器25的一端移动，直至滑块6与位置感应传感器25相抵，放开摇把21，限位弹簧14舒张，带动开合螺母9向丝杆8方向聚合，并在限位弹簧14的压力作用下与丝杆8啮合。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种注射泵的导轨驱动装置，包括机架(1)和与机架(1)连接的夹持组件(2)、动力源(4)；

其特征在于，所述机架(1)上安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括与夹持组件(2)连接的滑块(6)、限定滑块(6)移动方向的导轨(7)、安装在导轨(7)内带动滑块(6)移动的丝杆(8)和连接滑块(6)与丝杆(8)的开合螺母(9)；所述开合螺母(9)与丝杆(8)啮合；所述开合螺母(9)连接有带动开合螺母(9)开合的锁紧件(11)；所述滑块(6)连接有检测滑块(6)位置的直线位移传感器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种注射泵的导轨驱动装置，其特征在于，所述锁紧件(11)包括限定开合螺母(9)开合方向的限位柱(13)和套设在限位柱(13)外侧与开合螺母(9)相抵的限位弹簧(14)；所述开合螺母(9)连接有驱动开合螺母(9)开合的开合组件(17)。

3.根据权利要求2所述的一种注射泵的导轨驱动装置，其特征在于，所述开合组件(17)包括设置在开合螺母(9)两部分之间的椭圆驱动件(18)和与椭圆驱动件(18)固定连接的转轴(19)。

4.根据权利要求3所述的一种注射泵的导轨驱动装置，其特征在于，所述机架(1)内安装有与导轨(7)平行设置的导向柱(22)，所述滑块(6)与导向柱(22)滑移连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种注射泵的导轨驱动装置，其特征在于，所述开合螺母(9)滑动设置在导轨(7)内壁，所述开合螺母(9)与滑块(6)之间设置有连接架(16)；所述连接架(16)与导轨(7)滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种注射泵的导轨驱动装置，其特征在于，所述导轨(7)的一端设置有检测滑块(6)位置的位置感应传感器(25)。

7.根据权利要求5所述的一种注射泵的导轨驱动装置，其特征在于，所述机架(1)内固定有与导轨(7)平行的传感器支架(26)，所述直线位移传感器(24)与传感器支架(26)滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种注射泵的导轨驱动装置，其特征在于，所述动力源(4)固定在机架(1)内。

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