CN217108065U - 传动机构、传动组件及道闸减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及闸机技术领域，公开了一种传动机构、传动组件及道闸减速机，传动机构包括螺杆、螺母、螺母支架和弹性连接层，螺母与螺杆螺纹连接，螺母支架套设于螺母的外侧，且螺母支架的内侧壁与螺母间隔设置，弹性连接层弹性连接螺母和螺母支架。通过以上设置，实现了螺母和螺母支架之间的柔性连接，当螺母支架受到外力作用时，弹性连接层起到缓冲的作用，避免螺母因外力作用而导致螺母与螺杆之间产生蹩劲，提高了传动机构的传动效率及使用寿命。

Description

传动机构、传动组件及道闸减速机

技术领域

本实用新型涉及闸机技术领域，特别是涉及一种传动机构、传动组件及道闸减速机。

背景技术

在现有的道闸减速机的传动机构中，传动机构包括螺杆、螺母和螺母支架，螺母与螺杆螺纹连接，螺母支架通过螺钉直接固定安装于螺母，螺母支架与下一级机构连接，在螺杆的驱动下，螺母带动螺母支架沿螺杆的长度方向相对螺杆往复运动，同时，螺母支架将运动或动力传递至下一级机构。

其中，各零件在加工过程中累计公差，导致各零件在装配时会产生装配误差，使得螺母与螺杆之间的同轴度较差，且由于螺母和螺母支架之间是通过螺钉进行刚性连接，在传动机构的工作过程中，下一级机构通过螺母支架对螺母进行拉扯，使得螺母与螺杆之间容易产生较大的蹩劲，大大影响了传动机构的传动效率及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种传动机构、传动组件及道闸减速机，以解决现有技术中因外力拉扯导致螺母与螺杆之间产生较大蹩劲而影响传动机构的传动效率及使用寿命的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种传动机构，所述传动机构包括：

螺杆；

螺母，所述螺母与所述螺杆螺纹连接；

螺母支架，所述螺母支架套设于所述螺母的外侧，且所述螺母支架的内侧壁与所述螺母间隔设置；

弹性连接层，所述弹性连接层弹性连接所述螺母和所述螺母支架。

在一些实施例中，所述弹性连接层位于所述螺母的外侧壁和所述螺母支架的内侧壁之间，并弹性粘接所述螺母的外侧壁和所述螺母支架的内侧壁。

在一些实施例中，所述螺母的外侧壁和所述螺母支架的内侧壁均为中空柱状。

在一些实施例中，所述螺母的外侧壁设有第一连接结构，所述螺母支架的内侧壁设有第二连接结构，所述弹性连接层连接所述第一连接结构和所述第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构用于限制所述螺母支架沿所述螺母的外侧壁相对所述螺母移动。

在一些实施例中，所述第一连接结构包括第一凸部和/或第一凹部，所述第二连接结构包括第二凹部和/或第二凸部，所述弹性连接层的一侧与所述第一凸部和/或所述第一凹部连接，所述弹性连接层的另一侧与所述第二凹部和/或所述第二凸部连接。

在一些实施例中，所述螺母支架包括支架和两个压块，所述支架套设于所述螺母的外侧，且所述支架的内侧壁与所述螺母间隔设置，两个所述压块分别设于所述支架和所述螺母的两端，且两个所述压块分别与所述支架固定连接，其中，所述弹性连接层弹性抵接于所述压块和所述支架之间，且所述弹性连接层还弹性抵接于所述压块和所述螺母之间。

在一些实施例中，所述传动机构还包括：

防转件，所述防转件连接所述螺母和所述弹性连接层，所述防转件用于防止所述螺母支架相对所述螺母转动。

在一些实施例中，所述螺母支架还包括固定件，所述固定件依次穿过所述压块、所述弹性连接层和所述支架，并固定连接所述压块、所述弹性连接层和所述支架。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种传动组件，所述传动组件包括：

如上所述的传动机构；

连接臂，所述连接臂的一端与所述螺母支架转动连接；

拐臂，所述连接臂的另一端与所述拐臂的一端转动连接；

输出轴，所述拐臂的另一端与所述输出轴固定连接。

第三方面，本实用新型实施例还提供一种道闸减速机，所述道闸减速机包括：

如上所述的传动组件；以及

驱动装置，所述驱动装置与所述螺杆连接。

与现有技术相比，在本实用新型实施例的传动机构中，螺母和螺母支架互不接触，通过弹性连接层弹性连接螺母和螺母支架，实现了螺母和螺母支架之间的柔性连接，当螺母支架受到外力作用时，弹性连接层起到缓冲的作用，避免了传动机构在工作过程中，螺母因外力作用而导致螺母与螺杆之间产生较大的蹩劲，保证了螺杆和螺母之间的相互配合，提高了传动机构的传动效率及使用寿命。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的传动机构的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型又一实施例提供的传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型其中一实施例提供的传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型其中一实施例提供的道闸减速机的剖视图。

附图标记如下表所示：

传动机构	100	螺杆	10
				螺母	20	第一连接结构	21
第一凸部	211	第一凹部	212
				第一侧壁	2121	第二侧壁	2122
螺母支架	30	第二连接结构	31
				第二凸部	311	第二凹部	312
第三侧壁	3111	第四侧壁	3112
				支架	31a	压块	32
固定件	33	弹性连接层	40
				防转件	50	传动组件	110
连接臂	60	拐臂	70
				输出轴	80	道闸减速机	200
驱动装置	120	壳体	130
				容置腔	1301

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型其中一实施例提供的传动机构100的结构示意图，传动机构100包括螺杆10、螺母20、螺母支架30和弹性连接层40。

螺母20与螺杆10螺纹连接。

螺母支架30套设于螺母20的外侧，且螺母支架30的内侧壁与螺母20间隔设置。

弹性连接层40弹性连接螺母20和螺母支架30。

在传统的传动机构中，螺母支架是通过螺钉直接固定安装于螺母的，即螺母和螺母支架之间是刚性连接的，由于各零件加工误差而导致各零件装配后产生装配误差，使得螺母与螺杆之间的同轴度较差，在传动机构的工作过程中，螺母支架在外力作用下对螺母施加拉力，使得螺母与螺杆之间容易产生较大的蹩劲，大大影响了传动机构的传动效率及使用寿命。而在本实用新型实施例的传动机构100中，螺母20和螺母支架30互不接触，通过弹性连接层40弹性连接螺母20和螺母支架30，实现了螺母20和螺母支架30之间的柔性连接，当螺母支架30受到外力作用时，弹性连接层40起到缓冲的作用，避免了传动机构100在工作过程中，螺母20因外力作用而导致螺母20与螺杆10之间产生较大的蹩劲，使得螺母20与螺杆10之间能够保持一定的同轴度，提高了传动机构100的传动效率及使用寿命。

在传统的传动机构的工作过程中，螺杆和螺母之间的蹩劲较大，螺杆和螺母之间会产生较大的摩擦力，导致螺杆和螺母在运动配合时产生较大的噪音。而在本实用新型实施例的传动机构100中，由于降低了螺杆10和螺母20之间的蹩劲，故螺杆10和螺母20之间的摩擦力较小，有利于螺杆10和螺母20之间的运动配合，同时，传动机构100工作时产生的噪音较小，用户体验较好。

其中，在外力作用下，螺母支架30可挤压或拉伸弹性连接层40，使得弹性连接层40发生微小的弹性形变，从而允许螺母支架30相对螺母20发生微小的位移，在外力撤去后，弹性连接层40回复弹性形变，并带动螺母支架30复位，以此，可抵消螺母20和螺母支架30之间的产生的作用力，也即，抵消下一级机构对螺母20的拉扯，且可抵抗工作时所产生的冲击、震动。

此外，由于螺母20和螺母支架30之间是通过弹性连接层40实现柔性连接的，即使螺母20和螺母支架30在加工过程中累积公差，该公差也不会在螺母20和螺母支架30装配后，导致螺母20和螺母支架30之间的蹩劲、摩擦增大，因此，螺母20和螺母支架30无需具备较高的加工精度要求，提高了生产效率，降低了生产成本。

在传动机构100的工作过程中，螺杆10可绕其自身的中轴线转动，以驱使螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线相对螺杆10运动。

在一些实施例中，螺母20为滚珠螺母，螺杆10为滚珠螺杆，螺母20通过钢球实现与螺杆10之间的运动配合。

在其他一些实施例中，螺杆10为梯形螺杆，螺母20为梯形螺母。

在一些实施例中，弹性连接层40位于螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁之间，并弹性粘接螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁。通过以上设置，一方面，利用螺母20和螺母支架30之间间隔的空间，将弹性连接层40收容并粘接于螺母20和螺母支架30之间，降低了传动机构100的占用空间，其结构简单，易于实现；另一方面，弹性连接层40粘接相对设置的螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁，使得弹性连接层40具备较大的粘接面积，可保证螺母20和螺母支架30之间的稳固连接。

其中，在螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动的过程中，螺母支架30可沿螺杆10的径向方向或轴向方向挤压或拉伸弹性连接层40，从而允许螺母支架30相对螺母20发生微小的位移。

在一些实施例中，螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁均为中空柱状。中空柱状的侧壁简化了螺母20和螺母支架30的结构，使得螺母20和螺母支架30易于制造，降低生产成本。

在本实施例中，螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁均呈中空圆柱状，其中，螺母20的外侧壁的直径小于螺母支架30的内侧壁的直径。中空圆柱状的侧壁在制造或者加工过程中(例如，钻孔，车削加工等)更易于实现，有利于控制生产成本。

在其他一些实施例中，螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁也可以是其他形状的结构，例如，中空椭圆柱状，中空四方柱状，中空棱柱状等。

其中，螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁的形状可以相同，也可以不同。

在一些实施例中，弹性连接层40包括抵接部，两个抵接部分别位于弹性连接层40的两端，两个抵接部分别延伸出螺母20和螺母支架30之间的间隔空间，并且分别抵接于螺母20和螺母支架30的两端的端面，也即，弹性连接层40的截面呈两个对称的工字状，螺杆10的中轴线位于弹性连接层40的截面所在的平面。通过以上设置，一方面，两个抵接部分别抵接于螺母20和螺母支架30的两端面，可对螺母支架30起限位作用，阻止螺母支架30从螺母20上脱离；另一方面，两个抵接部增加了螺母20和螺母支架30与弹性连接层40的粘接面积，加强了螺母20和螺母支架30之间的连接。

请参阅图2，图2是本实用新型另一实施例提供的传动机构100的结构示意图，在另一实施例中，螺母20的外侧壁设有第一连接结构21，螺母支架30的内侧壁设有第二连接结构31，弹性连接层40连接第一连接结构21和第二连接结构31，第一连接结构21和第二连接结构31用于限制螺母支架30沿螺母20的外侧壁相对螺母20移动，以使得螺母20和螺母支架30之间的连接更加稳固，保证传动机构100的可靠性。

在一些实施例中，第一连接结构21包括第一凸部211和/或第一凹部212，第二连接结构31包括第二凹部312和/或第二凸部311，弹性连接层40的一侧与第一凸部211和/或第一凹部212连接，弹性连接层40的另一侧与第二凹部312和/或第二凸部311连接。通过设置第一连接结构21和第二连接结构31，可分别增加螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁与弹性连接层40的粘接面积，从而加强了螺母20和螺母支架30之间的连接；并且，由于弹性连接层40与第二连接结构31和第一连接结构21连接时，弹性连接层40的一侧包容第一凸部211和/或伸入第一凹部212，弹性连接层40的另一侧伸入第二凹部312和/或包容第二凸部311，使得弹性连接层40卡接于螺母20的外侧壁和螺母支架30的内侧壁之间，从而实现了第一连接结构21和第二连接结构31对螺母支架30的限位作用，防止螺母支架30沿螺母20的外侧壁从螺母20上脱离。

在本实施例中，第一连接结构21包括第一凸部211和第一凹部212，沿螺母20的中轴线，第一凸部211和第一凹部212交替设置于螺母20的外侧壁。第二连接结构31包括第二凸部311和第二凹部312，沿螺母支架30的中轴线，第二凸部311和第二凹部312交替设置于螺母支架30的内侧壁。并且，第一凸部211与第二凹部312相对，第一凹部212与第二凸部311相对。通过以上设置，在螺母支架30具有沿螺母20的外侧壁从螺母20上脱离的趋势时，每组相对的第一凸部211和第二凹部312，以及每组相对的第一凸部211和第二凸部311都能通过弹性连接层40对彼此产生限制位移的作用，可减少螺母支架30沿轴向相对螺母20所产生的微小位移。

其中，第一凸部211自螺母20的外侧壁朝向螺母支架30的内侧壁凸出得到，第一凹部212自螺母20的外侧壁朝向螺母20的中轴线的方向凹陷得到，第一凸部211和第一凹部212分别沿螺母20的外侧壁的周向方向延伸，并分别闭合形成环状。第二凸部311自螺母支架30的内侧壁朝向螺母20的外侧壁方向凸出得到，第二凹部312自螺母支架30的内侧壁朝向螺母支架30的外侧壁的方向凹陷得到，第二凸部311和第二凹部312分别沿螺母支架30的内侧壁的周向方向延伸，并分别闭合形成环状。第一凸部211、第一凹部212、第二凸部311和第二凹部312的截面均呈梯形状，第一凸部211和第一凹部212交替设置形成第一波纹状，第二凸部311和第二凹部312交替设置形成第二波纹状。

为方便理解，以第一凹部212和第二凸部311为例进行说明。第一凹部212具有第一侧壁2121和与第一侧壁2121相对的第二侧壁2122，第二凸部311具有第三侧壁3111和第三侧壁3111相背的第四侧壁3112，当螺母支架30套设于螺母20的外侧时，第一侧壁2121和第三侧壁3111相对，第二侧壁2122和第四侧壁3112相对。在外力作用于螺母支架30，并使得螺母支架30具有沿螺母20的外侧壁从螺母20上脱离的趋势时，第三侧壁3111沿第一轴向方向挤压与其相对的弹性连接层40的一侧，并使得弹性连接层40的另一侧沿第一轴向方向挤压第一侧壁2121，或者，第四侧壁3112沿第二轴向方向挤压与其相对的弹性连接层40的一侧，并使得弹性连接层40的另一侧沿第二轴向方向挤压第二侧壁2122，以此，抵消了作用于螺母支架30上的沿平行于螺杆10的中轴线上的分力，从而实现了第一凹部212和第二凸部311在螺母20和螺母支架30之间的限位作用。其中，第一轴向方向和第二轴向方向的方向相反。

在其他一些实施例中，第一凸部211、第一凹部212、第二凸部311和第二凹部312的结构形状可以根据实际需要设置，例如，第一凸部211和第二凸部311可以均为凸柱，第一凹部212和第二凹部312可以均为柱状凹槽，也即，第一凸部211、第二凸部311、第一凹部212和第二凹部312并非闭合的环状。

在其他一些实施例中，第一连接结构21包括第一凸部211或第一凹部212，第二连接结构31包括第二凸部311或第二凹部312。

在其他一些实施例中，第一连接结构21和第二连接结构31也可以是其他具有限位作用的结构，例如，第一连接结构21和第二连接结构31均为磨砂结构。

请参阅图3，图3是本实用新型又一实施例提供的传动机构100的结构示意图，在该又一实施例中，螺母支架30包括支架31a和两个压块32。支架31a套设于螺母20的外侧，且支架31a的内侧壁与螺母20间隔设置。两个压块32分别设于支架31a和螺母20的两端，且两个压块32分别与支架31a固定连接。其中，弹性连接层40弹性抵接于压块32和支架31a之间，且弹性连接层40还弹性抵接于压块32和螺母20之间。通过以上设置，使得螺母支架30相对螺母20，只可在弹性连接层40允许发生的弹性形变范围内产生微小的位移，可阻止螺母支架30沿螺母20的轴向方向上从螺母20上脱离，或沿螺母20的径向方向上与螺母20发生摩擦，实现了对螺母支架30的限位，从而使得螺母支架30固定于螺母20的外侧；并且，弹性连接层40抵接于压块32和支架31a之间，以及抵接于压块32和螺母20之间，避免了压块32和支架31a之间，以及压块32和螺母20之间产生摩擦；同时，在螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动的过程中，螺母20对螺母支架30产生轴向推力，弹性连接层40可在螺母20和压块32之间，以及支架31a和压块32之间起轴向的弹性缓冲作用，从而抵消了螺母20和压块32之间，以及支架31a和压块32之间的作用力。

在本实施例中，螺母20和螺母支架30之间是通过限位的方式实现固定的，具体地，是通过在支架31a的两端设置与支架31a固定连接的压块32，以将螺母20限制于支架31a的内部，其相较于通过粘接以固定螺母20和螺母支架30的方式，本实施例中的螺母20和螺母支架30之间的连接更加稳固，螺母支架30所能承受的轴向推力更大，可靠性高。

在一些实施例中，螺母支架30还包括固定件33，固定件33依次穿过压块32、弹性连接层40和支架31a，并固定连接压块32、弹性连接层40和支架31a。

其中，支架31a的两端均设有固定件33，以固定支架31a的两端上的压块32、弹性连接层40。

在本实施例中，固定件33为螺钉，其固定连接压块32和支架31a的可靠性高，可保证压块32和支架31a稳固地连接在一起，且其拆卸方便，便于后期维修的拆卸。

在其他一些实施例中，固定件33也可以是其他用于固定连接压块32、弹性连接层40和支架31a的部件，例如，固定件33为固定螺栓和固定螺母，固定螺栓的一端依次穿过一个压块32、一个弹性连接层40、支架31a、另一个弹性连接层40和另一个压块32，固定螺母与固定螺栓的一端螺纹连接，并抵紧于另一个压块32。

在其他一些实施例中，固定件33可以省略，压块32可通过焊接等方式固定连接于支架31a。

需要说明的是，在螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动的过程中，螺母支架30可能会相对螺母20绕螺母20转动，使得螺母支架30向下一级机构传递的运动或动力的方向发生改变，容易导致传动机构100卡死，甚至损坏传动机构100或下一级机构的结构。由此，在一些实施例中，传动机构100还包括防转件50，防转件50连接螺母20和弹性连接层40，防转件50用于防止螺母支架30相对螺母20转动，以保证螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动时，螺母支架30只做直线运动。

在本实施例中，防转件50位于弹性连接层40和螺母20之间，弹性连接层40弹性粘接压块32和防转件50。防转件50设有第一凸起和第二凸起，第一凸起和第二凸起分别位于防转件50的相背两侧，第一凸起插入螺母20，第二凸起插入弹性连接层40，第一凸起和第二凸起可阻止弹性连接层40相对螺母20转动，从而实现防止螺母支架30相对螺母20转动。

其中，螺母20设有第一限位槽，弹性连接层40设有第二限位槽，第一凸起和第二凸起分别插入第一限位槽和第二限位槽。

在具体实施过程中，先将压块32和防转件50通过弹性连接层40组装成一组件，具体地，弹性连接层40的一侧与压块32相对，并粘接于压块32，弹性连接层40的另一侧与防转件50相对，并粘接于防转件50，其中，防转件50的第二凸起插入弹性连接层40的第二限位槽；然后再通过固定件33将该组件固定安装于支架31a，其中，防转件50的第一凸起插入螺母20的第一限位槽。

在其他一些实施例中，防转件50也可以是其他用于防止螺母支架30相对螺母20转动的结构，例如，防转件50为限位柱，限位柱的一端固定连接于螺母20的外侧壁，限位柱的另一端朝向支架31a的内侧壁的方向延伸，支架31a的内侧壁设有限位槽，该限位槽的一端延伸至支架31a的一端端面，在支架31a套设于螺母20时，防转件50的另一端自支架31a的一端端面伸入限位槽。

在一些实施例中，弹性连接层40为弹性粘接体，弹性粘接体具有热熔性，允许了弹性粘接体在热熔后，流入并充满螺母20和螺母支架30之间的间隙，待弹性粘接体冷却固化后，弹性粘接体弹性粘接螺母20和螺母支架30。

其中，弹性胶粘体可以是橡胶，硅胶，或者聚氨酯等。

请参阅图4，图4是本实用新型其中一实施例提供的传动组件110的结构示意图，在该实施例中，传动组件110包括上述实施例的传动组件100，还包括连接臂60、拐臂70和输出轴80。连接臂60的一端与螺母支架30转动连接，连接臂60的另一端与拐臂70的一端转动连接，拐臂70的另一端与输出轴80固定连接。

在螺母20带动螺母支架30沿螺杆10的中轴线运动的过程中，螺母支架30带动连接臂60运动，连接臂60的一端绕连接臂60和螺母20座的第一转轴线S1转动，连接臂60的另一端绕连接臂60和拐臂70的第二转轴线S2转动，拐臂70带动输出轴80转动。

其中，输出轴80安装于外围壳体，输出轴80只可绕自身的中轴线转动，输出轴80用于与外围部件连接，外围部件可以是档杆。

其中，当第一转轴线S1和第二转轴线S2的公垂线与螺杆10垂直时，输出轴80处于自锁状态。具体地，当有外力作用于输出轴80时，外力依次通过输出轴80、拐臂70和连接臂60作用于螺母支架30，由于第一转轴线S1和第二转轴线S2的公垂线与螺杆10大致垂直，使得作用于螺母支架30的推力大致垂直于螺杆10，因此，推力难以使得螺母支架30沿螺杆10的长度方向运动，也即，外力难以使得输出轴80绕其自身的中轴线转动。其中，第一转轴线S1即为连接臂60的一端和螺母支架30的转动连接处的中心线，第二转轴线S2即为连接臂60的另一端和拐臂70转动连接处的中心线。

可以理解的是，在一些实施例中，在螺母支架30带动连接臂60运动的过程中，当第一转轴线S1和第二转轴线S2的公垂线与螺杆10大致垂直，以及第二转轴线S2和输出轴80的中轴线的公垂线与螺杆10大致平行时，此时，输出轴80的自锁效果最优。

请参阅图5，图5是本实用新型其中一实施例提供的道闸减速机200的剖视图，道闸减速机200包括驱动装置120，以及上述实施例所述的传动组件110，驱动装置120与传动机构100的螺杆10连接，驱动装置120用于驱动螺杆10绕自身的中轴线转动。

在一些实施例中，道闸减速机200还包括壳体130，壳体130设有容置腔1301，传动组件110收容于容置腔1301内，螺杆10的一端伸出容置腔1301并与驱动装置120的输出端连接，输出轴80的两端分别可转动地安装于壳体130，并分别伸出容置腔1301。

本实施例的道闸减速机200可安装于道闸的机箱中，道闸减速机200的输出轴80与道闸的档杆连接，驱动装置120可驱动输出轴80转动，以带动档杆做起杆或落杆动作，从而实现道闸对出入口、道路等的管控。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

螺杆；

螺母，所述螺母与所述螺杆螺纹连接；

螺母支架，所述螺母支架套设于所述螺母的外侧，且所述螺母支架的内侧壁与所述螺母间隔设置；

弹性连接层，所述弹性连接层弹性连接所述螺母和所述螺母支架。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述弹性连接层位于所述螺母的外侧壁和所述螺母支架的内侧壁之间，并弹性粘接所述螺母的外侧壁和所述螺母支架的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述螺母的外侧壁和所述螺母支架的内侧壁均为中空柱状。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述螺母的外侧壁设有第一连接结构，所述螺母支架的内侧壁设有第二连接结构，所述弹性连接层连接所述第一连接结构和所述第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构用于限制所述螺母支架沿所述螺母的外侧壁相对所述螺母移动。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第一连接结构包括第一凸部和/或第一凹部，所述第二连接结构包括第二凹部和/或第二凸部，所述弹性连接层的一侧与所述第一凸部和/或所述第一凹部连接，所述弹性连接层的另一侧与所述第二凹部和/或所述第二凸部连接。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述螺母支架包括支架和两个压块，所述支架套设于所述螺母的外侧，且所述支架的内侧壁与所述螺母间隔设置，两个所述压块分别设于所述支架和所述螺母的两端，且两个所述压块分别与所述支架固定连接，其中，所述弹性连接层弹性抵接于所述压块和所述支架之间，且所述弹性连接层还弹性抵接于所述压块和所述螺母之间。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，还包括：

防转件，所述防转件连接所述螺母和所述弹性连接层，所述防转件用于防止所述螺母支架相对所述螺母转动。

8.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述螺母支架还包括固定件，所述固定件依次穿过所述压块、所述弹性连接层和所述支架，并固定连接所述压块、所述弹性连接层和所述支架。

9.一种传动组件，其特征在于，包括：

权利要求1至8任一项所述的传动机构；

连接臂，所述连接臂的一端与所述螺母支架转动连接；

拐臂，所述连接臂的另一端与所述拐臂的一端转动连接；

输出轴，所述拐臂的另一端与所述输出轴固定连接。

10.一种道闸减速机，其特征在于，包括：

权利要求9所述的传动组件；以及

驱动装置，所述驱动装置与所述螺杆连接。

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