CN217102544U - 一种放线张紧度感应装置及缆绳收放总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放线张紧度感应装置及缆绳收放总成，所述放线张紧度感应装置包括安装座、第一滑杆、立杆、第一导缆件和两个位置传感器，所述安装座上设有上下贯穿的滑孔，所述第一滑杆竖向设置并贯穿所述滑孔，且可相对于所述安装座上下滑动，所述第一导缆件安装在所述第一滑杆的下端，所述第一导缆件具有线孔以供缆绳穿过，所述第一滑杆的上端设有限位板，所述立杆竖直设置在所述安装座的上端，并位于所述第一滑杆的侧方，两个所述位置传感器竖向间隔安装在所述立杆上，所述缆绳绷紧或放松以通过所述第一导缆件带动所述第一滑杆上下移动以使得所述限位板在两个所述位置传感器之间移动，其结构简单。

Description

一种放线张紧度感应装置及缆绳收放总成

技术领域

本实用新型属于缆绳收放设备领域，尤其涉及一种放线张紧度感应装置及缆绳收放总成。

背景技术

目前缆绳收放装置在放线或收线通常会存在速度不匹配，从而导致缆绳松弛而出现缆绳缠绕打结等现象。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且可对缆绳张紧度进行感应的放线张紧度感应装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种放线张紧度感应装置，包括安装座、第一滑杆、立杆、第一导缆件和两个位置传感器，所述安装座上设有上下贯穿的滑孔，所述第一滑杆竖向设置并贯穿所述滑孔，且可相对于所述安装座上下滑动，所述第一导缆件安装在所述第一滑杆的下端，所述第一导缆件具有线孔以供缆绳穿过，所述第一滑杆的上端设有限位板，所述立杆竖直设置在所述安装座的上端，并位于所述第一滑杆的侧方，两个所述位置传感器竖向间隔安装在所述立杆上，所述缆绳绷紧或放松以通过所述第一导缆件带动所述第一滑杆上下移动以使得所述限位板在两个所述位置传感器之间移动。

上述技术方案的有益效果在于：如此在缆绳放线速度小于需求时，此时缆绳处于绷紧状态而使得第一滑杆向上移动，若限位板移动至触发位于上方的位置传感器时，此时则需增大放线速度，而当缆绳放线速度快于需求时，此时缆绳处于松弛状态而使得第一滑杆向下移动，若限位板移动至触发位于下方的位置传感器时，此时则需减小放线速度。

上述技术方案中所述第一导缆件包括n形的轮座、槽轮和下盖板，所述第一滑杆的下端与所述轮座的上端连接，所述槽轮置于所述轮座内，且所述槽轮轮轴的两端与所述轮座的两侧连接，所述下盖板与所述轮座两侧的下端连接以将所述轮座的槽口封堵，且所述槽轮、轮座和下盖板共同围合形成的通道构成所述线孔。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且可减小缆绳与第一导缆件之间的摩擦阻力。

本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且可对放线或收线速度进行控制的缆绳收放总成。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种缆绳收放总成，包括缆绳收放装置、控制器和如上所述的放线张紧度感应装置，所述缆绳收放装置具有卷线盘和电驱动件，所述电驱动件用以驱动所述卷线盘转动以收线或放线，所述放线张紧度感应装置安装在所述缆绳收放装置的前侧，所述缆绳绕设在所述卷线盘上，且所述缆绳的一端与所述卷线盘连接，其另一端为自由端，所述缆绳的自由端由后向前穿过所述线孔，所述电驱动件和两个所述位置传感器均与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由控制器根据两个位置传感器所感应的信号来控制电驱动件驱动所述卷线盘的转速，当限位板移动至触发位于上方的位置传感器时，此时位于上方的位置传感器感应到信号，并由控制器控制电驱动件增速，而当限位板移动至触发位于下方的位置传感器时，此时位于下方的位置传感器感应到信号，并由控制器控制电驱动件减速。

上述技术方案中还包括第二滑杆，所述第二滑杆沿左右方向水平设置于所述缆绳收放装置的前侧，且所述安装座与所述第二滑杆滑动连接，所述安装座在所述第二滑杆上可沿左右方向滑动。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得放线张紧度感应装置能在第二滑杆上左右滑动以减小槽轮对缆绳的切向作用力，从而进一步的减小槽轮与缆绳之间的摩擦阻力。

上述技术方案中还包括第二导缆件，所述第二导缆件设置于所述第二滑杆前方的中部，所述第二导缆件具有前后贯通的放线通道，且经所述第一导缆件的线孔穿出的缆绳由后向前穿过所述第二导缆件的放线通道。

上述技术方案的有益效果在于：如此可对缆绳的自由端进行纠直，避免缆绳在收线或放线时左右摆动。

上述技术方案中所述第二导缆件包括安装框、水平导向辊组和两组竖向导向辊组，所述水平导向辊组具有两根水平辊，每个所述竖向导向辊组具有两根竖直辊，所述安装框为前后贯通的方形框，两组所述竖向导向辊组沿前后方向间隔安装在所述安装框内，所述水平导向辊组安装在所述安装框内，并位于两组所述竖向导向辊组之间，同一组的两个所述竖直辊均竖向设置，并沿左右方向间隔分布，且每个所述竖直辊的两端分别与所述安装框转动连接，两个所述水平辊均沿左右方向水平设置，并沿竖向间隔分布，每个所述水平辊的两端分别与所述安装框转动连接，所述水平导向辊组和两组竖向导向辊共同围合形成所述放线通道。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得缆绳在收线或放线时仅在第二导缆件与缆绳收放装置左右摆动。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述放线张紧度感应装置的结构简图；

图2为本实用新型实施例2所述缆绳收放总成的俯视图；

图3为本实用新型实施例2中所述第二导缆件的前视图；

图4为本实用新型实施例2中控制器的电连接图。

图中：1放线张紧度感应装置、11安装座、12第一滑杆、121限位板、13立杆、14第一导缆件、141轮座、142槽轮、143下盖板、15位置传感器、2缆绳收放装置、21卷线盘、22排线机构、23、电驱动件、3控制器、4第二滑杆、5第二导缆件、51安装框、52水平辊、53竖直辊、6缆绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种放线张紧度感应装置，包括安装座11、第一滑杆12、立杆13、第一导缆件14和两个位置传感器15，所述安装座11上设有上下贯穿的滑孔，所述第一滑杆12竖向设置并贯穿所述滑孔，且可相对于所述安装座11上下滑动，所述第一导缆件14安装在所述第一滑杆12的下端，所述第一导缆件14具有线孔以供缆绳6穿过，所述第一滑杆12的上端设有限位板121，所述立杆13竖直设置在所述安装座11的上端，并位于所述第一滑杆12的侧方，两个所述位置传感器15竖向间隔安装在所述立杆13上，所述缆绳6绷紧或放松以通过所述第一导缆件14带动所述第一滑杆12上下移动以使得所述限位板121在两个所述位置传感器15之间移动，如此在缆绳放线速度小于需求时，此时缆绳处于绷紧状态而使得第一滑杆12向上移动，若限位板121移动至触发位于上方的位置传感器15时，此时则需增大放线速度，而当缆绳放线速度快于需求时，此时缆绳处于松弛状态，此时第一滑杆12在重力作用下向下向下移动，若限位板121移动至触发位于下方的位置传感器15时，此时则需减小放线速度。优选的，所述第一滑杆12的断截面为圆形，所述限位板121为圆形板，其水平同轴固定安装在所述第一滑杆12的上端，所述缆绳可以是线缆或缆索。两个位置传感器15设置于立杆13靠近所述第一滑杆12的一侧。当限位板121在两个位置传感器15之间的中部(此时两个位置传感器15均感应不到信号)。

其中，所述位置传感器可以是接近开关(限位板移动至靠近接近开关，无需接触即可产生感应信号)，也可以是行程开关(限位板移动至接触行程开关的触发端才会产生感应信号)。

上述技术方案中所述第一导缆件14包括n形的轮座141、槽轮142和下盖板143，所述第一滑杆12的下端与所述轮座141的上端连接，所述槽轮142置于所述轮座141内，且所述槽轮142轮轴的两端与所述轮座141的两侧连接，所述下盖板143与所述轮座141两侧的下端连接以将所述轮座141的槽口封堵，且所述槽轮142、轮座141和下盖板143共同围合形成的通道构成所述线孔，其结构简单，且可减小缆绳与第一导缆件14之间的摩擦阻力。

所述下盖板143安装在所述轮座141的下端时，所述缆绳被限位在槽轮142的槽内。(即槽轮142两侧的边缘与下盖板143之间的间隙不足以供缆绳通过)优选的，所述轮座141槽口的两侧均向上凹设有螺孔，而下盖板143上设有与螺孔相配合的孔眼，每个孔眼与对应的螺孔对齐并插入一根螺栓或螺钉(与螺孔螺纹配合)以将下盖板143固定安装在轮座141上。

实施例2

如图2-图4所示，本实施例提供了一种缆绳收放总成，包括缆绳收放装置2、控制器3和如实施例1所述的放线张紧度感应装置1，所述缆绳收放装置2具有卷线盘21和电驱动件23，所述电驱动件用以驱动所述卷线盘21转动以收线或放线，所述放线张紧度感应装置1安装在所述缆绳收放装置2的前侧，所述缆绳6绕设在所述卷线盘21上，且所述缆绳6的一端与所述卷线盘21连接，其另一端为自由端，所述缆绳6的自由端由后向前穿过所述线孔，所述电驱动件和两个所述位置传感器15均与所述控制器3电连接，如此可由控制器3根据两个位置传感器15所感应的信号来控制电驱动件23驱动所述卷线盘21的转速，当限位板121移动至触发位于上方的位置传感器15时，此时位于上方的位置传感器15感应到信号，并由控制器3控制电驱动件23增速，而当限位板121移动至触发位于下方的位置传感器15时，此时位于下方的位置传感器15感应到信号，并由控制器3控制电驱动件23减速。进一步优选的，所述缆绳收放装置2的前侧还可设置排线机构22，如此使得卷线盘21上的缆绳整齐的放线会收线，其中，所述缆绳收放装置2可采用如文献号为CN208150697U《一种大型电缆线自动收放装置》中所公开的自动收放装置。其中，所述控制器3可以是arm系列的单片机。

上述技术方案中还包括第二滑杆4，所述第二滑杆4沿左右方向水平设置于所述缆绳收放装置2的前侧，且所述安装座11与所述第二滑杆4滑动连接，所述安装座11在所述第二滑杆4上可沿左右方向滑动，如此使得放线张紧度感应装置1能在第二滑杆上左右滑动以减小槽轮142对缆绳的切向作用力，从而进一步的减小槽轮142与缆绳之间的摩擦阻力。

上述技术方案中还包括第二导缆件5，所述第二导缆件5设置于所述第二滑杆4前方的中部，所述第二导缆件5具有前后贯通的放线通道，且经所述第一导缆件14的线孔穿出的缆绳6由后向前穿过所述第二导缆件5的放线通道，如此可对缆绳的自由端进行纠直，避免缆绳在收线或放线时左右摆动。

详见图2和图3，上述技术方案中所述第二导缆件5包括安装框51、水平导向辊组和两组竖向导向辊组，所述水平导向辊组具有两根水平辊52，每个所述竖向导向辊组具有两根竖直辊53，所述安装框51为前后贯通的方形框，两组所述竖向导向辊组沿前后方向间隔安装在所述安装框51内，所述水平导向辊组安装在所述安装框51内，并位于两组所述竖向导向辊组之间，同一组的两个所述竖直辊53均竖向设置，并沿左右方向间隔分布，且每个所述竖直辊53的两端分别与所述安装框51转动连接，两个所述水平辊52均沿左右方向水平设置，并沿竖向间隔分布，每个所述水平辊52的两端分别与所述安装框51转动连接，所述水平导向辊组和两组竖向导向辊共同围合形成所述放线通道，其结构简单，如此使得缆绳在收线或放线时仅在第二导缆件5与缆绳收放装置2左右摆动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种放线张紧度感应装置，其特征在于，包括安装座(11)、第一滑杆(12)、立杆(13)、第一导缆件(14)和两个位置传感器(15)，所述安装座(11)上设有上下贯穿的滑孔，所述第一滑杆(12)竖向设置并贯穿所述滑孔，且可相对于所述安装座(11)上下滑动，所述第一导缆件(14)安装在所述第一滑杆(12)的下端，所述第一导缆件(14)具有线孔以供缆绳(6)穿过，所述第一滑杆(12)的上端设有限位板(121)，所述立杆(13)竖直设置在所述安装座(11)的上端，并位于所述第一滑杆(12)的侧方，两个所述位置传感器(15)竖向间隔安装在所述立杆(13)上，所述缆绳(6)绷紧或放松以通过所述第一导缆件(14)带动所述第一滑杆(12)上下移动以使得所述限位板(121)在两个所述位置传感器(15)之间移动。

2.根据权利要求1所述的放线张紧度感应装置，其特征在于，所述第一导缆件(14)包括n形的轮座(141)、槽轮(142)和下盖板(143)，所述第一滑杆(12)的下端与所述轮座(141)的上端连接，所述槽轮(142)置于所述轮座(141)内，且所述槽轮(142)轮轴的两端与所述轮座(141)的两侧连接，所述下盖板(143)与所述轮座(141)两侧的下端连接以将所述轮座(141)的槽口封堵，且所述槽轮(142)、轮座(141)和下盖板(143)共同围合形成的通道构成所述线孔。

3.一种缆绳收放总成，其特征在于，包括缆绳收放装置(2)、控制器(3)和如权利要求1或2所述的放线张紧度感应装置(1)，所述缆绳收放装置(2)具有卷线盘(21)和电驱动件(23)，所述电驱动件(23)用以驱动所述卷线盘(21)转动以收线或放线，所述放线张紧度感应装置(1)安装在所述缆绳收放装置(2)的前侧，所述缆绳(6)绕设在所述卷线盘(21)上，且所述缆绳(6)的一端与所述卷线盘(21)连接，其另一端为自由端，所述缆绳(6)的自由端由后向前穿过所述线孔，所述电驱动件(23)和两个所述位置传感器(15)均与所述控制器(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的缆绳收放总成，其特征在于，还包括第二滑杆(4)，所述第二滑杆(4)沿左右方向水平设置于所述缆绳收放装置(2)的前侧，且所述安装座(11)与所述第二滑杆(4)滑动连接，所述安装座(11)在所述第二滑杆(4)上可沿左右方向滑动。

5.根据权利要求4所述的缆绳收放总成，其特征在于，还包括第二导缆件(5)，所述第二导缆件(5)设置于所述第二滑杆(4)前方的中部，所述第二导缆件(5)具有前后贯通的放线通道，且经所述第一导缆件(14)的线孔穿出的缆绳(6)由后向前穿过所述第二导缆件(5)的放线通道。

6.根据权利要求5所述的缆绳收放总成，其特征在于，所述第二导缆件(5)包括安装框(51)、水平导向辊组和两组竖向导向辊组，所述水平导向辊组具有两根水平辊(52)，每个所述竖向导向辊组具有两根竖直辊(53)，所述安装框(51)为前后贯通的方形框，两组所述竖向导向辊组沿前后方向间隔安装在所述安装框(51)内，所述水平导向辊组安装在所述安装框(51)内，并位于两组所述竖向导向辊组之间，同一组的两个所述竖直辊(53)均竖向设置，并沿左右方向间隔分布，且每个所述竖直辊(53)的两端分别与所述安装框(51)转动连接，两个所述水平辊(52)均沿左右方向水平设置，并沿竖向间隔分布，每个所述水平辊(52)的两端分别与所述安装框(51)转动连接，所述水平导向辊组和两组竖向导向辊共同围合形成所述放线通道。

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