CN217101995U - 一种线卡自动上钉机的运钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线卡自动上钉机的运钉装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有送料板以及用于驱动送料板做往复运动的驱动机构，所述送料板上设置有夹持口，所述夹持口处铰接有用于将钉子限位于夹持口内的夹板且夹板可相对夹持口打开以及合拢，所述送料板的移动路径具有取料位置以及待加工位置，所述送料板在驱动机构的作用下使夹持口到达取料位置或者待加工位置；本实用新型结构简单、工作效率高。

Description

一种线卡自动上钉机的运钉装置

技术领域

本实用新型涉及线卡加工设备技术领域，尤其涉及一种线卡自动上钉机的运钉装置。

背景技术

线卡是一种将导线固定于墙壁的固定件，往往由塑料材质的U 形件及穿过U形件及墙体的钉子组成，由线卡将导线排布于墙壁使墙体更加整齐、美观，故受到家装及日常生活的广泛使用。

传统的线卡的U形件与钉子均为人工组装，或者自动化组装，但是现有的运钉装置结构较为复杂，因此存在改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种线卡自动上钉机的运钉装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种线卡自动上钉机的运钉装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有送料板以及用于驱动送料板做往复运动的驱动机构，所述送料板上设置有夹持口，所述夹持口处铰接有用于将钉子限位于夹持口内的夹板且夹板可相对夹持口打开以及合拢，所述送料板的移动路径具有取料位置以及待加工位置，所述送料板在驱动机构的作用下使夹持口到达取料位置或者待加工位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板与送料板之间设有第一拉簧，所述夹板在所述第一拉簧的作用下始终保持夹紧状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的一端通过转动销固定于夹板，所述夹板的顶部设置有第一安装柱，所述送料板上设置有第二安装柱，所述第一拉簧的两端分别与第一安装柱和第二安装柱连接，夹板远离转动销的一端在第一拉簧的作用下向夹持口方向靠拢。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持口开设于夹板的一侧侧壁，所述夹持口与夹板之间形成用于夹紧钉子的U形缺口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台上设置有第一安装架，所述第一安装架上固定设置有与送料板滑动配合的滑轨。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置于工作平台上的第二安装架，所述第二安装架上转动安装有第一摆件，所述第一摆件的下端设置有与其同步摆动的第二摆件且第二摆件与第一摆件的夹角为钝角，所述第二摆件的下端设置有用于驱动其往复摆动的凸轮机构，所述第一摆件的上端与送料板之间设置有连接臂，所述连接臂的两端分别通过第一固定销和第二固定销与第一摆件和送料板连接，所述第一安装架上设置有第三固定销，所述第一固定销与第三固定销之间设置有第二拉簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸轮机构包括固定板、滚轮、升降杆、凸轮、凸轮固定支架以及压缩弹簧，所述凸轮固定支架包括两个立板，两个所述立板之间设置有连接轴且连接轴由电机驱动，所述凸轮固定设置于连接轴上，所述升降杆底部设置有与凸轮配合的配合块，所述压缩弹簧位于配合块与工作平台之间，所述固定板对应第二摆件位置设置且固定板上开设有活动孔，所述升降杆远离配合块的一端穿过活动孔与滚轮连接，所述滚轮外表面与第二摆件下端面接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台上设置有振动盘以及输料轨道，所述输料轨道垂直设置于送料板设置夹持口的一侧，所述输料轨道的出料口为上述的取料位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台相邻输料轨道一侧设置有线卡放置座以及用于将钉子压入线卡通孔的装配机构，所述装配机构与线卡放置座位置相对应，所述线卡放置座为上述的待加工位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：相比于传统的运钉装置，本实用新型的运钉装置结构简单，夹取钉子更加方便，提高工作效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1局部A的放大图；

图3是本实施例中凸轮机构的结构示意图。

附图标记：1、工作平台；2、送料板；3、夹持口；4、取料位置； 5、待加工位置；6、第一拉簧；7、转动销；8、第一安装柱；9、第二安装柱；10、第一安装架；11、滑轨；12、第二安装架；13、第一摆件；14、第二摆件；15、凸轮机构；16、连接臂；17、第一固定销； 18、第二固定销；19、第三固定销；20、第二拉簧；21、固定板；22、滚轮；23、升降杆；24、凸轮；25、凸轮固定支架；26、压缩弹簧； 27、立板；28、连接轴；29、配合块；30、活动孔；31、振动盘； 32、输料轨道；33、线卡放置座；34、装配机构；35、夹板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1至3所示的一种线卡自动上钉机的运钉装置，包括工作平台1，所述工作平台1上设置有送料板2以及用于驱动送料板2做往复运动的驱动机构，所述送料板2上设置有夹持口3，所述夹持口3 处铰接有用于将钉子限位于夹持口3内的夹板35且夹板35可相对夹持口3打开以及合拢，所述送料板2的移动路径具有取料位置4以及待加工位置5，所述送料板2在驱动机构的作用下使夹持口3到达取料位置4或者待加工位置5。

相比于传统的运钉装置，本实用新型的运钉装置结构简单，夹取钉子更加方便，提高工作效率。

夹板35与送料板2之间设有第一拉簧6，所述夹板35在所述第一拉簧6的作用下始终保持夹紧状态，“夹紧状态”的意思仅表示对钉子进行夹紧，但是在外力作用下可脱离夹持口3。

夹板35的一端通过转动销7固定于夹板35，夹板35的顶部设置有第一安装柱8，所述送料板2上设置有第二安装柱9，第一拉簧6的两端分别与第一安装柱8和第二安装柱9连接，夹板35远离转动销7的一端在第一拉簧6的作用下向夹持口3方向靠拢。

夹持口3开设于夹板35的一侧侧壁，夹持口3与夹板35之间形成用于夹紧钉子的U形缺口。

工作平台1上设置有第一安装架10，第一安装架10上固定设置有与送料板2滑动配合的滑轨11，滑轨11位置固定，而送料板2相对滑轨11进行往复运动。

驱动机构包括设置于工作平台1上的第二安装架12，第二安装架12上转动安装有第一摆件13，第一摆件13的下端设置有与其同步摆动的第二摆件14且第二摆件14与第一摆件13的夹角为钝角，第二摆件14的下端设置有用于驱动其往复摆动的凸轮机构15，第一摆件13的上端与送料板2之间设置有连接臂16，连接臂16的两端分别通过第一固定销17和第二固定销18与第一摆件13和送料板2 连接，第一安装架10上设置有第三固定销19，第一固定销17与第三固定销19之间设置有第二拉簧20。

凸轮机构15包括固定板21、滚轮22、升降杆23、凸轮24、凸轮固定支架25以及压缩弹簧26，凸轮固定支架25包括两个立板27，两个立板27之间设置有连接轴28且连接轴28由电机驱动，凸轮24 固定设置于连接轴28上，升降杆23底部设置有与凸轮24配合的配合块29，压缩弹簧26限位于配合块29与工作平台1底部之间的区域，固定板21对应第二摆件14位置设置且固定板21上开设有活动孔30，升降杆23远离配合块29的一端穿过活动孔30与滚轮22连接，滚轮22外表面与第二摆件14下端面接触。

工作平台1上设置有振动盘31以及输料轨道32，输料轨道32 垂直设置于送料板2设置夹持口3的一侧，输料轨道32的出料口为上述的取料位置4。

工作平台1相邻输料轨道32一侧设置有线卡放置座33以及用于将钉子压入线卡通孔的装配机构34，装配机构34与线卡放置座33 位置相对应，所述线卡放置座33为上述的待加工位置5，本实施例中装配机构34为机械手或者升降气缸等。

工作原理以及使用流程：通过凸轮机构15驱动第二摆件14向上摆动，此时第一摆件13同步摆动(向远离装配机构34一侧运动)，而送料板2则向远离装配机构34一侧移动，直至送料板2到达取料位置4，输料轨道32的钉子挤压进入夹持口3并限位于夹持口3内，然后随着凸轮机构15动作驱动第二摆件14向下复位，此时第一摆件 13同步摆动(向接近装配机构34一侧运动)，而送料板2则向装配机构34一侧移动，直至钉子线卡放置座33上方，此时装配机构34 将夹持口3内的钉子打入线卡的通孔内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种线卡自动上钉机的运钉装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有送料板以及用于驱动送料板做往复运动的驱动机构，其特征在于：所述送料板上设置有夹持口，所述夹持口处铰接有用于将钉子限位于夹持口内的夹板且夹板可相对夹持口打开以及合拢，所述送料板的移动路径具有取料位置以及待加工位置，所述送料板在驱动机构的作用下使夹持口到达取料位置或者待加工位置。

2.根据权利要求1所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述夹板与送料板之间设有第一拉簧，所述夹板在所述第一拉簧的作用下始终保持夹紧状态。

3.根据权利要求2所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述夹板的一端通过转动销固定于夹板，所述夹板的顶部设置有第一安装柱，所述送料板上设置有第二安装柱，所述第一拉簧的两端分别与第一安装柱和第二安装柱连接，夹板远离转动销的一端在第一拉簧的作用下向夹持口方向靠拢。

4.根据权利要求1所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述夹持口开设于夹板的一侧侧壁，所述夹持口与夹板之间形成用于夹紧钉子的U形缺口。

5.根据权利要求1所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述工作平台上设置有第一安装架，所述第一安装架上固定设置有与送料板滑动配合的滑轨。

6.根据权利要求5所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于工作平台上的第二安装架，所述第二安装架上转动安装有第一摆件，所述第一摆件的下端设置有与其同步摆动的第二摆件且第二摆件与第一摆件的夹角为钝角，所述第二摆件的下端设置有用于驱动其往复摆动的凸轮机构，所述第一摆件的上端与送料板之间设置有连接臂，所述连接臂的两端分别通过第一固定销和第二固定销与第一摆件和送料板连接，所述第一安装架上设置有第三固定销，所述第一固定销与第三固定销之间设置有第二拉簧。

7.根据权利要求6所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述凸轮机构包括固定板、滚轮、升降杆、凸轮、凸轮固定支架以及压缩弹簧，所述凸轮固定支架包括两个立板，两个所述立板之间设置有连接轴且连接轴由电机驱动，所述凸轮固定设置于连接轴上，所述升降杆底部设置有与凸轮配合的配合块，所述压缩弹簧位于配合块与工作平台之间，所述固定板对应第二摆件位置设置且固定板上开设有活动孔，所述升降杆远离配合块的一端穿过活动孔与滚轮连接，所述滚轮外表面与第二摆件下端面接触。

8.根据权利要求1所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述工作平台上设置有振动盘以及输料轨道，所述输料轨道垂直设置于送料板设置夹持口的一侧，所述输料轨道的出料口为上述的取料位置。

9.根据权利要求8所述的线卡自动上钉机的运钉装置，其特征在于：所述工作平台相邻输料轨道一侧设置有线卡放置座以及用于将钉子压入线卡通孔的装配机构，所述装配机构与线卡放置座位置相对应，所述线卡放置座为上述的待加工位置。

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