CN217100448U - 一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构。所述固定翼无人机机翼快装锁紧机构包括：无人机本体；安装座，所述安装座固定安装在所述无人机本体的外壁上；定位安装槽，所述定位安装槽开设在所述安装座的一侧外壁上；定位安装块，所述定位安装块设置在所述定位安装槽内；两个固定通孔，两个所述固定通孔均开设在所述定位安装块的一侧外壁上；调节腔，所述调节腔开设在所述安装座上；两个衔接通孔，两个所述衔接通孔均开设在所述定位安装槽的一侧内壁上，两个所述衔接通孔均与所述调节腔连通。本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构具有操作简单、安装便捷、安装稳定的优点。

Description

一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机，固定翼无人机系统由五个主要部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。

在一些固定翼无人机的使用过程中，为了方便运输，会将机翼与机身分隔开进行运输并在到达固定地点后进行组装，而现今的机翼与机身的安装大多都是采用螺栓固定的方式进行连接，这种连接方式需要进行多个螺栓的安装，安装效率较低，且在螺栓的长久使用后，机翼以及机身上的螺纹孔可能会出现滑牙的现象，这样会对机翼与机身的安装造成麻烦，且通过螺栓进行安装，需要携带多个螺栓以及安装螺栓的工具，携带较为麻烦，且容易造成螺栓的丢失，继而对机翼与机身的安装造成阻碍。

因此，有必要提供一种新的固定翼无人机机翼快装锁紧机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单、安装便捷、安装稳定的固定翼无人机机翼快装锁紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构包括：无人机本体；安装座，所述安装座固定安装在所述无人机本体的外壁上；定位安装槽，所述定位安装槽开设在所述安装座的一侧外壁上；定位安装块，所述定位安装块设置在所述定位安装槽内；两个固定通孔，两个所述固定通孔均开设在所述定位安装块的一侧外壁上；调节腔，所述调节腔开设在所述安装座上；两个衔接通孔，两个所述衔接通孔均开设在所述定位安装槽的一侧内壁上，两个所述衔接通孔均与所述调节腔连通；两个加固圆槽，两个所述加固圆槽均开设在定位安装槽远离衔接通孔的一侧内壁上；安装机构，所述安装机构设置在所述调节腔内。

优选的，所述安装机构包括：移动板、两个固定插销、固定挡板、螺纹套筒、调节电机和调节螺杆，所述移动板滑动安装在所述调节腔的两侧内壁上，两个所述固定插销均固定安装在所述移动板的一侧外壁上，两个所述固定插销的另一端分别延伸至两个衔接通孔内，所述固定挡板固定安装在所述调节腔的内壁上，所述螺纹套筒固定安装在所述移动板的一侧外壁上，所述调节电机固定安装在所述调节腔的一侧内壁上，所述调节螺杆螺纹安装在所述螺纹套筒内，所述调节螺杆的一端贯穿固定挡板并与所述调节电机的转动轴固定连接，所述调节螺杆的转动轴与所述固定挡板转动连接。

优选的，所述调节腔的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述移动板的两侧外壁上均固定安装有第一滑块，第一滑槽和第一滑块滑动连接。

优选的，所述定位安装槽内设置有密封板，所述定位安装槽的一侧内壁上固定安装有多个连接弹簧，多个所述连接弹簧的另一端均与所述密封板的一侧外壁固定连接。

优选的，所述密封板的外壁上固定套设有框型密封圈，所述框型密封圈采用橡胶槽材质构成，所述框型密封圈的外壁与定位安装槽的内壁滑动连接。

优选的，所述安装座垂直于无人机本体的两侧外壁均设为斜面。

优选的，所述固定挡板的一侧外壁上开设有轴承孔，所述调节螺杆上套设有轴承，所述调节螺杆贯穿所述轴承孔，所述轴承的外圈与所述轴承孔的内壁固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构，通过定位安装槽、定位安装块的设置，可以初步对机翼进行定位，保证机翼安装的精确，通过两个加固圆槽、两个衔接通孔、两个固定通孔、两个固定插销、移动板、调节电机、调节螺杆和螺纹套筒的设置，可以快速稳定完成对定位安装块的固定，继而保证机翼的安装效率以及安装稳定性，且通过密封板、多个连接弹簧、框型密封圈的设置，可以在定位安装块脱离定位安装槽后，对定位安装槽的一侧进行封堵，这样可以保证定位安装槽内的清洁，继而保证在定位安装块进行安装时，不会有杂物进入定位安装槽内，保障机翼的安装稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构一种较佳实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构中安装座的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构中密封板和框型密封圈的立体连接结构示意图；

图4为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构中固定插销的立体结构示意图。

图中标号：1、无人机本体；2、安装座；3、定位安装槽；4、定位安装块；5、固定通孔；6、衔接通孔；7、加固圆槽；8、调节腔；9、移动板；10、固定插销；11、固定挡板；12、螺纹套筒；13、调节电机；14、调节螺杆；15、密封板；16、连接弹簧；17、框型密封圈；18、机翼。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构中安装座的俯视剖视结构示意图；图3为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构中密封板和框型密封圈的立体连接结构示意图；图4为本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构中固定插销的立体结构示意图。固定翼无人机机翼快装锁紧机构包括：无人机本体1；安装座2，所述安装座2固定安装在所述无人机本体1的外壁上，通过安装座2的设置，可以为机翼18的安装机构提供安装支撑；定位安装槽3，所述定位安装槽3开设在所述安装座2的一侧外壁上；定位安装块4，所述定位安装块4设置在所述定位安装槽3内，通过定位安装槽3和定位安装块4的设置，可以为机翼18的安装进行定位，继而保证机翼18安装的精确性；两个固定通孔5，两个所述固定通孔5均开设在所述定位安装块4的一侧外壁上；调节腔8，所述调节腔8开设在所述安装座2上；两个衔接通孔6，两个所述衔接通孔6均开设在所述定位安装槽3的一侧内壁上，两个所述衔接通孔6均与所述调节腔8连通；两个加固圆槽7，两个所述加固圆槽7均开设在定位安装槽3远离衔接通孔6的一侧内壁上，通过两个固定通孔5、两个衔接通孔6和两个加固圆槽7的设置，可以为两个固定插销10提供移动空间，继而通过两个固定插销10对定位安装块4进行固定安装；安装机构，所述安装机构设置在所述调节腔8内。

通过安装机构的设置，可以快速稳定的对机翼18进行安装，保证机翼18拆装的效率，所述安装机构包括：移动板9、两个固定插销10、固定挡板11、螺纹套筒12、调节电机13和调节螺杆14，所述移动板9滑动安装在所述调节腔8的两侧内壁上，两个所述固定插销10均固定安装在所述移动板9的一侧外壁上，通过移动板9的设置，可以为两个固定插销10的移动提供推动，保证两个固定插销10的移动稳定性，两个所述固定插销10的另一端分别延伸至两个衔接通孔6内，所述固定挡板11固定安装在所述调节腔8的内壁上，所述螺纹套筒12固定安装在所述移动板9的一侧外壁上，所述调节电机13固定安装在所述调节腔8的一侧内壁上，所述调节螺杆14螺纹安装在所述螺纹套筒12内，通过调节螺杆14和螺纹套筒12的设置，可以采用螺纹推动的方式推动两个固定插销10进行推动，保证两个固定插销10的移动稳定性，同时通过螺纹的自锁能力，可以保证两个固定插销10与两个衔接通孔6之间稳定的连接，继而保证机翼18的安装稳定性，所述调节螺杆14的一端贯穿固定挡板11并与所述调节电机13的转动轴固定连接，所述调节螺杆14的转动轴与所述固定挡板11转动连接。

所述调节腔8的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述移动板9的两侧外壁上均固定安装有第一滑块，第一滑槽和第一滑块滑动连接，通过第一滑槽和第一滑块的设置，可以对移动板9的移动进行限定，同时保证移动板9的移动稳定性，继而保证固定插销10的移动精确性。

所述定位安装槽3内设置有密封板15，所述定位安装槽3的一侧内壁上固定安装有多个连接弹簧16，多个所述连接弹簧16的另一端均与所述密封板15的一侧外壁固定连接，通过密封板15和多个连接弹簧16可以在定位安装块4脱离定位安装槽3后，对定位安装槽3的开口进行封挡，避免外界杂质进入定位安装槽3。

所述密封板15的外壁上固定套设有框型密封圈17，所述框型密封圈17采用橡胶槽材质构成，所述框型密封圈17的外壁与定位安装槽3的内壁滑动连接，通过框型密封圈17的设置，可以提高密封板15与定位安装槽3内壁的连接紧密性，从而保证对定位安装槽3的封堵效果。

所述安装座2垂直于无人机本体1的两侧外壁均设为斜面，通过两个斜面的设置，可以避免安装座2的侧面对气流造成阻挡，保障无人机本体1的飞行。

所述固定挡板11的一侧外壁上开设有轴承孔，所述调节螺杆14上套设有轴承，所述调节螺杆14贯穿所述轴承孔，所述轴承的外圈与所述轴承孔的内壁固定连接，通过轴承孔和轴承的设置，可以调节螺杆14与固定挡板11之间转动稳定。

本实施例中：

无人机本体1的两侧均固定安装有安装座2，且两个安装座2上均设置有安装机构；

在进行机翼18安装时，需要将机翼18一侧的定位安装块4插入定位安装槽3内，之后可以启动调节电机13带动调节螺杆14进行转动，在移动板9和调节腔8的滑动连接的限位下，使螺纹套筒12推动移动板9和两个固定插销10移动，使两个固定插销10的一端分别贯穿两个固定通孔5并分别延伸至两个加固圆槽7内，这样即可对机翼18的固定，同理，依照上述方式进行两个机翼18的安装，通过上述安装方式进行机翼18的安装无需采用螺栓，避免安装零件遗失，且安装快捷稳定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构具有如下有益效果：

通过定位安装槽3、定位安装块4的设置，可以初步对机翼18进行定位，保证机翼18安装的精确，通过两个加固圆槽7、两个衔接通孔6、两个固定通孔5、两个固定插销10、移动板9、调节电机13、调节螺杆14和螺纹套筒12的设置，可以快速稳定完成对定位安装块4的固定，继而保证机翼18的安装效率以及安装稳定性，且通过密封板15、多个连接弹簧16、框型密封圈17的设置，可以在定位安装块4脱离定位安装槽3后，对定位安装槽3的一侧进行封堵，这样可以保证定位安装槽3内的清洁，继而保证在定位安装块4进行安装时，不会有杂物进入定位安装槽3内，保障机翼18的安装稳定性。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构，其特征在于，包括：

无人机本体；

安装座，所述安装座固定安装在所述无人机本体的外壁上；

定位安装槽，所述定位安装槽开设在所述安装座的一侧外壁上；

定位安装块，所述定位安装块设置在所述定位安装槽内；

两个固定通孔，两个所述固定通孔均开设在所述定位安装块的一侧外壁上；

调节腔，所述调节腔开设在所述安装座上；

两个衔接通孔，两个所述衔接通孔均开设在所述定位安装槽的一侧内壁上，两个所述衔接通孔均与所述调节腔连通；

两个加固圆槽，两个所述加固圆槽均开设在定位安装槽远离衔接通孔的一侧内壁上；

安装机构，所述安装机构设置在所述调节腔内。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机机翼快装锁紧机构，其特征在于，所述安装机构包括：移动板、两个固定插销、固定挡板、螺纹套筒、调节电机和调节螺杆，所述移动板滑动安装在所述调节腔的两侧内壁上，两个所述固定插销均固定安装在所述移动板的一侧外壁上，两个所述固定插销的另一端分别延伸至两个衔接通孔内，所述固定挡板固定安装在所述调节腔的内壁上，所述螺纹套筒固定安装在所述移动板的一侧外壁上，所述调节电机固定安装在所述调节腔的一侧内壁上，所述调节螺杆螺纹安装在所述螺纹套筒内，所述调节螺杆的一端贯穿固定挡板并与所述调节电机的转动轴固定连接，所述调节螺杆的转动轴与所述固定挡板转动连接。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机机翼快装锁紧机构，其特征在于，所述调节腔的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述移动板的两侧外壁上均固定安装有第一滑块，第一滑槽和第一滑块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机机翼快装锁紧机构，其特征在于，所述定位安装槽内设置有密封板，所述定位安装槽的一侧内壁上固定安装有多个连接弹簧，多个所述连接弹簧的另一端均与所述密封板的一侧外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的固定翼无人机机翼快装锁紧机构，其特征在于，所述密封板的外壁上固定套设有框型密封圈，所述框型密封圈采用橡胶槽材质构成，所述框型密封圈的外壁与定位安装槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机机翼快装锁紧机构，其特征在于，所述安装座垂直于无人机本体的两侧外壁均设为斜面。

7.根据权利要求2所述的固定翼无人机机翼快装锁紧机构，其特征在于，所述固定挡板的一侧外壁上开设有轴承孔，所述调节螺杆上套设有轴承，所述调节螺杆贯穿所述轴承孔，所述轴承的外圈与所述轴承孔的内壁固定连接。

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