CN217108140U - 一种伺服马达用行星齿轮式减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服马达用行星齿轮式减速机，具体涉及行星齿轮式减速机技术领域，现有的伺服马达用行星齿轮式减速机在使用时，减速机的外部没有设置隔音组件，减速机在运行时会产生噪音，影响了减速机的使用效果，对操作人员的听觉造成不适感，存在一定的改进空间，包括机体，机体的底部设置有安装底板，机体的顶部设置有安装顶板，机体的顶端面中部设置有传动轴，安装顶板的表面四角处开设有安装孔，所述机体的外部设置有隔音组件，安装孔的内部设置有功能组件；通过设计的隔音组件便于降低减速机在运行产生的噪音，使得操作人员的听觉不会产生不适感，同时隔音组件在安装时方便快捷，实用效果较好。

Description

一种伺服马达用行星齿轮式减速机

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮式减速机技术领域，具体是一种伺服马达用行星齿轮式减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载以及电机的转动惯量比，现有的伺服马达用行星齿轮式减速机在使用时存在以下问题：

1、现有的伺服马达用行星齿轮式减速机在使用时，减速机的外部没有设置隔音组件，减速机在运行时会产生噪音，影响了减速机的使用效果，对操作人员的听觉造成不适感，存在一定的改进空间；

2、现有的伺服马达用行星齿轮式减速机在安装时是通过螺栓固定安装的，安装孔内壁的螺纹在发生磨损时会造成减速机安装不稳固的情况，影响了减速机的安装效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服马达用行星齿轮式减速机，以解决上述背景技术中提出的减速机的外部没有设置隔音组件，减速机在运行时会产生噪音，影响了减速机的使用效果，对操作人员的听觉造成不适感，存在一定的改进空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服马达用行星齿轮式减速机，包括机体，机体的底部设置有安装底板，机体的顶部设置有安装顶板，机体的顶端面中部设置有传动轴，安装顶板的表面四角处开设有安装孔，所述机体的外部设置有隔音组件，安装孔的内部设置有功能组件。

所述隔音组件包括第一隔音板和第二隔音板，机体的外部套设有第一隔音板和第二隔音板，安装底板和安装顶板相对的表面均设置有安装环，安装环的外侧表面均匀开设有多个连接卡槽，第一隔音板和第二隔音板的内侧顶部与底部边缘处表面均匀设置有多个连接卡块，连接卡块与连接卡槽卡合连接，第一隔音板和第二隔音板的内侧表面均设置有吸音棉，吸音棉与第一隔音板和第二隔音板粘合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一隔音板和第二隔音板的端部表面均设置有连接磁条，第一隔音板端部表面的连接磁条的磁性与第二隔音板端部表面的连接磁条的磁性不同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一隔音板和第二隔音板的纵截面均呈半弧形，第一隔音板和第二隔音板的内侧顶部与底部边缘处表面与安装环的外侧表面紧密贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述功能组件包括螺纹套筒，安装孔的内部设置有螺纹套筒，螺纹套筒的数量有两个，两个螺纹套筒呈相对状设置，安装孔的端部开口处内壁开设有供螺纹套筒端部卡合的限位凹槽，螺纹套筒的另一端外侧表面对称设置有限位卡板，安装孔的内壁对称开设有限位卡槽，限位卡板与限位卡槽卡合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹套筒朝向安装孔外部的端部开口处设置有限位条，限位条为塑料材质构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的隔音组件便于降低减速机在运行产生的噪音，使得操作人员的听觉不会产生不适感，同时隔音组件在安装时方便快捷，实用效果较好；

2、通过设计的功能组件将安装孔内部的螺纹改成可更换式的，在螺纹发生磨损或者烂牙时只要将螺纹套筒更换即可，不会影响减速机的安装稳固性，实用性较好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中降噪组件和功能组件的安装结构示意图；

图3为本实用新型中第一隔音板和第二隔音板的连接结构示意图；

图4为图2中A区域的放大结构示意图；

图5为图2中B区域的放大结构示意图；

图6为图5中C区域的放大结构示意图。

图中：1、机体；2、安装底板；3、安装顶板；4、传动轴；5、安装孔；6、隔音组件；7、功能组件；61、第一隔音板；62、第二隔音板；63、吸音棉；64、连接磁条；65、安装环；66、连接卡块；67、连接卡槽；71、螺纹套筒；72、限位凹槽；73、限位条；74、限位卡板；75、限位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～6，本实用新型实施例如下：

一种伺服马达用行星齿轮式减速机，包括机体1，机体1的底部设置有安装底板2，机体1的顶部设置有安装顶板3，机体1的顶端面中部设置有传动轴4，安装顶板3的表面四角处开设有安装孔5，机体1的外部设置有隔音组件6，安装孔5的内部设置有功能组件7。

隔音组件6包括第一隔音板61和第二隔音板62，机体1的外部套设有第一隔音板61和第二隔音板62，安装底板2和安装顶板3相对的表面均设置有安装环65，第一隔音板61和第二隔音板62的纵截面均呈半弧形，第一隔音板61和第二隔音板62的内侧顶部与底部边缘处表面与安装环65的外侧表面紧密贴合，安装环65的外侧表面均匀开设有多个连接卡槽67，第一隔音板61和第二隔音板62的内侧顶部与底部边缘处表面均匀设置有多个连接卡块66，连接卡块66与连接卡槽67卡合连接，第一隔音板61和第二隔音板62的内侧表面均设置有吸音棉63，吸音棉63与第一隔音板61和第二隔音板62粘合连接，便于对减速机运行时产生的噪音进行阻隔，实用效果较好；第一隔音板61和第二隔音板62的端部表面均设置有连接磁条64，第一隔音板61端部表面的连接磁条64的磁性与第二隔音板62端部表面的连接磁条64的磁性不同，便于对第一隔音板61和第二隔音板62进行限位固定。

在图5和图6中：功能组件7包括螺纹套筒71，安装孔5的内部设置有螺纹套筒71，螺纹套筒71的数量有两个，两个螺纹套筒71呈相对状设置，安装孔5的端部开口处内壁开设有供螺纹套筒71端部卡合的限位凹槽72，螺纹套筒71的另一端外侧表面对称设置有限位卡板74，安装孔5的内壁对称开设有限位卡槽75，限位卡板74与限位卡槽75卡合连接，便于对避免安装孔5内部的螺纹发生损坏而影响减速机安装的稳固性，实用性较好；螺纹套筒71朝向安装孔5外部的端部开口处设置有限位条73，限位条73为塑料材质构成，便于避免螺纹套筒71在使用后发生损坏丢弃时被拾起重复使用，便于工人判断，实用效果较好。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在安装第一隔音板61和第二隔音板62时，首先吸音棉63分别粘合在第一隔音板61和第二隔音板62的内侧表面，接着推动第一隔音板61和第二隔音板62向机体1的外部移动，使得第一隔音板61和第二隔音板62卡合至机体1的外部，此时第一隔音板61和第二隔音板62的端部通过连接磁条64磁连接，与此同时第一隔音板61和第二隔音板62内侧表面顶部与顶部的连接卡块66均卡合至连接卡槽67的内部，从而使得第一隔音板61和第二隔音板62的内侧顶部与底部边缘处表面与安装环65的外侧表面紧密贴合，这时第一隔音板61和第二隔音板62限位固定在机体1的外部，在后期减速机运行时，第一隔音板61和第二隔音板62以及吸音棉63可以很好的将减速机运行时产生的噪音进行阻隔，实用效果较好；本实用新型在安装螺纹套筒71时，首先分别推动两个螺纹套筒71向安装孔5的内部移动，此时螺纹套筒71端部侧边的限位卡板74会受到挤压发生形变，直至将两个螺纹套筒71移动至合适的位置时，这时限位卡板74会与安装孔5内壁的限位卡槽75卡合连接，与此同时螺纹套筒71的端部会卡合至限位凹槽72的内部，从而使得螺纹套筒71可限位固定在安装孔5的内部，在后期将减速机进行安装时，需要将螺纹套筒71开口处的限位条73拆卸下才可将螺栓向螺纹套筒71的内部旋转安装，在螺纹套筒71内壁的螺纹发生损坏时只要将其拆卸下进行更换即可，操作起来方便快捷，实用性较好。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服马达用行星齿轮式减速机，包括机体（1），机体（1）的底部设置有安装底板（2），机体（1）的顶部设置有安装顶板（3），机体（1）的顶端面中部设置有传动轴（4），安装顶板（3）的表面四角处开设有安装孔（5），其特征在于，所述机体（1）的外部设置有隔音组件（6），安装孔（5）的内部设置有功能组件（7）；

所述隔音组件（6）包括第一隔音板（61）和第二隔音板（62），机体（1）的外部套设有第一隔音板（61）和第二隔音板（62），安装底板（2）和安装顶板（3）相对的表面均设置有安装环（65），安装环（65）的外侧表面均匀开设有多个连接卡槽（67），第一隔音板（61）和第二隔音板（62）的内侧顶部与底部边缘处表面均匀设置有多个连接卡块（66），连接卡块（66）与连接卡槽（67）卡合连接，第一隔音板（61）和第二隔音板（62）的内侧表面均设置有吸音棉（63），吸音棉（63）与第一隔音板（61）和第二隔音板（62）粘合连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服马达用行星齿轮式减速机，其特征在于，所述第一隔音板（61）和第二隔音板（62）的端部表面均设置有连接磁条（64），第一隔音板（61）端部表面的连接磁条（64）的磁性与第二隔音板（62）端部表面的连接磁条（64）的磁性不同。

3.根据权利要求1所述的一种伺服马达用行星齿轮式减速机，其特征在于，所述第一隔音板（61）和第二隔音板（62）的纵截面均呈半弧形，第一隔音板（61）和第二隔音板（62）的内侧顶部与底部边缘处表面与安装环（65）的外侧表面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种伺服马达用行星齿轮式减速机，其特征在于，所述功能组件（7）包括螺纹套筒（71），安装孔（5）的内部设置有螺纹套筒（71），螺纹套筒（71）的数量有两个，两个螺纹套筒（71）呈相对状设置，安装孔（5）的端部开口处内壁开设有供螺纹套筒（71）端部卡合的限位凹槽（72），螺纹套筒（71）的另一端外侧表面对称设置有限位卡板（74），安装孔（5）的内壁对称开设有限位卡槽（75），限位卡板（74）与限位卡槽（75）卡合连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服马达用行星齿轮式减速机，其特征在于，所述螺纹套筒（71）朝向安装孔（5）外部的端部开口处设置有限位条（73），限位条（73）为塑料材质构成。

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