CN217112698U - 背包式激光雷达扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种背包式激光雷达扫描仪，包括背包组件和激光雷达组件，背包组件包括背包主体和支撑件，支撑件沿上下方向延伸设置，支撑件的下端插设背包主体内，激光雷达组件包括激光雷达扫描部和驱动组件，驱动组件设于支撑件的上端，且与激光雷达扫描部驱动连接，以驱动激光雷达扫描部绕上下方向延伸的转轴相对支撑件转动；在本实用新型的技术方案中，激光雷达扫描部通过驱动组件实现转动，可对周围环境进行360度扫描，如此扩大了背包式激光雷达扫描仪的扫描范围，同时激光雷达扫描部通过支撑件设于背包主体，如此工作人员可通过背包方式随时随地携带背包式激光雷达扫描仪进行扫描，提高了背包式激光雷达扫描仪的可携带性，扩大了适用场景。

Description

背包式激光雷达扫描仪

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种背包式激光雷达扫描仪。

背景技术

激光雷达扫描系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。但是现有技术的激光雷达扫描系统的扫描区域范围固定且小，也不方便携带，不能随时随地获取雷达数据。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种背包式激光雷达扫描仪，旨在解决现有机载激光雷达扫描系统的扫描区域范围固定且小、以及不便携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种背包式激光雷达扫描仪，包括：

背包组件，包括背包主体和支撑件，所述支撑件沿上下方向延伸设置，且所述支撑件的下端插设于所述背包主体内；以及，

激光雷达组件，包括激光雷达扫描部和驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑件的上端，且与所述激光雷达扫描部驱动连接，以驱动所述激光雷达扫描部绕上下方向延伸的转轴相对所述支撑件转动。

可选地，所述驱动组件包括：

驱动电机；以及，

传动组件，包括主动齿轮、从动齿轮和驱动轴，所述驱动轴沿上下方向延伸设置，所述驱动轴的上端与所述激光雷达扫描部固定连接，且所述驱动轴的外周套设有所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述驱动电机与所述主动齿轮驱动连接，用以驱动所述主动齿轮转动，以使得所述主动齿轮带动所述从动齿轮和所述驱动轴转动。

可选地，所述激光雷达扫描部包括：

安装结构，包括连接座和两个固定壁，所述连接座沿水平方向延伸设置，且与所述驱动轴远离所述从动齿轮的一端固定连接，两个所述固定壁分别沿上下方向延伸设置，且分设于所述连接座在水平方向的两端，两个所述固定壁的底端分别与所述连接座在水平方向的两端连接；以及，

激光雷达，设于两个所述固定壁之间，且绕水平方向延伸的转轴转动安装于两个所述固定臂。

可选地，所述驱动组件还包括外壳，所述外壳设于所述支撑件上端，且具有保护腔，所述驱动电机和所述传动组件设于所述保护腔内；

所述激光雷达组件还包括止转件，所述止转件包括第一止转部和第二止转部，所述第一止转部和所述第二止转部中之一设于所述外壳，所述第一止转部和所述第二止转部中另一设于所述安装结构，所述第一止转部在上下方向开设有第一贯穿通孔，所述第二止转部具有止转条，所述止转条沿上下方向延伸设置，且沿上下方向活动，以在插设于所述第一贯穿通孔时固定所述激光雷达扫描部。

可选地，所述第二止转部沿上下方向开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔用以供所述止转条插设；

所述第二止转部的侧壁设有第三贯穿通孔，所述第二止转部具有驱动件，所述驱动件具有沿水平方向呈相对设置的连接端和受力端，所述连接端穿设所述第三贯穿通孔与所述止转条传动连接，所述受力端用于受力活动以带动所述连接端活动，以使得所述止转条沿上下方向活动。

可选地，所述支撑件的上端可上下活动地设置，以使得所述激光雷达组件具有沿上下方向靠近或远离所述背包主体的活动行程。

可选地，所述背包主体包括第一背包壳体、第二背包壳体和背带，所述背带设于所述第一背包壳体和所述第二背包壳体中之一的外侧，所述第一背包壳体和所述第二背包壳体沿上下方向延伸设置，且所述第一背包壳体的底端与所述第二背包壳体的底端固定连接，所述第一背包壳体的顶端与所述第二背包壳体的顶端可拆卸连接，以使得所述第一背包壳体和所述第二背包壳体围合形成容纳腔；

所述支撑件为伸缩杆，以使得所述激光雷达组件具有靠近或远离所述背包主体的活动行程，且在所述伸缩杆处于伸展状态时所述激光雷达组件位于所述容纳腔外，以及在所述伸缩杆处于收缩状态时所述激光雷达组件可容置于所述容纳腔内。

可选地，所述外壳设有与所述激光雷达电连接的信号接口端；

所述激光雷达组件还包括电源模块、主控制模块和航插接线，所述电源模块和所述主控制模块设于所述容纳腔内，所述航插接线的一端与所述电源模块和所述主控制模块电连接，另一端与所述信号接口端电连接，用以控制所述激光雷达的开启与关闭，并在所述激光雷达的开启运行时将扫描数据传输于所述主控制模块。

可选地，所述驱动轴沿上下方向开设有连接通孔；

所述保护腔内设有电滑环，所述电滑环的上端与所述驱动轴的下端连接，且设有第一导线，所述第一导线用以穿插所述连接通孔与所述激光雷达的导线电连接，所述电滑环的下端设有第二导线，所述第二导线用以与所述信号接口端电连接，且所述第一导线与所述第二导线通过导电件连接，以使得所述激光雷达与所述电源模块和所述主控制模块电连接。

可选地，所述容纳腔形成有顶壁、底壁、以及在所述顶壁和所述底壁之间延伸的侧壁，所述侧壁开设有第四贯穿通孔，所述侧壁向内侧凸设有捆扎部，所述捆扎部沿上下方向开设有第五贯穿通孔，所述第五贯穿通孔和所述第四贯穿通孔供所述航插接线依次穿设，以使得至少部分所述航插接线安装于所述捆扎部，且所述航插接线位于所述背包主体外的一端与所述信号接口端可拆卸连接。

本实用新型的技术方案中，所述激光雷达扫描部通过所述驱动组件实现绕上下方向延伸的转轴相对所述支撑件转动，即所述激光雷达扫描部可对周围环境进行360度扫描，如此扩大了所述背包式激光雷达扫描仪的扫描范围，同时所述激光雷达扫描部通过所述支撑件设于所述背包主体，如此操作人员可通过背包方式随时随地携带所述背包式激光雷达扫描仪进行扫描，提高了所述背包式激光雷达扫描仪的可携带性，扩大了所述背包式激光雷达扫描仪的适用场景，并方便操作人员使用，解放了操作人员的双手，降低了操作人员的操作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的背包式激光雷达扫描仪的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的背包式激光雷达扫描仪的爆炸示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

激光雷达扫描系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。但是现有技术的激光雷达扫描系统的扫描区域范围固定且小，也不方便携带，不能随时随地获取雷达数据。

鉴于此，本实用新型提供一种背包式激光雷达扫描仪，图1和图2为本实用新型提供的背包式激光雷达扫描仪一实施例。

请参阅图1和图2，所述背包式激光雷达212扫描仪100包括背包组件1和激光雷达212组件2，所述背包组件1包括背包主体11和支撑件12，所述支撑件12沿上下方向延伸设置，且所述支撑件12的下端插设于所述背包主体11内，所述激光雷达212组件2包括激光雷达扫描部21和驱动组件22，所述驱动组件22设于所述支撑件12的上端，且与所述激光雷达扫描部21驱动连接，以驱动所述激光雷达扫描部21绕上下方向延伸的转轴相对所述支撑件12转动。

本实用新型的技术方案中，所述激光雷达扫描部21通过所述驱动组件22实现绕上下方向延伸的转轴相对所述支撑件12转动，即所述激光雷达扫描部21可对周围环境进行360度扫描，如此扩大了所述背包式激光雷达212扫描仪100的扫描范围，同时所述激光雷达扫描部21通过所述支撑件12设于所述背包主体11，如此操作人员可通过背包方式随时随地携带所述背包式激光雷达212扫描仪100进行扫描，提高了所述背包式激光雷达212扫描仪100的可携带性，扩大了所述背包式激光雷达212扫描仪100的适用场景，并方便操作人员使用，解放了操作人员的双手，降低了操作人员的操作强度。

请参阅图2，所述驱动组件22包括驱动电机221和传动组件222，所述传动组件222包括主动齿轮2221、从动齿轮2222和驱动轴，所述驱动轴沿上下方向延伸设置，所述驱动轴的上端与所述激光雷达扫描部21固定连接，且所述驱动轴的外周套设有所述从动齿轮2222，所述从动齿轮2222与所述主动齿轮2221相啮合，所述驱动电机221与所述主动齿轮2221驱动连接，用以驱动所述主动齿轮2221转动，以使得所述主动齿轮2221带动所述从动齿轮2222和所述驱动轴转动，进而所述激光雷达扫描部21被所述驱动轴带动绕上下方向延伸的转轴转动，从而实现所述激光雷达扫描部21对周围环境进行360度扫描，扩大所述背包式激光雷达212扫描仪100的扫描范围。

具体的，请参阅图2，所述连接座2111沿上下方向开设有安装孔，所述传动组件222还包括轴承和轴用挡圈，所述轴承安装于所述安装孔内，用于支撑所述驱动轴，通过所述轴用挡圈限制所述驱动轴的轴向活动，如此提高所述驱动轴的转动效果。

进一步地，请参阅图1和图2，所述激光雷达扫描部21包括安装结构211和激光雷达212，所述安装结构211包括连接座2111和两个固定壁2112，所述连接座2111沿水平方向延伸设置，且与所述驱动轴远离所述从动齿轮2222的一端固定连接，两个所述固定壁2112分别沿上下方向延伸设置，且分设于所述连接座2111在水平方向的两端，两个所述固定壁2112的底端分别与所述连接座2111在水平方向的两端连接，所述激光雷达212设于两个所述固定壁2112之间，且绕水平方向延伸的转轴转动安装于两个所述固定壁2112。两个所述固定臂的设置使得所述激光雷达扫描部21绕水平方向延伸的转轴转动，两个所述固定臂与所述连接座2111的连接使得所述激光雷达扫描部21受所述驱动轴作用绕上下方向延伸的转轴转动，如此增大了所述激光雷达扫描部21的扫描范围，扩大了所述背包式激光雷达212扫描仪100的适用场景。

进一步地，请参阅图1，所述驱动组件22还包括外壳223，所述外壳223设于所述支撑件12上端，且具有保护腔，所述驱动电机221和所述传动组件222设于所述保护腔内；所述激光雷达212组件2还包括止转件23，所述止转件23包括第一止转部231和第二止转部232，所述第一止转部231和所述第二止转部232中之一设于所述外壳223，所述第一止转部231和所述第二止转部232中另一设于所述安装结构211，所述第一止转部231在上下方向开设有第一贯穿通孔，所述第二止转部232具有止转条2321，所述止转条2321沿上下方向延伸设置，且沿上下方向活动，以在插设于所述第一贯穿通孔时固定所述激光雷达扫描部21。所述外壳223用于罩设于所述驱动电机221、所述主动齿轮2221和所述从动齿轮2222，对所述驱动电机221、所述主动齿轮2221和所述从动齿轮2222起到保护和防尘作用。所述止转件23的设置则用于限制所述安装结构211的活动行程，进而限制所述激光雷达扫描部21的活动行程，当所述止转条2321插设于所述第一贯穿通孔时，所述安装结构211通过所述止转条2321与所述外壳223连接，从而被限制了活动，当所述止转条2321未插设于所述第一贯穿通孔时，所述安装结构211不受所述外壳223干涉，从而未被限制活动，可被所述驱动轴带动转动，因此所述激光雷达扫描部21受所述安装结构211作用在需要转动时可以转动，在不需要转动时停止转动，以此提高了所述背包式激光雷达212扫描仪100的通用性，从而满足操作人员的更多需求。

需要说明的是，所述第一止转部231和所述第二止转部232中之一可以设于所述连接座2111，也可以设于两个所述固定壁2112中之一，只要不妨碍所述激光雷达扫描部21绕水平方向延伸的转轴转动即可。

还需要说明的是，实现所述止转条2321沿上下方向活动的方式不受限制，可以是操作人员直接手动拔插所述止转条2321，也可以是设置直线驱动机构驱动所述止转条2321沿上下活动，例如，气缸，滚珠丝杠，齿轮齿条结构等。

进一步地，所述第二止转部232沿上下方向开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔用以供所述止转条2321插设；所述第二止转部232的侧壁设有第三贯穿通孔，所述第二止转部232具有驱动件2322，所述驱动件2322具有沿水平方向呈相对设置的连接端和受力端，所述连接端穿设所述第三贯穿通孔与所述止转条2321传动连接，所述受力端用于受力活动以带动所述连接端活动，以使得所述止转条2321沿上下方向活动。所述止转条2321、所述第三贯穿通孔和所述驱动件2322之间的位置设置使得所述驱动件2322在水平方向受力，如此操作人员相对于所述止转条2321可从水平方向施力于所述驱动件2322，方便操作人员操作。

需要说明的是，所述受力端的形式不受限制，可以是相对于所述外壳223和所述安装结构211中之一沿上下方向活动，也可以是相对于所述外壳223和所述安装结构211中之一转动。具体的，请参阅图2，在本实用新型的一实施中，所述连接端转动安装于所述第三贯穿通孔内，所述受力端用以供操作人员拧动，操作人员通过拧动所述受力端使得所述连接端带动所述止转条2321沿上下方向活动。

所述支撑件12的上端可上下活动地设置，以使得所述激光雷达212组件2具有沿上下方向靠近或远离所述背包主体11的活动行程。如此可通过所述支撑件12的上端的活动改变所述激光雷达212组件2的位置，即改变所述激光雷达扫描部21的位置，从而方便操作人员根据实际情况改变所述激光雷达扫描部21的扫描范围，提高了所述背包式激光雷达212扫描仪100的实用性；同时当所述背包式激光雷达212扫描仪100不需要使用时，通过所述支撑件12的上端的活动使得所述激光雷达212组件2尽可能的靠近所述背包主体11，以此缩小所述背包式激光雷达212扫描仪100的体积，减小所述背包式激光雷达212扫描仪100的占用空间，方便操作人员携带，或者方便储存。

进一步地，请参阅图1，所述背包主体11包括第一背包壳体111、第二背包壳体112和背带113，所述背带113设于所述第一背包壳体111和所述第二背包壳体112中之一的外侧，所述第一背包壳体111和所述第二背包壳体112沿上下方向延伸设置，且所述第一背包壳体111的底端与所述第二背包壳体112的底端固定连接，所述第一背包壳体111的顶端与所述第二背包壳体112的顶端可拆卸连接，以使得所述第一背包壳体111和所述第二背包壳体112围合形成容纳腔；所述支撑件12为伸缩杆121，以使得所述激光雷达212组件2具有靠近或远离所述背包主体11的活动行程，且在所述伸缩杆121处于伸展状态时所述激光雷达212组件2位于所述容纳腔外，以及在所述伸缩杆121处于收缩状态时所述激光雷达212组件2可容置于所述容纳腔内。所述激光雷达212组件2通过所述伸缩杆121的伸缩具有靠近或远离所述背包主体11的活动行程，并且所述第一背包壳体111的顶端和所述第二背包壳体112的顶端的可拆卸连接使得所述激光雷达212组件2可在不使用时收纳于所述容纳腔内，提高了收纳性和便携性；同时所述第一背包壳体111和所述第二背包壳体112也对所述激光雷达212组件2起到保护和防尘作用，减少所述激光雷达212组件2与外界物体发生碰撞产生损伤的可能性，进而延长所述激光雷达212组件2的使用寿命；另外所述背带113用于操作人员将所述背包式激光雷达212扫描仪100背于后背，既方便操作人员随身携带，也方便操作人员携带所述背包式激光雷达212扫描仪100四处行走，扩大所述激光雷达212的扫描范围，满足了更多需求。

需要说明的是，所述第一背包壳体111的顶端与所述第二背包壳体112的顶端可拆卸连接的形式不受限制，可以是通过拉链实现，也可以通过卡接实现。

进一步地，请参阅图2，所述外壳223设有与所述激光雷达212电连接的信号接口端2231；所述激光雷达212组件2还包括电源模块、主控制模块和航插接线24，所述电源模块和所述主控制模块设于所述容纳腔内，所述航插接线24的一端与所述电源模块和所述主控制模块电连接，另一端与所述信号接口端2231电连接，用以控制所述激光雷达212的开启与关闭，并在所述激光雷达212的开启运行时将扫描数据传输于所述主控制模块。所述航插接线24的设置更加方便的转接、传输信号和供电。

进一步地，请参阅图2，所述驱动轴沿上下方向开设有连接通孔；所述保护腔内设有电滑环224，所述电滑环224的上端与所述驱动轴的下端连接，且设有第一导线，所述第一导线用以穿插所述连接通孔与所述激光雷达212的导线电连接，所述电滑环224的下端设有第二导线，所述第二导线用以与所述信号接口端2231电连接，且所述第一导线与所述第二导线通过导电件连接，以使得所述激光雷达212与所述电源模块和所述主控制模块电连接。所述电滑环224的设置使得所述激光雷达212的导线不受所述激光雷达212的转动影响而扭曲甚至扭断，从而保证所述激光雷达212与所述电源模块和所述主控制模块之间的信号连接良好。

所述容纳腔形成有顶壁、底壁、以及在所述顶壁和所述底壁之间延伸的侧壁，所述侧壁开设有第四贯穿通孔，所述侧壁向内侧凸设有捆扎部，所述捆扎部沿上下方向开设有第五贯穿通孔，所述第五贯穿通孔和所述第四贯穿通孔供所述航插接线24依次穿设，以使得至少部分所述航插接线24安装于所述捆扎部，且所述航插接线24位于所述背包主体11外的一端与所述信号接口端2231可拆卸连接。部分所述航插接线24通过所述捆扎部的设置固定于所述侧壁，避免所述航插接线24在所述容纳腔内放置杂乱，在所述激光雷达扫描部21、所述驱动组件22、和所述支撑件12收纳于所述容纳腔内时影响收纳效率，或者缠绕于收纳在所述容纳腔内的所述激光雷达扫描部21、所述驱动组件22和所述支撑件12，在所述激光雷达212组件2从所述容纳腔伸出时影响所述激光雷达扫描部21、所述驱动组件22和所述支撑件12的伸出效率，为操作人员带来不便。同时所述第四贯穿通孔的设置避免了所述航插接线24活动时对所述激光雷达扫描部21、所述驱动组件22、所述支撑件12、所述电源模块以及所述主控制模块进行干扰，使得所述背包式激光雷达212扫描仪100的各结构设置有序。

需要说明的是，所述捆扎部的形式不受限制，所述捆扎部可以是由多个捆扎绳沿上下方向层叠组成，也可以是捆扎布，还可以是捆扎板。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，包括：

背包组件，包括背包主体和支撑件，所述支撑件沿上下方向延伸设置，且所述支撑件的下端插设于所述背包主体内；以及，

激光雷达组件，包括激光雷达扫描部和驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑件的上端，且与所述激光雷达扫描部驱动连接，以驱动所述激光雷达扫描部绕上下方向延伸的转轴相对所述支撑件转动；

其中，所述驱动组件包括：

驱动电机；以及，

传动组件，包括主动齿轮、从动齿轮和驱动轴，所述驱动轴沿上下方向延伸设置，所述驱动轴的上端与所述激光雷达扫描部固定连接，且所述驱动轴的外周套设有所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述驱动电机与所述主动齿轮驱动连接，用以驱动所述主动齿轮转动，以使得所述主动齿轮带动所述从动齿轮和所述驱动轴转动。

2.如权利要求1所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述激光雷达扫描部包括：

安装结构，包括连接座和两个固定壁，所述连接座沿水平方向延伸设置，且与所述驱动轴远离所述从动齿轮的一端固定连接，两个所述固定壁分别沿上下方向延伸设置，且分设于所述连接座在水平方向的两端，两个所述固定壁的底端分别与所述连接座在水平方向的两端连接；以及，

激光雷达，设于两个所述固定壁之间，且绕水平方向延伸的转轴转动安装于两个所述固定壁。

3.如权利要求2所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述驱动组件还包括外壳，所述外壳设于所述支撑件上端，且具有保护腔，所述驱动电机和所述传动组件设于所述保护腔内；

所述激光雷达组件还包括止转件，所述止转件包括第一止转部和第二止转部，所述第一止转部和所述第二止转部中之一设于所述外壳，所述第一止转部和所述第二止转部中另一设于所述安装结构，所述第一止转部在上下方向开设有第一贯穿通孔，所述第二止转部具有止转条，所述止转条沿上下方向延伸设置，且沿上下方向活动，以在插设于所述第一贯穿通孔时固定所述激光雷达扫描部。

4.如权利要求3所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述第二止转部沿上下方向开设有第二贯穿通孔，所述第二贯穿通孔用以供所述止转条插设；

所述第二止转部的侧壁设有第三贯穿通孔，所述第二止转部具有驱动件，所述驱动件具有沿水平方向呈相对设置的连接端和受力端，所述连接端穿设所述第三贯穿通孔与所述止转条传动连接，所述受力端用于受力活动以带动所述连接端活动，以使得所述止转条沿上下方向活动。

5.如权利要求3所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述支撑件的上端可上下活动地设置，以使得所述激光雷达组件具有沿上下方向靠近或远离所述背包主体的活动行程。

6.如权利要求5所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述背包主体包括第一背包壳体、第二背包壳体和背带，所述背带设于所述第一背包壳体和所述第二背包壳体中之一的外侧，所述第一背包壳体和所述第二背包壳体沿上下方向延伸设置，且所述第一背包壳体的底端与所述第二背包壳体的底端固定连接，所述第一背包壳体的顶端与所述第二背包壳体的顶端可拆卸连接，以使得所述第一背包壳体和所述第二背包壳体围合形成容纳腔；

所述支撑件为伸缩杆，以使得所述激光雷达组件具有靠近或远离所述背包主体的活动行程，且在所述伸缩杆处于伸展状态时所述激光雷达组件位于所述容纳腔外，以及在所述伸缩杆处于收缩状态时所述激光雷达组件可容置于所述容纳腔内。

7.如权利要求6所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述外壳设有与所述激光雷达电连接的信号接口端；

所述激光雷达组件还包括电源模块、主控制模块和航插接线，所述电源模块和所述主控制模块设于所述容纳腔内，所述航插接线的一端与所述电源模块和所述主控制模块电连接，另一端与所述信号接口端电连接，用以控制所述激光雷达的开启与关闭，并在所述激光雷达的开启运行时将扫描数据传输于所述主控制模块。

8.如权利要求7所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述驱动轴沿上下方向开设有连接通孔；

所述保护腔内设有电滑环，所述电滑环的上端与所述驱动轴的下端连接，且设有第一导线，所述第一导线用以穿插所述连接通孔与所述激光雷达的导线电连接，所述电滑环的下端设有第二导线，所述第二导线用以与所述信号接口端电连接，且所述第一导线与所述第二导线通过导电件连接，以使得所述激光雷达与所述电源模块和所述主控制模块电连接。

9.如权利要求7所述的背包式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述容纳腔形成有顶壁、底壁、以及在所述顶壁和所述底壁之间延伸的侧壁，所述侧壁开设有第四贯穿通孔，所述侧壁向内侧凸设有捆扎部，所述捆扎部沿上下方向开设有第五贯穿通孔，所述第五贯穿通孔和所述第四贯穿通孔供所述航插接线依次穿设，以使得至少部分所述航插接线安装于所述捆扎部，且所述航插接线位于所述背包主体外的一端与所述信号接口端可拆卸连接。

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