CN216248308U - 一种手持式激光雷达扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开手持式激光雷达扫描仪，包括壳体、安装架及驱动组件，壳体形成有安装腔，壳体上端面贯设有安装孔，安装孔与安装腔相连通，安装架沿上下向轴线转动安装于壳体的上端面，安装架具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向相对间隔设置的安装臂，两个安装臂之间的空间用于供激光雷达沿左右向轴线转动安装，驱动组件安装于安装腔内，具有沿上下向延伸设置的驱动轴，驱动轴的驱动端伸出安装孔与安装架驱动连接，如此使得激光雷达可以沿着左右向轴线转动，且可沿上下向轴线转动，如此增大了手持式激光雷达扫描仪扫描区域，使得手持式激光雷达扫描仪适用于较广的扫射区域的使用。

Description

一种手持式激光雷达扫描仪

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种手持式激光雷达扫描仪。

背景技术

激光雷达扫描系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。现有技术的激光雷达扫描系统的激光的扫描区域是固定的，如此无法发适用于较广的扫射区域的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种手持式激光雷达扫描仪，旨在解决现有的激光雷达扫描系统的激光的扫描区域是固定的，如此无法发适用于较广的扫射区域的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的手持式激光雷达扫描仪包括：

壳体，形成有安装腔，所述壳体上端面贯设有安装孔，所述安装孔与所述安装腔相连通；

安装架，沿上下向轴线转动安装于所述壳体的上端面，所述安装架具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向相对间隔设置的安装臂，两个所述安装臂之间的空间用于供激光雷达沿左右向轴线转动安装；以及，

驱动组件，安装于所述安装腔内，具有沿上下向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴的驱动端伸出所述安装孔与所述安装架驱动连接。

可选地，所述手持式激光雷达扫描仪还包括止转结构，所述止转结构设于所述壳体和所述安装架之间，用以限制所述安装架的活动行程。

可选地，所述止转结构包括配合部和止转部，所述配合部和所述止转部中其中一者设于所述壳体，另一者设于所述安装架，所述配合部设置有沿上下向延伸设置的插装孔，所述止转部具有沿上下向延伸设置且具有上下向活动行程的插装条，以使得所述插装条具有运动至插装于所述插装孔的止转状态和运动至与所述插装孔相分离的活动状态。

可选地，所述止转部沿上下向贯设有第一导向孔，所述第一导向孔供所述插装条活动插装，所述止转部的侧壁设置有穿设孔，所述穿设孔与所述第一导向孔相连通；

所述止转结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括连接部，所述连接部具有相对设置的连接端和拧动端，所述连接端转动安装于所述穿设孔内，且与所述插装条驱动连接，所述拧动端用以供操作者拧动，以驱动所述插装条活动。

可选地，所述手持式激光雷达扫描仪还包括夹装机构，所述夹装机构安装于所述壳体侧壁面，所述夹装机构包括两个夹装臂，两个所述夹装臂之间形成夹装空间，所述夹装空间大小可调，用于夹装摄像装置。

可选地，两个所述夹装臂均包括基体和自所述基体侧壁面凸设的夹持部，两个所述基体呈相对且并排设置，两个所述夹持部呈相对设置，所述夹装空间形成在两个所述夹持部之间，其中，两个所述基体具有相互靠近或相互远离的活动行程，以使得所述夹装空间大小可调；和/或，

所述夹装机构转动安装于所述壳体。

可选地，两个所述基体中，其中一个所述基体为活动基体，另一个为固定基体，所述固定基体安装于所述壳体，所述固定基体朝向所述活动基体的端面设置有第二导向孔，所述活动基体朝向所述固定基体的端面凸设有导向柱，所述导向柱活动插装于所述第二导向孔内。

可选地，所述夹装机构还包括夹装驱动件，所述夹装驱动件设于所述活动基体和所述固定基体之间，用于驱动所述活动基体活动。

可选地，所述固定基体朝向所述活动基体的端面设置有螺纹孔；

所述活动基体朝向所述固定基体的端面贯设有通孔；

所述夹装驱动件包括螺杆，所述螺杆转动插装于所述通孔内，所述螺杆的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，所述螺杆的另一端伸出所述通孔供操作者拧动。

可选地，所述驱动组件还包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机具有输出轴，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮传动套装于所述输出轴，所述从动齿轮传动套装于所述驱动轴；和/或，

所述壳体下端面延伸设置有手握杆，所述手握杆用于供操作者握持。

本实用新型提供的技术方案中，当将所述激光雷达安装于两个所述安装臂之间的空间后，使得所述激光雷达可以沿着左右向轴线转动，由于所述安装架沿上下向的轴线转动安装于所述壳体的上端面，当通过所述驱动组件驱动所述安装架转动，使得所述激光雷达也可沿上下向轴线转动，如此增大了所述手持式激光雷达扫描仪扫描区域，使得所述手持式激光雷达扫描仪适用于较广的扫射区域的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的手持式激光雷达扫描仪的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的手持式激光雷达扫描仪剖视示意图；

图3为图1中的手持式激光雷达扫描仪爆炸示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括二个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

激光雷达扫描系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。现有技术的激光雷达扫描系统的激光的扫描区域是固定的，如此无法发适用于较广的扫射区域的使用。

本实用新型提供一种手持式激光雷达扫描仪，图1至图3均为本实用新型提供的手持式激光雷达扫描仪的实施例的示意图。

请参阅图1至图3，所述手持式激光雷达扫描仪100包括壳体1、安装架2及驱动组件3，所述壳体1形成有安装腔11，所述壳体1上端面贯设有安装孔12，所述安装孔12与所述安装腔11相连通，所述安装架2沿上下向轴线转动安装于所述壳体1的上端面，所述安装架2具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向相对间隔设置的安装臂21，两个所述安装臂21之间的空间用于供激光雷达1000沿左右向轴线转动安装，所述驱动组件3安装于所述安装腔11内，具有沿上下向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴的驱动端伸出所述安装孔12与所述安装架2驱动连接。

本实用新型提供的技术方案中，当将所述激光雷达1000安装于两个所述安装臂21之间的空间后，使得所述激光雷达1000可以沿着左右向轴线转动，由于所述安装架2沿上下向的轴线转动安装于所述壳体1的上端面，当通过所述驱动组件3驱动所述安装架2转动，使得所述激光雷达1000也可沿上下向轴线转动，如此增大了所述手持式激光雷达扫描仪100扫描区域，使得所述手持式激光雷达扫描仪100适用于较广的扫射区域的使用。

参照图1，所述手持式激光雷达扫描仪100还包括止转结构4，所述止转结构4设于所述壳体1和所述安装架2之间，通过所述止转结构4限制所述安装架2的活动行程，使得所述安装架2在需要转动的时候可以转动，在不需要转动的时候停止转动，提高了通用性并且能够更好地满足客户需求。

具体地，所述止转结构4包括配合部41和止转部42，所述配合部41和所述止转部42中其中一者设于所述壳体1，另一者设于所述安装架2，所述配合部41设置有沿上下向延伸设置的插装孔，所述止转部42具有沿上下向延伸设置且具有上下向活动行程的插装条421，以使得所述插装条421具有运动至插装于所述插装孔的止转状态和运动至与所述插装孔相分离的活动状态，当所述插装条421在所述止转状态时，由于所述插装条421插装于所述插装孔内，从而限制了所述安装架2的转动，当所述插装条421与所述插装孔相分离时，使得所述安装架2可以相对所述壳体1转动，从而调整扫描区域。

需要说明的是，实现所述插装条421沿上下活动的方式有多种，比如，通过手动拔插所述插装条421，也可以通过直线驱动机构，例如，气缸，滚珠丝杠，齿轮齿条结构等，本申请对此不做限定。

进一步地，所述止转部42沿上下向贯设有第一导向孔，所述第一导向孔供所述插装条421活动插装，所述止转部42的侧壁设置有穿设孔，所述穿设孔与所述第一导向孔相连通，所述止转结构4还包括驱动机构，所述驱动机构包括连接部43，所述连接部43具有相对设置的连接端和拧动端a，所述连接端转动安装于所述穿设孔内，且与所述插装条421驱动连接，所述拧动端a用以供操作者拧动，操作者通过转动所述拧动端a以使得所述连接端具有上下向的活动行程，从而带动与所述连接端相连接的所述插装条421沿上下向活动。

具体地，参照图3，所述手持式激光雷达扫描仪100还包括夹装机构5，所述夹装机构5安装于所述壳体1侧壁面，所述夹装机构5包括两个夹装臂51，两个所述夹装臂51之间形成夹装空间b，由于所述夹装空间b大小可调，当调大所述夹装空间b时，可以将摄像装置200放于所述夹装空间b，然后调小所述夹装空间b，使得所述摄像装置200夹紧，避免所述摄像装置200掉落，如此通过所述摄像装置200记录所述激光雷达1000扫描到的数据，且可以让扫描区域尽收眼底，实时监控。

需要说明的是，所述摄像装置200可以为手机，摄像机等，具体地，在本申请中以手机为例进行说明。

进一步地，两个所述夹装臂51均包括基体511和自所述基体511侧壁面凸设的夹持部512，两个所述基体511呈相对且并排设置，两个所述夹持部512呈相对设置，所述夹装空间b形成在两个所述夹持部512之间，由于两个所述基体511具有相互靠近或相互远离的活动行程，当两个所述基体511相互靠近时实现所述夹装空间b的减小，以夹紧所述摄像装置200，当两个所述基体511相互远离时实现所述夹装空间b的增大，以便于将所述摄像装置200安置于所述夹装空间b。

参照图2，所述夹装机构5转动安装于所述壳体1，如此，通过转动所述夹装机构5，可以调整安装于所述夹装机构5的所述摄像装置200的安装角度，便于实时监控。

进一步地，参照图3，两个所述基体511中，其中一个所述基体511为活动基体511a，另一个为固定基体511b，所述固定基体511b安装于所述壳体1，所述固定基体511b朝向所述活动基体511a的端面设置有第二导向孔，所述活动基体511a朝向所述固定基体511b的端面凸设有导向柱61，通过使得所述导向柱61活动插装于所述第二导向孔内，使得所述活动基体511a能够始终沿着靠近或者远离所述固定基体511b的方向。

具体地，参照图1和图2，所述夹装机构5还包括夹装驱动件52，所述夹装驱动件52设于所述活动基体511a和所述固定基体511b之间，通过所述夹装驱动件52驱动所述活动基体511a活动，结构简单，易操作。

实现驱动所述活动基体511a活动的所述夹装驱动件52的种类有多种，例如，所述夹装驱动件52可以为气缸、滚珠丝杠等，具体地，参照图3，所述固定基体511b朝向所述活动基体511a的端面设置有螺纹孔，所述活动基体511a朝向所述固定基体511b的端面贯设有通孔，所述夹装驱动件52包括螺杆(图上未画出)，所述螺杆转动插装于所述通孔内，所述螺杆的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，所述螺杆的另一端伸出所述通孔供操作者拧动，如此，操作者通过拧动所述螺杆，从而使得所述活动基体511a靠近或远离所述固定基体511b活动，操作简单。

具体地，参照图2和图3，所述驱动组件3还包括驱动电机31和传动组件32，所述驱动电机31具有输出轴，所述传动组件32包括主动齿轮321和从动齿轮322，所述主动齿轮321与所述从动齿轮322相啮合，所述主动齿轮321传动套装于所述输出轴，所述从动齿轮322传动套装于所述驱动轴，当所述驱动电机31工作时，所述输出轴带动所述主动齿轮321转动，由于所述主动齿轮321与所述从动齿轮322相啮合，从而驱动所述从动齿轮322转动，所述从动齿轮322带动所述驱动轴转动，进而实现驱动所述安装架2转动。

参照图2和图3，所述驱动组件3还包括防护罩33，所述防护罩33用于罩设于所述从动齿轮322，以对所述从动齿轮322起到保护和防尘作用，且所述防护罩33的侧部设置有缺口，所述从动齿轮322的啮合齿伸出所述缺口以与所述主动齿轮321的啮合齿相啮合。

为了支撑所述驱动轴，参照图3，所述手持式激光雷达扫描仪100还包括轴承7和轴用挡圈8，所述轴承7安装于所述安装孔12内，用于支撑所述驱动轴，通过所述轴用挡圈8限制所述驱动轴的轴向活动，如此使得所述驱动轴转动效果好。

参照图3，所述手持式激光雷达扫描仪100还包括航插接头9，如此更加方便的转接、传输信号、供电。

进一步地，所述手持式激光雷达扫描仪100还包括控制板10和开关101等，当接通电源后，按动开关101，通过所述控制板10控制所述驱动电机31工作，实现驱动所述安装架2转动，如此结构简单，效果好。

参照图1，所述壳体1下端面延伸设置有手握杆102，操作者通过手握所述手握杆102，以进行激光雷达扫描，操作简单，效果好。

为了便于所述手握杆102的握持，参照图1和图2，所述手握杆102的侧部设置有多个凹槽1021，多个所述凹槽1021用于对应握持者的手指设置，如此以便于操作者握持，且增大了操作者手握持的摩擦力，避免手持式激光雷达扫描仪100掉落。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，包括：

壳体，形成有安装腔，所述壳体上端面贯设有安装孔，所述安装孔与所述安装腔相连通；

安装架，沿上下向轴线转动安装于所述壳体的上端面，所述安装架具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向相对间隔设置的安装臂，两个所述安装臂之间的空间用于供激光雷达沿左右向轴线转动安装；以及，

驱动组件，安装于所述安装腔内，具有沿上下向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴的驱动端伸出所述安装孔与所述安装架驱动连接。

2.如权利要求1所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述手持式激光雷达扫描仪还包括止转结构，所述止转结构设于所述壳体和所述安装架之间，用以限制所述安装架的活动行程。

3.如权利要求2所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述止转结构包括配合部和止转部，所述配合部和所述止转部中其中一者设于所述壳体，另一者设于所述安装架，所述配合部设置有沿上下向延伸设置的插装孔，所述止转部具有沿上下向延伸设置且具有上下向活动行程的插装条，以使得所述插装条具有运动至插装于所述插装孔的止转状态和运动至与所述插装孔相分离的活动状态。

4.如权利要求3所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述止转部沿上下向贯设有第一导向孔，所述第一导向孔供所述插装条活动插装，所述止转部的侧壁设置有穿设孔，所述穿设孔与所述第一导向孔相连通；

所述止转结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括连接部，所述连接部具有相对设置的连接端和拧动端，所述连接端转动安装于所述穿设孔内，且与所述插装条驱动连接，所述拧动端用以供操作者拧动，以驱动所述插装条活动。

5.如权利要求1所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述手持式激光雷达扫描仪还包括夹装机构，所述夹装机构安装于所述壳体侧壁面，所述夹装机构包括两个夹装臂，两个所述夹装臂之间形成夹装空间，所述夹装空间大小可调，用于夹装摄像装置。

6.如权利要求5所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，两个所述夹装臂均包括基体和自所述基体侧壁面凸设的夹持部，两个所述基体呈相对且并排设置，两个所述夹持部呈相对设置，所述夹装空间形成在两个所述夹持部之间，其中，两个所述基体具有相互靠近或相互远离的活动行程，以使得所述夹装空间大小可调；和/或，

所述夹装机构转动安装于所述壳体。

7.如权利要求6所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，两个所述基体中，其中一个所述基体为活动基体，另一个为固定基体，所述固定基体安装于所述壳体，所述固定基体朝向所述活动基体的端面设置有第二导向孔，所述活动基体朝向所述固定基体的端面凸设有导向柱，所述导向柱活动插装于所述第二导向孔内。

8.如权利要求7所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述夹装机构还包括夹装驱动件，所述夹装驱动件设于所述活动基体和所述固定基体之间，用于驱动所述活动基体活动。

9.如权利要求8所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述固定基体朝向所述活动基体的端面设置有螺纹孔；

所述活动基体朝向所述固定基体的端面贯设有通孔；

所述夹装驱动件包括螺杆，所述螺杆转动插装于所述通孔内，所述螺杆的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，所述螺杆的另一端伸出所述通孔供操作者拧动。

10.如权利要求1所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机具有输出轴，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮传动套装于所述输出轴，所述从动齿轮传动套装于所述驱动轴；和/或，

所述壳体下端面延伸设置有手握杆，所述手握杆用于供操作者握持。

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