CN217112382U - 存储装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种存储装置和样本分析仪，存储装置包括：底座。推拉盒，与所述底座滑动连接并具有设定的使用位置。及限位件，位于所述推拉盒之外并能够相对所述底座运动而具有第一工位和第二工位，当所述推拉盒处于所述使用位置时，所述限位件在所述第一工位抵接并锁定所述推拉盒，所述限位件在所述第二工位脱离并解锁所述推拉盒。鉴于限位件位于推拉盒之外，当需要解锁时，只需将限位件脱离推拉盒即可实现解锁，如此可以大幅减少限位件和推拉盒之间的摩擦力与卡滞力，从而确保限位件顺利脱离推拉盒以实现推拉盒的解锁，最终提高推拉盒解锁的灵敏度。

Description

存储装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种存储装置及包含该存储装置的样本分析仪。

背景技术

存储装置通常包括推拉盒，推拉盒用于对一次性吸头进行存储，当推拉盒拉出时，可以将一次性吸头放置在推拉盒内，当推拉盒推入至指定位置后，以便将一次性吸头于该指定位置安装至相关吸液机构上。为提高一次性吸头安装的方便性，需要将推拉盒锁定在该指定位置，防止推拉盒产生移动而偏离指定位置并影响使用。对于传统的存储装置，通常采用电磁铁锁销与锁孔配合的方式将推拉盒锁定在指定位置，但是，当需要将推拉盒从指定位置拉出而电磁铁磁力不够时，锁销会存在难以甚至无法脱离锁孔的现象，导致推拉盒解锁的灵敏度较低，最终使得推拉盒难以顺利拉出。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何提高推拉盒解锁的灵敏度。

一种存储装置，包括：

底座；

推拉盒，与所述底座滑动连接并具有设定的使用位置；及

限位件，位于所述推拉盒之外并能够相对所述底座运动而具有第一工位和第二工位，当所述推拉盒处于所述使用位置时，所述限位件在所述第一工位抵接并锁定所述推拉盒，所述限位件在所述第二工位脱离并解锁所述推拉盒。

动力组件，所述动力组件驱动所述限位件到达所述第一工位和所述第二工位。

在其中一个实施例中，所述推拉盒包括盒体和止挡件，所述止挡件凸出连接在所述盒体上，所述止挡件具有第一止挡面，所述限位件具有第一限位面，当所述第一止挡面和所述第一限位面抵接时，所述推拉盒锁定在所述使用位置。

在其中一个实施例中，所述第一止挡面和所述第一限位面均垂直所述推拉盒的运动方向。

在其中一个实施例中，所述止挡件还具有与所述第一止挡面连接的第二止挡面，所述限位件还具有与所述第一限位面连接的第二限位面，当所述第二止挡面和所述第二限位面抵接时，所述限位件靠近所述盒体运动到极限位置。

在其中一个实施例中，所述第一止挡面与所述第二止挡面弯折连接，所述第一限位面与所述第二限位面弯折连接。

在其中一个实施例中，所述止挡件还具有导向弧面，所述导向弧面与所述第一止挡面之间的间距朝远离所述盒体的方向减少，所述限位件还具有导向斜面，所述导向斜面与所述第一限位面之间的间距朝靠近所述盒体的方向减少；当所述推拉盒朝向所述使用位置运动并使所述导向弧面抵压所述导向斜面时，所述限位件远离所述盒体运动以使所述止挡件越过所述限位件。

在其中一个实施例中，还包括动力组件，所述动力组件包括设置在所述底座上的齿轮和驱动器，所述齿轮连接所述驱动器并与所述限位件啮合。

在其中一个实施例中，所述限位件上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述动力组件还包括弹性件，所述弹性件连接在所述限位件和所述底座之间，所述弹性件能够释放能量以使所述限位件从所述第二工位运动到所述第一工位。

在其中一个实施例中，所述推拉盒包括盒体、第一伸缩轨和第二伸缩轨，所述第二伸缩轨与所述底座滑动连接，所述第一伸缩轨与所述第二伸缩轨滑动连接，所述盒体固定在所述第一伸缩轨上，所述第一伸缩轨和所述第二伸缩轨沿同一直线滑动。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板和导向件，所述导向件与所述底板转动连接，所述推拉盒上开设有沿自身滑动方向延伸的滑槽，所述导向件与所述滑槽滑动配合。

在其中一个实施例中，还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁吸件设置在所述底座上，所述第二磁吸件设置在所述推拉盒上，所述第一磁性件和所述第二磁性件产生斥力以使所述推拉盒离开所述使用位置。

在其中一个实施例中，所述推拉盒与所述限位件一一对应，所述推拉盒的数量为多个，多个所述推拉盒间隔设置在所述底座的同侧。

一种样本分析仪，包括上述中任一项所述的存储装置。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：动力组件驱动限位件到达第一工位和第二工位，使得限位件在第二工位脱离推拉盒即可实现解锁，其结构稳定性好，能确保限位件顺利脱离，最终提高推拉盒解锁的灵敏度。

附图说明

图1为一实施例提供的存储装置的立体结构示意图；

图2为图1所示存储装置的第一示例局部立体结构示意图；

图3为图1所示存储装置的第二示例局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2和图3，本发明一实施例提供的存储装置10用于存储工件，该工件可以为一次性吸嘴等。存储装置10包括底座100、动力组件200、推拉盒300、限位件400、第一磁性件510和第二磁性件520。

参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，底座100包括底板110、安装板120、支撑板130和导向件140，底板110大致水平设置，导向件140和安装板120分居底板110的相对两侧，例如导向件140位于底板110的上侧，安装板120位于底板110的下侧，支撑板130的固定端(下端)与底板110固定连接，支撑板130的自由端(上端)相对底板110凸出一定高度，导向件140与支撑板130的自由端转动连接，例如导向件140可以为轴承。底板110上还可以设置避位孔111，该避位孔111沿厚度方向贯穿整个底板110，限位件400可以穿设在避位孔111中，避位孔111为限位件400提供运动空间，从而消除限位件400与底板110之间的干涉，使得限位件400在该避位孔111内相对底板110自由运动。

在一些实施例中，动力组件200包括驱动器210、齿轮220、弹性件230和控制按钮240。驱动器210可以为步进电机，驱动器210设置在安装板120上，齿轮220与驱动器210的传动轴连接，控制按钮240设置在盒体310上。当按压控制按钮240时，驱动器210处于通电状态，驱动器210可以通过传动轴带动齿轮220产生转动；当驱动器210处于断电状态时，齿轮220的转动也可以带动驱动器210的传动轴产生转动。限位件400可以为设置有轮齿的齿条，齿轮220与限位件400上的轮齿产生啮合。当驱动器210带动齿轮220转动时，齿轮220可以驱动限位件400远离推拉盒300运动，即带动限位件400向下运动。弹性件230可以为弹簧，当限位件400向下运动时，弹性件230被拉伸而存储能量。在驱动器210断电的情况下，被拉伸的弹性件230可以释放能量，从而驱动限位件400自动向上靠近推拉盒300运动。

参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，推拉盒300包括盒体310、止挡件320、第一伸缩轨330和第二伸缩轨340。盒体310用于盛放工件，盒体310相对底座100具有设定的使用位置，在该使用位置处，可以将盒体310中的工件安装至吸液机构的吸液臂上。盒体310能够相对底座100滑动，例如，当盒体310从使用位置拉出而抵达至加载位置时，可以向盒体310内加载工件。当盒体310内加载的工件达到设定数量时，盒体310可以被推动以从加载位置运动至使用位置。因此，当盒体310内的工件在使用位置消耗完毕后，可以将盒体310运动至加载位置补充工件。盒体310上设置有滑槽311，滑槽311沿盒体310的运动方向延伸，导向件140与滑槽311滑动配合。如此一方面鉴于导向件140与支撑板130转动连接，当导向件140相对滑槽311产生滑动时，导向件140与盒体310之间产生滚动摩擦，减少导向件140与盒体310之间的摩擦阻力，以便盒体310只需在较小拉力作用下即可远离使用位置运动。另一方面在工件安装至吸液臂的过程中，吸液臂对盒体310产生一定的压力，导向件140与滑槽311的配合可以减少盒体310相对底座100上下振动的幅度，提高盒体310在使用位置的稳定性。

第二伸缩轨340与底板110滑动连接，第一伸缩轨330与第二伸缩轨340滑动连接，盒体310固定在第一伸缩轨330上，第一伸缩轨330和第二伸缩轨340沿同一直线滑动。当盒体310处于使用位置时，可以使得第一伸缩轨330和第二伸缩轨340两者占据较小的长度尺寸，从而减少底板110和整个存储装置10的长度尺寸，实现存储装置10的小型化设计。当盒体310带动第一伸缩轨330和第二伸缩轨340滑动而离开使用位置时，可以使得第一伸缩轨330和第二伸缩轨340两者占据较大的长度尺寸，从而为加载位置和使用位置之间的间距调节提供更大的自由度。

止挡件320具有第一止挡面321、第二止挡面322和导向弧面323，第一止挡面321和第二止挡面322两者可以为平面，第一止挡面321为竖直面且垂直推拉盒300的运动方向。第二止挡面322为水平面，第二止挡面322与第一止挡面321弯折连接，两者可以相互垂直，使得第一止挡面321和第二止挡面322连接成一个L形。第一止挡面321的上端与第二止挡面322连接，第一止挡面321的下端与导向弧面323连接，该导向弧面323的圆心角可以为九十度。沿盒体310的运动方向，第二止挡面322和导向弧面323分居所述第一止挡面321的相对两侧。沿远离盒体310的方向，也即沿从上向下的方向，导向弧面323与第一止挡面321之间的间距逐渐减少，使得止挡件320位于导向弧面323与第一止挡面321之间的部分大致呈楔形。

限位件400具有第一限位面410、第二限位面420和导向斜面430，第一限位面410、第二限位面420和导向斜面430三者均可以为平面。止挡件320连接在盒体310上，在一些实施例中，止挡件320凸出连接在盒体310上，即止挡件320的上端固定在盒体310上，止挡件320的下端相对盒体310凸出一定的长度。第一限位面410可以平行第一止挡面321设置，第一限位面410可以与第一止挡面321贴合而形成抵接关系。第二限位面420可以平行第二止挡面322设置，第二限位面420可以与第二止挡面322贴合而形成抵接关系，第二限位面420与第一限位面410弯折连接，两者可以相互垂直，使得第二限位面420和第一限位面410连接成一个L形。导向斜面430相对水平面呈锐角而倾斜设置，第二限位面420的一端与第一限位面410连接，第二限位面420的另一端与导向斜面430连接。沿靠近盒体310的方向，即从下往上的方向，导向斜面430与第一限位面410之间的间距逐渐减少，使得限位件400位于导向斜面430与第一限位面410之间的部分大致呈楔形。

在限位件400上下运动的过程中，可以将限位件400所处的区域划分为第一工位和第二工位，第一工位相对第二工位更加靠近盒体310。在盒体310处于使用位置的情况下，当限位件400处于第一工位时，第一限位面410与第一止挡面321相抵接而产生干涉作用，从而将盒体310锁定在该使用位置，将使得盒体310无法在外力的作用下拉离使用位置。当限位件400处于第二工位时，第一限位面410和第一止挡面321相互脱离而无法产生干涉作用，从而将盒体310解锁在该使用位置，盒体310在外力的作用下可以拉离使用位置而朝向加载位置运动。

当止挡件320远离使用位置运动而越过限位件400时，驱动器210可以断电，弹性件230拉动限位件400运动至第一工位。在盒体310于加载位置加入工件后并靠近使用位置运动的过程中，当止挡件320的导向弧面323和限位件400的导向斜面430抵接时，由于导向斜面430和导向弧面323的特殊结构，使得导向弧面323和导向斜面430之间的抵压力存在竖直向下的分力，在该分力的作用下，限位件400将克服弹性件230的弹力向下运动，从而逐渐消除限位件400对止挡件320的干涉作用，以便止挡件320顺利越过限位件400而使盒体310抵达使用位置。在止挡件320刚好越过限位件400的瞬间，弹性件230释放能量，从而带动限位件400向上运动至第一工位，使得第一止挡面321和第一限位面410相抵接，从而将盒体310锁定在使用位置。在限位件400向上运动的过程中，在第二限位面420与第二止挡面322贴合而相互抵接的情况下，可以防止限位件400继续向上靠近盒体310运动，使得限位件400向上运动到达极限位置。例如，当限位件400向上运动时，限位件400可以首先与安装板120相抵接，而限位件400与第二止挡面322之间间隔一定的距离而保持非接触关系，即安装板120对限位件400向上运动的极限位置进行初步限制。当然，在安装板120产生故障而无法与限位件400抵接的情况下，限位件400继续向上运动并与第二止挡面322产生抵接，从而使得第二止挡面322限定限位件400向上运动的极限位置。

因此，限位件400向上运动的动力来自于弹性件230的弹力。在盒体310从使用位置运动至加载位置的过程中，限位件400向下运动的动力来自于齿轮220的啮合力；在盒体310从加载位置运动至使用位置的过程中，限位件400向下运动的动力来自于止挡件320对限位件400的抵压力。

假如采用电磁铁驱动锁销与锁孔配合的方式将盒体310锁定在使用位置，当需要解锁时，必须使得锁销脱离锁孔。但是，由于锁销与锁孔之间相互配合，使得锁销与锁孔内壁面之间存在较大的摩擦力和卡滞力，电磁铁磁力不够时容易导致锁销难以顺利脱离锁孔而无法对盒体310进行解锁，从而降低整个推拉盒300解锁的灵敏度。同时，电磁体在通电和断电过程中存在较大的噪音，且电磁铁中的滑杆在电磁铁内部处于间隙配合，杆会有晃动现象，定位精度不高。

而对于上述实施例中存储装置10，动力组件驱动限位件到达第一工位和第二工位，使得限位件在第二工位脱离推拉盒即可实现解锁，具体地，鉴于限位件400与齿轮220相互啮合，当需要解锁时，只需将齿轮220驱动限位件400从第一工位运动至第二工位以解除第一止挡面321和第一限位面410之间的抵接即可，结构稳定性好，从而确保限位件400顺利脱离止挡件320以实现推拉盒300的解锁，最终提高推拉盒300解锁的灵敏度。同时，齿轮220和限位件400之间啮合产生的噪音也相对较小。

第一磁性件510和第二磁性件520两者可以均为永磁铁，第一磁性件510固定在底座100上，第二磁性件520固定在盒体310上，第一磁性件510和第二磁性件520两者之间可以产生斥力。当齿轮220驱动限位件400运动至第二工位时，在第一磁性件510和第二磁性件520之间斥力的作用下，盒体310将自动远离使用位置一定的距离，脱离检测光耦(图中未示出)，表示盒体310已离开使用位置，不能在此位加载工件，接着可以继续通过其它外力将盒体310运动至加载工位，方便用户操作。当盒体310被锁定在使用位置时，通过第一磁性件510和第二磁性件520两者之间的斥力，使得止挡件320始终抵压限位件400，确保盒体310准确锁定在使用位置，提高盒体310在使用位置的定位精度。

推拉盒300、限位件400和动力组件200的数量相等且为多个，三者形成一一对应关系，多个推拉盒300间隔设置在底座100的同侧(上侧)，例如推拉盒300的数量可以为两个。通过设置两个推拉盒300，当其中一个推拉盒300在使用位置提供工件时，另外一个推拉盒300可以在加载位置加载工件，通过两个推拉盒300的交替运动，可以消除吸液臂在安装工件过程中的等待时间，提高工件的安装效率。多个推拉盒300也可以同时在加载位置加载工件，也可以同时在使用位置提供工件，此处不限制具体运行方式。

下面介绍存储装置10的工作原理：

当需要将盒体310从使用位置运动至加载位置时，使得驱动器210通过齿轮220带动限位件400从第一工位向下运动至第二工位，从而解除限位件400的干涉以解锁推拉盒300。当推拉盒300解锁后，第一磁性件510和第二磁性件520之间的斥力使得盒体310远离使用位置运动一定距离，使得止挡件320越过限位件400，最后再将盒体310顺利运动至加载位置。当然，在止挡件320越过限位件400的瞬间，弹性件230可以带动限位件400从第二工位重新向上运动至第一工位。

当需要将盒体310从加载位置运动至使用位置时，止挡件320在运动过程中将与位于第一工位处的限位件400接触，止挡件320的导向弧面323将与限位件400的导向斜面430抵接，使得限位件400向下运动而逐渐消除干涉作用，以便止挡件320顺利越过限位件400而使盒体310抵达至使用位置。在止挡件320越过限位件400的瞬间，弹性件230将驱动限位件400重新运动至第一工位，从而将盒体310锁定在使用位置。

本实用新型还提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括上述的存储装置10。鉴于存储装置10的推拉盒300具有较高的解锁灵敏度，可以实现推拉盒300在使用位置和加载位置之间顺利运动，如此可以提高样本分析仪的工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种存储装置，其特征在于，包括：

底座；

推拉盒，与所述底座滑动连接并具有设定的使用位置；

限位件，能够相对所述底座运动而具有第一工位和第二工位，当所述推拉盒处于所述使用位置时，所述限位件在所述第一工位抵接并锁定所述推拉盒，所述限位件在所述第二工位脱离并解锁所述推拉盒；及

动力组件，所述动力组件驱动所述限位件到达所述第一工位和所述第二工位。

2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述推拉盒包括盒体和止挡件，所述止挡件连接在所述盒体上，所述止挡件具有第一止挡面，所述限位件具有第一限位面，当所述第一止挡面和所述第一限位面抵接时，所述推拉盒锁定在所述使用位置。

3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述第一止挡面和所述第一限位面均垂直所述推拉盒的运动方向。

4.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述止挡件还具有与所述第一止挡面连接的第二止挡面，所述限位件还具有与所述第一限位面连接的第二限位面，当所述第二止挡面和所述第二限位面抵接时，所述限位件靠近所述盒体运动到极限位置。

5.根据权利要求4所述的存储装置，其特征在于，所述第一止挡面与所述第二止挡面弯折连接，所述第一限位面与所述第二限位面弯折连接。

6.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述止挡件还具有导向弧面，所述导向弧面与所述第一止挡面之间的间距朝远离所述盒体的方向减少，所述限位件还具有导向斜面，所述导向斜面与所述第一限位面之间的间距朝靠近所述盒体的方向减少；当所述推拉盒朝向所述使用位置运动并使所述导向弧面抵压所述导向斜面时，所述限位件远离所述盒体运动以使所述止挡件越过所述限位件。

7.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述动力组件包括设置在所述底座上的齿轮和驱动器，所述齿轮连接所述驱动器并与所述限位件啮合。

8.根据权利要求7所述的存储装置，其特征在于，所述限位件上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述动力组件还包括弹性件，所述弹性件连接在所述限位件和所述底座之间，所述弹性件能够释放能量以使所述限位件从所述第二工位运动到所述第一工位。

10.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述推拉盒包括盒体、第一伸缩轨和第二伸缩轨，所述第二伸缩轨与所述底座滑动连接，所述第一伸缩轨与所述第二伸缩轨滑动连接，所述盒体固定在所述第一伸缩轨上，所述第一伸缩轨和所述第二伸缩轨沿同一直线滑动。

11.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述底座包括底板和导向件，所述导向件与所述底板转动连接，所述推拉盒上开设有沿自身滑动方向延伸的滑槽，所述导向件与所述滑槽滑动配合。

12.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁吸件设置在所述底座上，所述第二磁吸件设置在所述推拉盒上，所述第一磁性件和所述第二磁性件产生斥力以使所述推拉盒离开所述使用位置。

13.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述推拉盒与所述限位件一一对应，所述推拉盒的数量为多个，多个所述推拉盒间隔设置在所述底座的同侧。

14.一种样本分析仪，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的存储装置。

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