CN217099322U - 一种印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种印刷设备，包括转台、沿转台转动周向依次排布的第一上料机构、第二上料机构、第一印刷组、第二印刷组、第一下料机构以及第二下料机构，上述中的各种机构和各种印刷组分别对应有沿转台周向设置的工作台；第一上料机构、第一印刷组及第一下料机构等间隔分布；第一上料机构靠近转台的第一端与第二上料机构靠近转台的第二端呈设定的第一角度，第一印刷组与第二印刷组之间的夹角、第一下料机构靠近转台的第三端与第二下料机构靠近转台的第四端夹角均与第一角度等同；当转台沿转动周向旋转120°，实现了对两张太阳能电池片的同时印刷，以及太阳能电池片的进片和出片同步，提高了生产效率。

Description

一种印刷设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种印刷设备。

背景技术

相比火电、水电、风电、核电等，太阳能发电没有任何排放和噪声，应用技术成熟，安全可靠，因此，利用太阳能发电逐渐成为主流的趋势。太阳能发电包括光伏发电、光化学发电、光感应发电等，其中，光伏发电是当今太阳能发电的主流，光伏发电系统中太阳能电池是不可或缺的组成部分，太阳能电池通常采用丝网印刷的方法在电池表面上制作正、负两个电极。

目前，现有的太阳能电池片丝网印刷线的印刷机普遍采用的是四个工位台面转台，例如：行业中PERC和Topcon工艺的太阳能电池片印刷就多数采用这种四个工位台面的印刷机，但这种四个工位台面转台印刷机的生产效率低，而随着光伏行业的快速发展，生产效率的提高需要，降本增效的迫切需求，这就对印刷机提出了更快的要求，现有的印刷机结构在提升CT(印刷硅片的一个循环时间)方面存在了瓶颈，如果没有研发出更快的印刷机，满足市场需求的印刷设备，势必在行业中印刷设备核心竞争力上大打折扣，会影响印刷设备的市场份额，所以提升印刷机的CT成为新的技术突破机构。

实用新型内容

基于此，有必要针对太阳能电池片丝网印刷机生产效率低的问题，提供一种印刷设备。

一种印刷设备，包括转台、沿所述转台转动周向依次排布的第一上料机构、第二上料机构、第一印刷组、第二印刷组、第一下料机构以及第二下料机构，其中：

所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第一印刷组、所述第二印刷组、所述第一下料机构及所述第二下料机构分别对应有沿所述转台周向设置的工作台；

所述第一上料机构、所述第一印刷组以及所述第一下料机构等间隔分布；

所述第一上料机构靠近所述转台的第一端与所述第二上料机构靠近所述转台的第二端呈设定的第一角度，所述第一印刷组与所述第二印刷组之间的夹角、所述第一下料机构靠近所述转台的第三端与所述第二下料机构靠近所述转台的第四端夹角均与第一角度等同。

上述印刷设备，太阳能电池片从第一上料机构进入到与第一上料机构对应的工作台时，一般将该太阳能电池片称为第一组太阳能电池片；太阳能电池片从第二上料机构进入到与第二上料机构对应的工作台时，一般将其称为第二组太阳能电池片；转台沿转动周向旋转120°，第一组太阳能电池片和第二组太阳能电池片可分别输送至第一印刷组、第二印刷组进行同时印刷，与此同时，原对接第一下料机构的工作台以及原对接第二下料机构的工作台分别旋转至第一上料机构和第二上料机构进行再次的接片，待印刷完成后，转台沿转动周向再次旋转120°，第一组太阳能电池片和第二组太阳能电池片分别输送至第一下料机构以及第二下料机构进行出片，同时对旋转至第一印刷组、第二印刷的太阳能电池片进行印刷以及旋转至第一上料机构和第二上料机构的工作台进行再一次接片，从而实现了同时印刷两张太阳能电池片，以及太阳能电池片的进片和出片同步，节省了印刷太阳能电池片的循环时间，提高了生产产能和生产效率，降低了生产成本，提高了企业在行业中印刷设备的核心竞争力。

在其中一个实施例中，所述转台以120°为行程单元循环旋转。

在其中一个实施例中，与所述第一上料机构对应的第一工作台上设有第一卷纸机构，所述第一卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第一端中心点之间的直线方向重合。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构包括第一传送带组件、位于所述第一传送带组件与所述转台之间的第一旋转传送组件，所述第一旋转传送组件按设定的角度进行往复旋转，其中：

所述第一旋转传送组件旋转至与所述第一传送带组件对接，用于接收所述第一传送带组件上的太阳能电池片；

所述第一旋转传送组件旋转回原位置与所述第一工作台对接，用于将接收的所述太阳能电池片传送至所述第一卷纸机构。

在其中一个实施例中，与所述第二上料机构对应的第二工作台上设有第二卷纸机构，所述第二卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第二端中心点之间的直线方向重合。

在其中一个实施例中，与所述第一下料机构对应的第三工作台上设有第三卷纸机构，所述第三卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第三端中心点之间的直线方向重合。

在其中一个实施例中，与所述第二下料机构对应的第四工作台上设有第四卷纸机构，所述第四卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第四端中心点之间的直线方向重合。

在其中一个实施例中，所述第二下料机构包括第二传送带组件、位于所述第二传送带组件与所述转台之间的第二旋转传送组件，所述第二旋转传送组件按设定的角度进行往复旋转，其中：

所述第二旋转传送组件旋转至与所述第二传送带组件对接，用于将所述太阳能电池片传送至所述第二传送带组件；

所述第二旋转传送组件旋转回原位置与所述第四工作台对接，用于接收所述第四卷纸机构上的所述太阳能电池片。

在其中一个实施例中，还包括控制模块以及与所述控制模块通信连接的第一视觉组件，其中：

所述第一视觉组件架设于所述转台的上方，用于获取所述太阳能电池片在所述第一工作台上的第一位置信息并传送至所述控制模块；

所述控制模块与所述第一印刷组，用于根据所述第一位置信息控制所述第一印刷组调整至合适的位置。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制模块通信连接的第二视觉组件，其中：

所述第二视觉组件架设于所述转台的上方，与所述第一视觉组件错位设置，用于获取所述太阳能电池片在所述第二工作台上的第二位置信息并传送至所述控制模块；

所述控制模块与所述第二印刷组，用于根据所述第二位置信息控制所述第二印刷组调整至合适的位置。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种印刷设备示意图。

其中：

10、印刷设备；

100、转台；110、第一工作台；120、第二工作台；130、第三工作台；140、第四工作台；150、第一视觉组件；160、第二视觉组件；

200、第一上料机构；210、第一传送带组件；220、第一旋转传送组件；221、第一端；

300、第二上料机构；310、第二端；

400、第一印刷组；500、第二印刷组；

600、第一下料机构；610、第三端；

700、第二下料机构；710、第二传送带组件；720、第二旋转传送组件；721、第四端；

800、太阳能电池片；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本实用新型实施例提供的技术方案。

如图1所示，本实用新型一实施例提供了一种印刷设备10，应用于太阳能光伏行业，该印刷设备10包括转台100、沿转台100转动周向依次排布的第一上料机构200、第二上料机构300、第一印刷组400、第二印刷组500、第一下料机构600以及第二下料机构700，在具体设置时，转台100可以按顺时针或者逆时针转动。其中：

第一上料机构200、第二上料机构300、第一印刷组400、第二印刷组500、第一下料机构600及第二下料机构700分别对应有沿转台100周向设置的工作台；

第一上料机构200、第一印刷组400以及第一下料机构600等间隔分布；即第一上料机构200的第一端221与第二上料机构300的第二端310的夹角加上第二上料机构300的第二端310与第一印刷组400之间的夹角之和为120°、第一印刷组400与第二印刷组500的夹角加上第二印刷组500与第一下料机构600的第三端610之间的夹角之和为120°以及第一下料机构600的第三端610与第二下料机构700的第四端721的夹角加上第二下料机构700的第四端721与第一上料机构200的第一端221之间的夹角之和为120°；

第一上料机构200靠近转台100的第一端221与第二上料机构300靠近转台100的第二端310呈设定的第一角度，第一印刷组400与第二印刷组500之间的夹角、第一下料机构600靠近转台100的第三端610与第二下料机构700靠近转台100的第四端721夹角均与第一角度等同，即转台100沿转动方向旋转120°，第一上料机构200对应的工作台与第二上料机构300对应的工作台分别旋转至第一印刷组400和第二印刷组500；而第一印刷组400对应的工作台和第二印刷组500对应的工作台分别旋转至第一下料机构600和第二下料机构700；以及第一下料机构600对应的工作台和第二下料机构700对应的工作台分别旋转至第一上料机构200和第二上料机构300。在具体设置时，第一角度可以为20°、30°、50°、60°以及0°至120°之间的任一角度。

上述印刷设备10，太阳能电池片800从第一上料机构200进入到与第一上料机构200对应的工作台时，一般将该太阳能电池片800称为第一组太阳能电池片；太阳能电池片800从第二上料机构300进入到与第二上料机构300对应的工作台时，一般将其称为第二组太阳能电池片；转台100沿转动周向旋转120°，第一组太阳能电池片和第二组太阳能电池片可分别输送至第一印刷组400、第二印刷组500进行同时印刷，与此同时，原对接第一下料机构600的工作台以及原对接第二下料机构700的工作台分别旋转至第一上料机构200和第二上料机构300进行再次的接片，待印刷完成后，转台100沿转动周向再次旋转120°，第一组太阳能电池片和第二组太阳能电池片分别输送至第一下料机构600以及第二下料机构700进行出片，同时对旋转至第一印刷组400、第二印刷的太阳能电池片800进行印刷以及旋转至第一上料机构200和第二上料机构300的工作台进行再一次接片，从而实现了同时印刷两张太阳能电池片800，以及太阳能电池片800的进片和出片同步，节省了印刷太阳能电池片800的循环时间，提高了生产产能和生产效率，降低了生产成本，提高了企业在行业中印刷设备10的核心竞争力。

为了实现两张太阳能电池片800的同时印刷，一种优选实施方式，转台100以120°为行程单元循环旋转，在具体设置时，转台100沿其转动周向以120°为行程单元循环旋转，可以按顺时针或者逆时针转动。

为了实现太阳能电池片800从第一上料机构200进入与第一上料机构200对应的工作台，一种优选实施方式，与第一上料机构200对应的第一工作台110上设有第一卷纸机构，第一卷纸机构的运输方向与转台100中心点和第一端221中心点之间的直线方向重合。在具体设置时，第一上料机构200可以为呈直线排布的多个传送带，且多个传送带的输送方向相同，第一卷纸机构的一端对接靠近转台100的最后一段传送带末端，第一卷纸机构的另一端对接第一工作台110，第一卷纸机构将传送带上的第一组太阳能电池片运输到第一工作台110，即第一卷纸机构的运输方向朝向靠近转台100中心点的一侧；第一上料机构200也可以为搬运机构，直接将第一组太阳能电池片搬运到第一工作台110；第一上料机构200还可以包括搬运机构和传送带，由搬运机构将传送带上的第一组太阳能电池片搬运到第一工作台110。

为了节约厂房面积，具体地，第一上料机构200包括第一传送带组件210、位于第一传送带组件210与转台100之间的第一旋转传送组件220，第一旋转传送组件220按设定的角度进行往复旋转，其中：

第一旋转传送组件220旋转至与第一传送带组件210对接，用于接收第一传送带组件210上的太阳能电池片800；

第一旋转传送组件220旋转回原位置与第一工作台110对接，用于将接收的太阳能电池片800传送至第一卷纸机构。在具体设置时，可以将第一传送带组件210和第一旋转传送组件220位于同一直线且横向设置，第一传送带组件210可以为呈直线排布且运输方向相同的多个传送带，第一旋转传送组件220横向对接第一传送带组件210，接收第一传送带组件210上的太阳能电池片800，第一旋转传送组件220朝向第一卷纸机构旋转设定角度可对接第一卷纸机构，将太阳能电池片800传送至第一卷纸机构，利用第一卷纸机构传送至第一工作台110，上述第一上料机构200的排布方式节约厂房面积，节约了投资成本；也可以将第一传送带组件210和第一旋转传送组件220设置为与第二上料机构300平行的同一条直线，第一旋转传送组件220朝向第一卷纸机构旋转第一角度即可对接第一卷纸机构。

为了实现太阳能电池片800从第二上料机构300进入与第二上料机构300对应的工作台，一种优选实施方式，与第二上料机构300对应的第二工作台120上设有第二卷纸机构，第二卷纸机构的运输方向与转台100中心点和第二端310中心点之间的直线方向重合。在具体设置时，第二上料机构300可以为呈直线排布的多个传送带，且多个传送带的输送方向相同，第二卷纸机构的一端对接靠近转台100的最后一段传送带末端，第二卷纸机构的另一端对接第二工作台120，第二卷纸机构将传送带上的第二组太阳能电池片运输到第二工作台120，即第二卷纸机构的运输方向朝向靠近转台100中心点的一侧；第二上料机构300也可以为搬运机构，直接将第二组太阳能电池片搬运到第二工作台120；第二上料机构300还可以包括搬运机构和传送带，由搬运机构将传送带上的第二组太阳能电池片搬运到第二工作台120。

为了实现太阳能电池片800从第一下料机构600对应的工作台传送至第一下料机构600，一种优选实施方式，与第一下料机构600对应的第三工作台130上设有第三卷纸机构，第三卷纸机构的运输方向与转台100中心点和第三端610中心点之间的直线方向重合。在具体设置时，第一下料机构600可以为呈直线排布的多个传送带，且多个传送带的输送方向相同，第三卷纸机构的一端对接靠近转台100的最后一段传送带末端，第三卷纸机构的另一端对接第三工作台130，第三卷纸机构将第三工作台130上的太阳能电池片800传送到传送带进行出片，即第三卷纸机构的运输方向朝向背离转台100中心点的一侧；第一下料机构600也可以为搬运机构，直接将太阳能电池片800搬离第三工作台130；第一下料机构600还可以包括传送带和搬运机构，由搬运机构将第三工作台130上的太阳能电池片800搬运到传送带进行出片。

为了实现太阳能电池片800从第二下料机构700对应的工作台传送至第二下料机构700，一种优选实施方式，与第二下料机构700对应的第四工作台140上设有第四卷纸机构，第四卷纸机构的运输方向与转台100中心点和第四端721中心点之间的直线方向重合。在具体设置时，第二下料机构700可以为呈直线排布的多个传送带，且多个传送带的输送方向相同，第四卷纸机构的一端对接靠近转台100的最后一段传送带末端，第四卷纸机构的另一端对接第四工作台140，第四卷纸机构将第四工作台140上的太阳能电池片800传送到传送带进行出片，即第四卷纸机构的运输方向朝向背离转台100中心点的一侧；第二下料机构700也可以为搬运机构，直接将太阳能电池片800搬离第四工作台140；第二下料机构700还可以包括传送带和搬运机构，由搬运机构将第四工作台140上的太阳能电池片800搬运到传送带进行出片。

为了节约厂房面积，具体地，第二下料机构700包括第二传送带组件710、位于第二传送带组件710与转台100之间的第二旋转传送组件720，第二旋转传送组件720按设定的角度进行往复旋转，其中：

第二旋转传送组件720旋转至与第二传送带组件710对接，用于将太阳能电池片800传送至第二传送带组件710；

第二旋转传送组件720旋转回原位置与第四工作台140对接，用于接收第四卷纸机构上的太阳能电池片800。在具体设置时，可以将第二传送带组件710和第二旋转传送组件720位于同一直线且横向设置，第二传送带组件710可以为呈直线排布且运输方向相同的多个传送带，第二旋转传送组件720朝向第四卷纸机构旋转设定角度可对接第四卷纸机构，利用第四卷纸机构将第四工作台140的太阳能电池片800传送至第二旋转传送组件720，第二旋转传送组件720横向对接第二传送带组件710，将接收的太阳能电池片800传送至第二传送带组件710上进行出片，上述第二下料机构700的排布方式节约厂房面积，节约了投资成本；也可以将第二传送带组件710和第二旋转传送组件720设置为与第一下料机构600平行的同一条直线，第二旋转传送组件720朝向第四卷纸机构旋转第一角度即可对接第四卷纸机构。

为了实现精准地印刷，一种优选实施方式，还包括控制模块以及与控制模块通信连接的第一视觉组件150，其中：

第一视觉组件150架设于转台100的上方，用于获取太阳能电池片800在第一工作台110上的第一位置信息并传送至控制模块，在具体设置时，第一视觉组件150一般处于第一工作台110上方；

控制模块与第一印刷组400，用于根据第一位置信息控制第一印刷组400调整至合适的位置，在具体使用时，待第一印刷组400调整好位置后才会对太阳能电池片800进行印刷。

为了实现两张太阳能电池片800同时精准地印刷，具体地，还包括与控制模块通信连接的第二视觉组件160，其中：

第二视觉组件160架设于转台100的上方，与第一视觉组件150错位设置，用于获取太阳能电池片800在第二工作台120上的第二位置信息并传送至控制模块，在具体设置时，第二视觉组件160一般处于第二工作台120上方；

控制模块与第二印刷组500，用于根据第二位置信息控制第二印刷组500调整至合适的位置，在具体使用时，待第一印刷组400和第二印刷组500调整好各自的位置后才会对传送来的两张太阳能电池片800进行同时印刷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种印刷设备，其特征在于，包括转台、沿所述转台转动周向依次排布的第一上料机构、第二上料机构、第一印刷组、第二印刷组、第一下料机构以及第二下料机构，其中：

所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第一印刷组、所述第二印刷组、所述第一下料机构及所述第二下料机构分别对应有沿所述转台周向设置的工作台；

所述第一上料机构、所述第一印刷组以及所述第一下料机构等间隔分布；

所述第一上料机构靠近所述转台的第一端与所述第二上料机构靠近所述转台的第二端呈设定的第一角度，所述第一印刷组与所述第二印刷组之间的夹角、所述第一下料机构靠近所述转台的第三端与所述第二下料机构靠近所述转台的第四端夹角均与第一角度等同。

2.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，所述转台以120°为行程单元循环旋转。

3.根据权利要求2所述的印刷设备，其特征在于，与所述第一上料机构对应的第一工作台上设有第一卷纸机构，所述第一卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第一端中心点之间的直线方向重合。

4.根据权利要求3所述的印刷设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一传送带组件、位于所述第一传送带组件与所述转台之间的第一旋转传送组件，所述第一旋转传送组件按设定的角度进行往复旋转，其中：

所述第一旋转传送组件旋转至与所述第一传送带组件对接，用于接收所述第一传送带组件上的太阳能电池片；

所述第一旋转传送组件旋转回原位置与所述第一工作台对接，用于将接收的所述太阳能电池片传送至所述第一卷纸机构。

5.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，与所述第二上料机构对应的第二工作台上设有第二卷纸机构，所述第二卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第二端中心点之间的直线方向重合。

6.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，与所述第一下料机构对应的第三工作台上设有第三卷纸机构，所述第三卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第三端中心点之间的直线方向重合。

7.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，与所述第二下料机构对应的第四工作台上设有第四卷纸机构，所述第四卷纸机构的运输方向与所述转台中心点和所述第四端中心点之间的直线方向重合。

8.根据权利要求7所述的印刷设备，其特征在于，所述第二下料机构包括第二传送带组件、位于所述第二传送带组件与所述转台之间的第二旋转传送组件，所述第二旋转传送组件按设定的角度进行往复旋转，其中：

所述第二旋转传送组件旋转至与所述第二传送带组件对接，用于将太阳能电池片传送至所述第二传送带组件；

所述第二旋转传送组件旋转回原位置与所述第四工作台对接，用于接收所述第四卷纸机构上的所述太阳能电池片。

9.根据权利要求1所述的印刷设备，其特征在于，还包括控制模块以及与所述控制模块通信连接的第一视觉组件，其中：

所述第一视觉组件架设于所述转台的上方，用于获取太阳能电池片在第一工作台上的第一位置信息并传送至所述控制模块；

所述控制模块与所述第一印刷组，用于根据所述第一位置信息控制所述第一印刷组调整至合适的位置。

10.根据权利要求9所述的印刷设备，其特征在于，还包括与所述控制模块通信连接的第二视觉组件，其中：

所述第二视觉组件架设于所述转台的上方，与所述第一视觉组件错位设置，用于获取太阳能电池片在第二工作台上的第二位置信息并传送至所述控制模块；

所述控制模块与所述第二印刷组，用于根据所述第二位置信息控制所述第二印刷组调整至合适的位置。

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