CN217100264U - 一种轮胎装配agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎装配AGV小车，包括基体、轮胎夹持机构、轮胎升降机构，轮胎夹持机构包括夹持臂、夹持杆、夹持油缸，夹持臂为两个，每个夹持臂上下两端安装夹持杆，夹持油缸为两个，两个夹持臂分别与两个夹持油缸的伸缩杆的前端固定连接，两个夹持油缸放置于固定座内；轮胎升降机构为两个升降油缸，升降油缸底端固定在基体前部上方，升降油缸的伸缩杆的前端与固定座底部固定连接。本小车可以有效提高轮胎的装配效率，对孔准确，智能化程度高。

Description

一种轮胎装配AGV小车

技术领域

本实用新型涉及车辆装配技术领域，具体涉及一种轮胎装配AGV小车。

背景技术

长期以来，工程机械产品轮胎装配，大体上分为两类。一类是：对于产品批量小、种类多的产品，通常采用叉车转运，行车起吊的方式进行装配；二类是：对于产品批量大的轮式产品轮胎的装配采用由人操控桁架机械手来完成轮胎的抓取和装配工作。但是经研究发现，这两种装配模式存在以下问题：第一类装配模式，叉车在铲起轮胎和转运过程中易伤胎、伤轮辋；叉车托举或行车起吊轮胎时，轮胎不易固定、容易发生倾斜现象；即使采用专用吊具起吊，也存在装配时对孔困难问题；整体来说效率非常低，装配质量难以保障。

第二类装配模式，设备投入成本较高，整体性价比较差；机械手桁架通常设置成环形，容易和悬挂吊、KBK以及半门吊等常用起吊设备形成干涉，影响其它工件的正常吊装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎装配AGV小车，以解决轮胎装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种轮胎装配AGV小车，包括基体、轮胎夹持机构、轮胎升降机构，所述轮胎夹持机构包括夹持臂、夹持杆、夹持油缸，所述夹持臂为两个，每个所述夹持臂上下两端安装所述夹持杆，所述夹持油缸为两个，两个夹持臂分别与两个夹持油缸的伸缩杆的前端固定连接，两个夹持油缸放置于固定座内；所述轮胎升降机构为两个升降油缸，所述升降油缸底端固定在所述基体前部上方，所述升降油缸的伸缩杆的前端与所述固定座底部固定连接。

进一步地，所述夹持臂为弧形臂。

进一步地，所述夹持杆包括杆体和护套，所述护套安装在所述杆体的前端并与所述杆体可转动连接。

进一步地，所述基体包括电气箱和U形底座，所述电气箱安装在所述U形底座上。

进一步地，所述U形底座的底部安装有行走轮。

进一步地，在U形底座的后部，设置有障碍检测装置。

进一步地，所述障碍检测装置为激光检测雷达。

进一步地，在所述U形底座的后部设置有保险杠。

本实用新型的有益效果是：本小车通过设置轮胎夹持机构，可以将轮胎稳定地夹持住，使轮胎垂直于地面，作好装配的准备工作，通过设置轮胎升降机构，可以使轮胎在装配时对准轮辋；行走轮可以调节轮胎与轮辋的距离；障碍检测装置可以基体周围的障碍，方便小车行走。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是小车前端结构示意图；

图3是小车俯视结构示意图；

图中，1-U形底座，2-电气箱，3-行走轮，4-夹持臂，5-杆体，6-护套，7-固定座，8-升降油缸，9-激光雷达，10-保险杠。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种轮胎装配AGV小车，包括基体、轮胎夹持机构、轮胎升降机构，轮胎夹持机构包括夹持臂4、夹持杆、夹持油缸，夹持臂4为两个，夹持臂4为弧形臂，两个夹持臂内弧相对，每个夹持臂4上下两端安装夹持杆，夹持油缸(图中未示出)为两个，两个夹持臂4分别与两个夹持油缸的伸缩杆的前端固定连接，两个夹持油缸放置于固定座7内。两个夹持油缸的缸杆作相反方向运动，两个夹持臂4相互远离，两个夹持油缸的缸杆作相对运动，则两个夹持臂4相互靠近，这样，四个夹持杆之间的空间变化，从而可以将轮胎夹紧或放开。

轮胎升降机构为两个升降油缸8，升降油缸8底端固定在基体前部上方，升降油缸8的伸缩杆的前端与固定座7底部固定连接。通过两个升降油缸8的带动升降，四个夹持杆所固定的轮胎可以上下方向高度，从而与轮辋对准。

夹持杆包括杆体5和护套6，护套6安装在杆体5的前端并与杆体5可转动连接。护套的作用有两个，一个是护套与杆体之间设置轴承，护套可以转动，当夹持杆夹住轮胎后，可以让轮胎转动一个角度，方便对准安装，另外，护套外层材质为橡胶，在夹持时不会损伤轮胎。

本实施例中的基体包括U形底座1和电气箱2，电气箱2安装在U形底座1上，

在U形底座1的底部安装有行走轮3。行走轮3可以接受电气箱内控制器的控制进行按指使行进。在电气箱的表面，设置有控制表盘，上面设置一些控制按键。为了让小车能顺利行走，在U形底座1的后部，设置有障碍检测装置。具体地，障碍检测装置为激光检测雷达9，当然也可以是其它检测距离的装置。为了防止小车后部碰到障碍物，在U形底座1的后部设置有保险杠10。

综上所述，本小车可以效提高轮胎的装配效率，且操作方便，性价比高。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：包括基体、轮胎夹持机构、轮胎升降机构，所述轮胎夹持机构包括夹持臂(4)、夹持杆、夹持油缸，所述夹持臂(4)为两个，每个所述夹持臂(4)上下两端安装所述夹持杆，所述夹持油缸为两个，两个所述夹持臂(4)分别与两个夹持油缸的伸缩杆的前端固定连接，两个所述夹持油缸放置于固定座(7)内；所述轮胎升降机构为两个升降油缸(8)，所述升降油缸(8)底端固定在所述基体前部上方，所述升降油缸(8)的伸缩杆的前端与所述固定座(7)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：所述夹持臂(4)为弧形臂。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：所述夹持杆包括杆体(5)和护套(6)，所述护套(6)安装在所述杆体(5)的前端并与所述杆体(5)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：所述基体包括U形底座(1)和电气箱(2)，所述电气箱(2)安装在所述U形底座(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：所述U形底座(1)的底部安装有行走轮(3)。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：在所述U形底座(1)的后部，设置有障碍检测装置。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：所述障碍检测装置为激光检测雷达(9)。

8.根据权利要求4所述的一种轮胎装配AGV小车，其特征在于：在所述U形底座(1)的后部设置有保险杠(10)。

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