CN204246594U - 注射泵推注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射泵推注装置，包括行星齿轮减速箱步进电机、电机侧安装板、电机对侧安装板、导向杆、丝杆、滑板、半螺母、推柄传动杆和直线位移传感器组件，行星齿轮减速箱步进电机的减速箱为行星齿轮减速箱，安装在电机侧安装板上，滑板上安装有直线轴承，导向杆从直线轴承中穿过，滑板通过直线轴承与导向杆滑动活连接，直线位移传感器组件包括滑轨部分和电刷部分，滑轨部分由滑轨、滑轨支架和滑轨支架基座组成，滑轨安装在由型材做成的滑轨支架的安装槽内，滑轨支架通过滑轨支架基座架设在电机侧安装板和电机对侧安装板上，电刷部分包括电刷和电刷基座，电刷的固定端通过电刷基座固定在滑板上，电刷的尖端与滑轨滑动接触，直线位移传感器的信号线从滑轨上引出。该推注装置推力大、输出效率高、性能可靠、安装维修方便，并可对整个推注过程进行连续检测和推注位置的定位，实现闭环控制，保证了注射泵推注精度。

Description

注射泵推注装置

技术领域

本实用新型涉及注射泵，尤其涉及一种注射泵的推注装置。

背景技术

注射泵是完成长时间、微量、均匀精确的注射设备，可用于临床各科的静动脉注射、麻醉剂注入及癌症病人的药物化疗等，因此在医疗领域获得越来越广泛的应用。注射泵是通过单片机输出脉冲来控制步进电机运转并驱动丝杆旋转，进而由丝杆带动半螺母，将电机的旋转运动转为直线运动，藉此推动注射器的活塞运动将药液注入患者体内。其注射速率的快慢决定于电机运转的速度。

现有的注射泵推注装置通常包括由步进电机和正齿轮减速装置组成的电机驱动组件，另外还包括安装板、导向杆、丝杆、半螺母、滑板、推柄传动杆等零件。现有注射泵推注装置存在的问题是：步进电机的减速箱占的体积较大，且精度低，输出扭矩小，运行过程中噪音较大；滑板与导向杆通过简单的套筒结构连接，滑板在导向杆上滑动时摩擦阻力较大，运行平稳性低；由于以上原因，导致目前市面上的注射泵产品在推注过程中由于推注阻力大，电机负载过大，出现电机堵转现象，并且推注精度低。近空、已空报警检测结构的形式为在滑板上固定挡光片，当滑板运动到近空、已空位置时，挡光片通过光电开关，产生光电信号进行检测，或滑板运行到近空、已空位置时，通过触动行程开关，产生开关信号进行检测，该结构的检测位置固定，无法对整个推注过程进行连续检测，以及推注位置的定位和闭环控制。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种推力大、输出效率高、性能可靠、安装维修方便的注射泵推注装置，并可对整个推注过程进行连续检测和推注位置的定位，实现闭环控制，保证注射泵精确地完成微量注射工作。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种注射泵推注装置，包括行星齿轮减速箱步进电机、电机侧安装板、电机对侧安装板、导向杆、丝杆、滑板、半螺母、推柄传动杆和直线位移传感器组件，所述行星齿轮减速箱步进电机的减速箱为行星齿轮减速箱，安装在电机侧安装板上，所述的滑板上安装有直线轴承，所述导向杆从直线轴承中穿过，滑板通过直线轴承与导向杆滑动活连接，所述直线位移传感器组件包括滑轨部分和电刷部分，所述滑轨部分由滑轨、滑轨支架和滑轨支架基座组成，所述滑轨安装在由型材做成的滑轨支架的安装槽内，所述滑轨支架通过滑轨支架基座架设在电机侧安装板和电机对侧安装板上，所述电刷部分包括电刷和电刷基座，所述电刷的固定端通过电刷基座固定在滑板上，电刷的尖端与滑轨滑动接触，直线位移传感器的信号线从滑轨上引出。

优选地，所述导向杆的两端分别安装在电机侧安装板和所述电机对侧安装板上，所述丝杆的两端可转动地穿设在电机侧安装板和电机对侧安装板上，并与行星齿轮减速箱步进电机的输出轴直接相连。

优选地，所述丝杆穿设在滑板中部，滑板设置有丝杆半螺母安装孔，所述半螺母通过弹簧作用下咬合在丝杆上，所述推柄传动杆固定在滑板上，丝杆转动时通过丝杆半螺母将电机旋转变成推柄直线运动

使用本实用新型提供的技术方案，获得的有益效果是：

(1)采用了行星减速电机，结构紧凑，安装方便，输出扭矩大，高效率，回程间隙小，使用寿命长，噪音低；(2)采用了直线轴承代替了传统的套筒结构，与现有注射泵产品中滑板的套筒滑动相比，直线轴承以滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦阻力只有其1/40～1/60；同时消除了套筒由于加工精度不够造成的不平稳滑动，获得了高精度的平稳滑动；(3)采用了滑轨部分和电刷部分分离安装的直线位移传感器，传感器的滑轨及滑轨支架安装在推注装置的两侧安装板上，传感器的电刷安装在滑板上，电刷的尖端与滑轨滑动接触，直线位移传感器的信号线从滑轨上引出，该方式安装维修方便，并可实现对整个推注过程进行连续检测，以及推注位置的定位。

与现有的注射泵产品的推注装置相比，本实用新型设计推力大，输出效率高，不会出现因推注阻力大，电机负载过大，导致电机堵转现象。同时本实用新型设计采用了直线位移传感器，在推注过程进行连续检测和推注位置的定位，由此实时反馈控制推注速度，防止速度异常，保证了推注精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是注射泵推注装置的整体结构图；

图2是注射泵推注装置行星齿轮减速箱步进电机结构图；

图3是注射泵推注装置直线轴承结构图。

图4是注射泵推注装置直线位移传感器组件结构图；

具体实施方式

本实施例的注射泵推注装置包括行星齿轮减速箱步进电机1、电机侧安装板2、电机对侧安装板3、导向杆4、丝杆5、滑板6、半螺母7、推柄传动杆8和直线位移传感器组件9。行星齿轮减速箱步进电机1的减速箱为行星齿轮减速箱，与步进电机枢接为一个整体，安装在电机侧安装板2上。滑板上安装有直线轴承12，导向杆4从直线轴承12中穿过，滑板6通过直线轴承12与导向杆4滑动活连接。直线位移传感器组件9包括滑轨17、滑轨支架10、滑轨支架基座(14、15)和电刷18、电刷基座16。导向杆4的两端分别安装在电机侧安装板2和电机对侧安装板3上，丝杆5的两端可转动地穿设在电机侧安装板2和电机对侧安装板3上，并与行星齿轮减速箱步进电机1的输出轴直接相连。滑板6设置有丝杆半螺母安装孔，半螺母通过弹簧作用下咬合在丝杆上，推柄传动杆8固定在滑板6上，丝杆5转动时通过半螺母7将电机旋转变成推柄直线运动。

注射泵推注装置工作时，半螺母7在弹簧作用下咬合在丝杆5上。在注射泵电机驱动模块控制下,步进电机开始转动工作。电机旋转经行星齿轮减速箱减速后，提高速度的精度和平稳性，并增加输出扭矩。行星齿轮减速箱步进电机1的输出轴与丝杆5直接相连，行星齿轮减速箱步进电机1工作时，驱动丝杆5旋转。由于半螺母7咬合在丝杆5上，丝杆5旋转时，带动半螺母7作直线运动，并驱动滑板在导向杆4上滑动，进而通过固定在滑板6上的推柄传动杆8带动推柄13直线运动，从而驱动注射器工作。直线位移传感器的电刷18固定在滑板6上，电刷18尖端与滑轨17滑动接触。滑板6在导向杆4上滑动时，带动电刷18同步运动，不同位移产生不同分压信号输出。通过对直线位移传感器位移信号进行持续检测，可实时获取注射器的推注状态，并据此精确控制注射泵的微量注射工作。

本实施例的注射泵推注装置采用了行星齿轮减速箱步进电机，结构紧凑且输出扭矩大；采用了直线轴承代替传统的套筒结构，将摩擦阻力降低，获得了推力大、输出效率高、性能可靠的效果。另外采用了直线位移传感器技术，在推注过程进行连续检测和推注位置的定位，由此实时反馈控制推注速度，防止速度异常，保证了推注精度。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通人员，在不脱离实用新型的范围内，作些改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (3)

1.一种注射泵推注装置，包括行星齿轮减速箱步进电机、电机侧安装板、电机对侧安装板、导向杆、丝杆、滑板、半螺母、推柄传动杆和直线位移传感器组件，其特征在于，所述行星齿轮减速箱步进电机的减速箱为行星齿轮减速箱，安装在电机侧安装板上，所述的滑板上安装有直线轴承，所述导向杆从直线轴承中穿过，滑板通过直线轴承与导向杆滑动活连接，所述直线位移传感器组件包括滑轨部分和电刷部分，所述滑轨部分由滑轨、滑轨支架和滑轨支架基座组成，所述滑轨安装在由型材做成的滑轨支架的安装槽内，所述滑轨支架通过滑轨支架基座架设在电机侧安装板和电机对侧安装板上，所述电刷部分包括电刷和电刷基座，所述电刷的固定端通过电刷基座固定在滑板上，电刷的尖端与滑轨滑动接触，直线位移传感器的信号线从滑轨上引出。

2.根据权利要求1所述的注射泵推注装置，其特征在于，所述导向杆的两端分别安装在电机侧安装板和所述电机对侧安装板上，所述丝杆的两端可转动地穿设在电机侧安装板和电机对侧安装板上，并与行星齿轮减速箱步进电机的输出轴直接相连。

3.根据权利要求1所述的注射泵推注装置，其特征在于，所述丝杆穿设在滑板中部，滑板设置有丝杆半螺母安装孔，所述半螺母通过弹簧作用下咬合在丝杆上，所述推柄传动杆固定在滑板上，丝杆转动时通过丝杆半螺母将电机旋转变成推柄直线运动。