CN217111528U - 一种水电站水轮机组用巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水电站水轮机组用巡检装置，涉及巡检设备技术领域，包括巡检机构，巡检机器主体的两侧均安装有电驱动导轮，电驱动导轮与导轨滑动配合，巡检机器主体的底端分别安装有驱动电机和监测探头，且巡检机器主体的内腔中安装有固定座，巡检机器主体的一侧外壁上设置有控制器。本实用新型所述装置采用导轨式巡检的方法，在巡检的路线上建立导轨，且巡检机器主体可通过电驱动导轮在导轨上进行移动，并利用监测探头探测装置下方的水轮机组设备的运行状况，若发现设备故障时可及时进行报警，提醒工作人员对此处的设备进行检修和更换，较以往的人工巡检的方式来说，效率更高且更为安全。

Description

一种水电站水轮机组用巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，特别是一种水电站水轮机组用巡检装置。

背景技术

水电站水轮机组设备种类繁多，环境特殊，需要定时巡检，如果巡检不及时，会使设备存在安全隐患，对水电站的安全运行构成威胁。目前，水电站的巡检大多都是由运维人员人工进行的，效率低并伴随人身安全威胁，常会给因无法及时发现并提醒和尽早控制导致设备出现故障，而造成巨大的经济损失。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的水电站水轮机组中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供一种水电站水轮机组用巡检装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水电站水轮机组用巡检装置，包括，

巡检机构，其包括巡检机器主体、电驱动导轮、导轨、驱动电机、监测探头和固定座，所述巡检机器主体的两侧均安装有电驱动导轮，所述电驱动导轮与导轨滑动配合，所述巡检机器主体的底端分别安装有驱动电机和监测探头，且巡检机器主体的内腔中安装有固定座，所述巡检机器主体的一侧外壁上设置有控制器。

基于上述技术特征：本装置采用导轨式巡检的方法，在巡检的路线上建立导轨，且巡检机器主体可通过电驱动导轮在导轨上进行移动，并利用监测探头探测装置下方的水轮机组设备的运行状况，若发现设备故障时可及时进行报警，提醒工作人员对此处的设备进行检修和更换，较以往的人工巡检的方式来说，效率更高且更为安全。

作为本实用新型所述水电站水轮机组用巡检装置的一种优选方案，其中：所述驱动电机的输出轴端连接有转杆，所述转杆的顶端连接有转盘，所述转盘的表面且靠近边沿处活动铰接有支臂杆。

基于上述技术特征：当发现设备故障时，驱动电机可启动，且驱动电机可驱动转杆带动转盘进行旋转，且支臂杆也能绕转盘的轴心进行转动。

作为本实用新型所述水电站水轮机组用巡检装置的一种优选方案，其中：所述固定座靠近转盘的一端安装有滑轨，所述滑轨的内腔中滑动设置有滑块，所述滑块的一端活动铰接支臂杆。

基于上述技术特征：当支臂杆绕转盘的轴心进行转动时，支臂杆远离转盘的一端可带动滑块在滑轨中进行前后往复式移动。

作为本实用新型所述水电站水轮机组用巡检装置的一种优选方案，其中：所述固定座的表面固设有定位架，所述固定座的表面还活动铰接有两组夹板，两组所述夹板的表面均活动铰接有连杆，所述连杆远离夹板的一端活动铰接滑块。

基于上述技术特征：当滑块在滑轨中进行前后往复式移动时，连杆可带动夹板在固定座上进行夹角开合运动。

作为本实用新型所述水电站水轮机组用巡检装置的一种优选方案，其中：所述定位架靠近夹板的一侧设置有开关，所述开关与夹板接触连接，且所述巡检机器主体的外侧壁上还设置有报警模块，所述报警模块与开关电性连接，且报警模块具体为一种声光报警器。

基于上述技术特征：当夹板之间的夹角逐渐减小并触碰到开关时，开关打开，并启动报警模块进行声光报警，且提醒工作人员需要对此处的设备进行检修。

作为本实用新型所述水电站水轮机组用巡检装置的一种优选方案，其中：所述控制器与监测探头通过信号无线连接，且控制器与驱动电机电性连接。

基于上述技术特征：当监测探头监测到下方的设备出现故障时，可将信号发送给控制器，控制器可控制驱动电机进行启动。

作为本实用新型所述水电站水轮机组用巡检装置的一种优选方案，其中：所述巡检机器主体的一端安装有电控气缸，所述电控气缸与控制器电性连接，且电控气缸的输出轴端连接有推杆，所述推杆的顶端设置有刹车摩擦片。

基于上述技术特征：在监测探头探测到设备故障时还能通过控制器启动电控气缸，此时推杆向上伸长并利用刹车摩擦片与导轨接触且使巡检机器主体不再移动。

作为本实用新型所述水电站水轮机组用巡检装置的一种优选方案，其中：所述巡检机器主体的内部还设置有无线通讯模块和定位模块，所述巡检机器主体通过无线通讯模块与后台管理设备进行无线信号连接。

基于上述技术特征：在监测到设备故障时，可利用定位模块将此处的设备方位通过无线通讯模块发送给后台管理设备，方便后台工作人员进行快速查找，且更加智能化。

本实用新型有益效果为本装置采用导轨式巡检的方法，在巡检的路线上建立导轨，且巡检机器主体可通过电驱动导轮在导轨上进行移动，并利用监测探头探测装置下方的水轮机组设备的运行状况，若发现设备故障时可及时进行报警，提醒工作人员对此处的设备进行检修和更换，较以往的人工巡检的方式来说，效率更高且更为安全，在监测到设备故障时，可利用定位模块将此处的设备方位通过无线通讯模块发送给后台管理设备，方便后台工作人员进行快速查找，且更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为水电站水轮机组用巡检装置的整体结构图；

图2为水电站水轮机组用巡检装置的滑动连杆报警机构具体结构图；

图3为水电站水轮机组用巡检装置的信号传输组成模块框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、巡检机构；101、巡检机器主体；101a、控制器；101b、报警模块；101c、电控气缸；101c-1、推杆；101c-2、刹车摩擦片；101d、无线通讯模块；101e、定位模块；102、电驱动导轮；103、导轨；104、驱动电机；104a、转杆；104b、转盘；104c、支臂杆；105、监测探头；106、固定座；106a、滑轨；106a-1、滑块；106b、定位架；106b-1、开关；106c、夹板；106c-1、连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和图2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种水电站水轮机组用巡检装置，包括，

巡检机构100，其包括巡检机器主体101、电驱动导轮102、导轨103、驱动电机104、监测探头105和固定座106，巡检机器主体101的两侧均安装有电驱动导轮102，电驱动导轮102与导轨103滑动配合，在巡检的路线上建立导轨103，且巡检机器主体101可通过电驱动导轮102在导轨103上进行移动，巡检机器主体101的底端分别安装有驱动电机104和监测探头105，利用监测探头105探测装置下方的水轮机组设备的运行状况，若发现设备故障时可及时进行报警，提醒工作人员对此处的设备进行检修和更换。

控制器101a与监测探头105通过信号无线连接，且控制器101a与驱动电机104电性连接，当监测探头105监测到下方的设备出现故障时，可将信号发送给控制器101a，控制器101a可控制驱动电机104进行启动。

驱动电机104的输出轴端连接有转杆104a，转杆104a的顶端连接有转盘104b，转盘104b的表面且靠近边沿处活动铰接有支臂杆104c，当发现设备故障时，驱动电机104可启动，且驱动电机104可驱动转杆104a带动转盘104b进行旋转，且支臂杆104c也能绕转盘104b的轴心进行转动。

巡检机器主体101的内腔中安装有固定座106，巡检机器主体101的一侧外壁上设置有控制器101a，固定座106靠近转盘104b的一端安装有滑轨106a，滑轨106a的内腔中滑动设置有滑块106a-1，滑块106a-1的一端活动铰接支臂杆104c，当支臂杆104c绕转盘104b的轴心进行转动时，支臂杆104c远离转盘104b的一端可带动滑块106a-1在滑轨106a中进行前后往复式移动。

固定座106的表面固设有定位架106b，固定座106的表面还活动铰接有两组夹板106c，两组夹板106c的表面均活动铰接有连杆106c-1，连杆106c-1远离夹板106c的一端活动铰接滑块106a-1，当滑块106a-1在滑轨106a中进行前后往复式移动时，连杆106c-1可带动夹板106c在固定座106上进行夹角开合运动。

定位架106b靠近夹板106c的一侧设置有开关106b-1，开关106b-1与夹板106c接触连接，且巡检机器主体101的外侧壁上还设置有报警模块101b，报警模块101b与开关106b-1电性连接，且报警模块101b具体为一种声光报警器，当夹板106c之间的夹角逐渐减小并触碰到开关106b-1时，开关106b-1打开，并启动报警模块101b进行声光报警，且提醒工作人员需要对此处的设备进行检修。

实施例2

参照图1，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：巡检机器主体101的一端安装有电控气缸101c，电控气缸101c与控制器101a电性连接，且电控气缸101c的输出轴端连接有推杆101c-1，推杆101c-1的顶端设置有刹车摩擦片101c-2，在监测探头105探测到设备故障时还能通过控制器101a启动电控气缸101c，此时推杆101c-1向上伸长并利用刹车摩擦片101c-2与导轨103接触且使巡检机器主体101不再移动。

实施例3

参照图3，为本实用新型第三个实施例，其不同于前两个实施例的是：巡检机器主体101的内部还设置有无线通讯模块101d和定位模块101e，巡检机器主体101通过无线通讯模块101d与后台管理设备进行无线信号连接，在监测到设备故障时，可利用定位模块101e将此处的设备方位通过无线通讯模块101d发送给后台管理设备，方便后台工作人员进行快速查找，且更加智能化。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：包括，

巡检机构(100)，其包括巡检机器主体(101)、电驱动导轮(102)、导轨(103)、驱动电机(104)、监测探头(105)和固定座(106)，所述巡检机器主体(101)的两侧均安装有电驱动导轮(102)，所述电驱动导轮(102)与导轨(103)滑动配合，所述巡检机器主体(101)的底端分别安装有驱动电机(104)和监测探头(105)，且巡检机器主体(101)的内腔中安装有固定座(106)，所述巡检机器主体(101)的一侧外壁上设置有控制器(101a)。

2.如权利要求1所述的一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：所述驱动电机(104)的输出轴端连接有转杆(104a)，所述转杆(104a)的顶端连接有转盘(104b)，所述转盘(104b)的表面且靠近边沿处活动铰接有支臂杆(104c)。

3.如权利要求1所述的一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：所述固定座(106)靠近转盘(104b)的一端安装有滑轨(106a)，所述滑轨(106a)的内腔中滑动设置有滑块(106a-1)，所述滑块(106a-1)的一端活动铰接支臂杆(104c)。

4.如权利要求1所述的一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：所述固定座(106)的表面固设有定位架(106b)，所述固定座(106)的表面还活动铰接有两组夹板(106c)，两组所述夹板(106c)的表面均活动铰接有连杆(106c-1)，所述连杆(106c-1)远离夹板(106c)的一端活动铰接滑块(106a-1)。

5.如权利要求4所述的一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：所述定位架(106b)靠近夹板(106c)的一侧设置有开关(106b-1)，所述开关(106b-1)与夹板(106c)接触连接，且所述巡检机器主体(101)的外侧壁上还设置有报警模块(101b)，所述报警模块(101b)与开关(106b-1)电性连接，且报警模块(101b)具体为一种声光报警器。

6.如权利要求1所述的一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：所述控制器(101a)与监测探头(105)通过信号无线连接，且控制器(101a)与驱动电机(104)电性连接。

7.如权利要求1所述的一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：所述巡检机器主体(101)的一端安装有电控气缸(101c)，所述电控气缸(101c)与控制器(101a)电性连接，且电控气缸(101c)的输出轴端连接有推杆(101c-1)，所述推杆(101c-1)的顶端设置有刹车摩擦片(101c-2)。

8.如权利要求1所述的一种水电站水轮机组用巡检装置，其特征在于：所述巡检机器主体(101)的内部还设置有无线通讯模块(101d)和定位模块(101e)，所述巡检机器主体(101)通过无线通讯模块(101d)与后台管理设备进行无线信号连接。

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